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### Re: [ct-bot] Verhalten Parkett-Teppichrenze ?

Absender: Thorsten Thiele
Datum: Di, 02.05.2006 05:12:26
In-reply-to: <25093.1146517894@xxxxxxxxxxxxxx>
References: <25093.1146517894@xxxxxxxxxxxxxx>

    > Hallo zusammen,
    > da in meinem Wohnzimmer auf dem Parkettboden ein für den Bot unüberwindbarer
    > Teppich liegt, suche ich nach einer Möglichkeit, beim Anfahren des Teppichs
    > eine Änderung der Fahrtrichtung zu erreichen. Da die Distanzsensoren hier
    > blind sind, ...

    Das bringt mich auf eine Idee. Wie nuetzlich/sinnvoll waere ein
    Aufsteckmodul mit einem 2-achsigen Beschleunigungssensor? Eine Achse
    in Vor-/Rueckwaertsrichtung, die andere quer dazu. Damit liesse sich
    (theoretisch) jede Abweichung von der geplanten Fahrweise qualitativ
    feststellen, beispielsweise auch Kollissionen beim Rueckwaerts- bzw.
    Kurve fahren mit einem anderen Bot.

    Das grosse "aber" dabei: es wird nicht ganz billig, die Sensoren
    kosten allein schon so um die 20 Euro (ADXL202). Dazu haben sie ein
    unpraktisches LCC-Gehaeuse, sind nicht von jedermann zu loeten. Und
    ich habe das "Gefuehl", wir brauchen auf einem solchen Aufsteckmodul
    vielleicht einen weiteren kleinen Prozessor, der die Messwerte dauernd
    aufnimmt, um nicht einen kurzen, heftigen Stoss zu "verpassen" und der
    die Pinknappheit am Hauptprozessor umgeht.

    Bitte um Meinungen, ob wir so etwas benoetigen.

    Viele Gruesse

    Thorsten Thiele

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Beschleunigungssensor
    - From: Manolis John

- Referenzen:
  - [ct-bot] Verhalten Parkett-Teppichrenze ?
    - From: Peter Jonas

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