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    > Die Abstandswerte werden auf positive Steigung gesetzt (kleiner
    > Abstand->kleine Werte), allerdings habe ich die Funktion sensor_abstand()
    > gelöscht, da wir zum einen niemals gesichert mm-Auflösung haben
    > können (wie schon Harald Härtl in seiner sensor_abstand()-Änderung
    > treffend bemerkte), zum anderen als Angleichung an englische Namen
    > durch eine Funktion sensor_conv_to_metric() ersetzt, die momentan
    > allerdings nichts ändert.

    IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine
    Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese
    1. nicht linear ist und
    2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder
    abfällt.

    MfG Benjamin Benz

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de
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