## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### [ct-bot] Updates

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 18.10.2009 23:16:34

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo,

    mal wieder ein paar kleinere Software-Updates:

`1.) Positionsspeicher (pos_store.c) können mit einer individuellen` `Größe angelegt werden, POS_STORE_SIZE gibt die Maximalgröße an.` `2.) Positionsspeicher lassen sich per Bot-2-Bot-Kommunikation an einen` `anderen Bot übertragen, so dass ein Bot den Weg eines anderen` `nachfahren kann (z.B. durch ein gelöstes Labyrinth).` `3.) Das Verhalten bot_save_waypos() kann optional mit zwei` `Optimierungsstufen gestartet werden: Parameter "optimize" == 0` `entspricht dem alten Verhalten, 1 entfernt Positionen, die auf einer` `Linie liegen und somit redundant sind und 2 entfernt auch Schleifen,` `so dass der Weg durch ein Labyrinth optimiert wird.` `4.) Welche Positionen bot_save_waypos() aktuell auf dem Stack hält,` `lässt sich grafisch per MAP_2_SIM_AVAILABLE und DEBUG-Schalter im Sim` `anzeigen.` `5.) Neuer Parcours "parcours/contest-A-vorrunde_mod.xml", der im` `Wesentlichen dem der Wettbewerbsvorrunde entspricht, aber drei` `Landmarken zur Lokalisierung eingebaut hat.`

    Alles zusammen lässt sich beispielsweise wie folgt ausprobieren:
    1.) Parcours "contest-A-vorrunde_mod.xml" laden und zwei Bots starten.

`2.) Auf dem ersten Bot das Verhalten bot_scan_beacons() mit` `Parameter=1 aufrufen` `3.) Auf dem ersten Bot bot_turn(40) aufrufen (dreht den Bot lediglich` `wieder in die Ausgangsposition)`

    4.) Auf dem ersten Bot  bot_save_waypos() mit Paramter=2 aufrufen

`5.) Auf dem ersten Bot bot_solve_maze() durchlaufen lassen (im Map-` `Fenster lassen sich die Weg-Optimierungen anzeigen, wenn` `MAP_2_SIM_AVAILABLE an ist)` `6.) Auf dem _zweiten_ Bot das Verhalten bot_scan_beacons() mit` `Parameter=1 aufrufen` `7.) Auf dem _ersten_ Bot das Verhalten bot_send_stack_b2b() mit Bot-` `Adresse des zweiten Bots (z.B. 129) aufrufen` `Nun sollte der zweite Bot einen kürzeren Weg als der Erste durch das` `Labyrinth ins Ziel finden.`

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.12 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkrbhbEACgkQDH/BX4067fJSRACffaZ6ikoldO444gUZqltU2XP+
    MHgAn0zC2iXQqqsfkSBOK2PSxDOQRzIF
    =prTw
    -----END PGP SIGNATURE-----

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): [ct-bot] CPU-Erweiterung für den c't-Bot, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): [ct-bot] Updates, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): [ct-bot] Updates, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread