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### RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 24.10.2007 07:08:27
In-reply-to: <4F648BBE-B3C0-411E-BF6C-8A17AA4ED97E@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    eingestellt ist das Fahren nach Koordinaten, d.h. hat man keine Farben legt man mit der "7" das andere Ziel fest und es wird dann zwischen Ausgangs- und Zielpunkt hin und her gefahren.

    Gruß,
    Frank Menzel
    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Wednesday, October 24, 2007 12:12 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

    Hallo,

    Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    > anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
    > bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
    > unter einem Dach vereint.
    > Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,
    > was auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.
    > Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen
    > sehr gespannt.
    > Folgendes Vorgehen:
    > Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des
    > anderen Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren
    > und das Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das
    > eingestellte Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur
    > Zielpos. hin und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum
    > Einfangen um, fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur
    > anderen Position.
    > Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
    > einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
    > anderes möglich, siehe Quellcode.
    > Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet
    > werden und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz
    > (Wandfolger läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).

    ui, das hört sich umfangreich an. :-) Wenn ich Zeit habe, werde ich es natürlich mal ausprobieren.
    Dann brauche ich wohl noch farbige Flächen in meiner Bot-Welt... ;-)

    Gruß Timo

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    - From: Menzel, Frank IT-OO4
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  - Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour
    - From: Timo Sandmann

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