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### Re: AW: [ct-bot] Bot_solve_maze mit Abbruchbedingung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 30.07.2007 19:53:46
In-reply-to: <000001c7d078$6050a7e0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7d078$6050a7e0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 27.07.2007 um 20:02 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,

> `ich habe mir das so vorgestellt wie im Patch angehangen. Solve_maze` `wird`

>     dazu eine Abbruchfunktion übergeben, welche true liefert wenn eben
>     solve_maze beendet werden soll. Das kann der Fall sein in
>     map_go_destination, falls der Pfadplaner keinen Erfolg hatte. Dann

> `geht’s weiter mit solve_maze solange, bis laut Map der Weg zum Ziel` `frei`

>     ist, was wiederum mittels map_way_freefields gecheckt wird...

`ja das ist eine ganz elegante Lösung so, nur wäre es natürlich schön,` `wenn es auch für andere Einsatzzwecke mit demselben Mechanismus ginge.` `Ein Verhalten, das andere abbrechen kann, wenn eine Bedingung wahr` `wird, steht ja auch bereits auf der ToDo-Liste, da könnte man dann ja` `genauso "stop_if_way_free()" benutzen. solve_maze hat außerdem noch` `ein paar Bugs / ToDo-Punkte offen, daher wäre mein Vorschlag fürs Erste:` `Der Patch kommt auf die Patch-Seite (er sollte recht` `"versionsunabhängig" sein, da er sich im Wesentlichen auf zwei` `Dateien beschränkt), damit er zentral verfügbar ist. Sobald es ein` `Verhalten zum bedingten Abbrechen gibt, bauen wir die maze-Stopp-` `Funktion dort mit ein.`

    Viele Grüße,
    Timo

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  - [ct-bot] globales Hang_on-Notfallverhalten
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