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### Re: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 30.08.2008 18:21:19
In-reply-to: <1D4B07F1-BDC3-4E64-B091-D459540A5A26@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000a01c909ee$c2ba3760$0200a8c0@mexpnew> <1D4B07F1-BDC3-4E64-B091-D459540A5A26@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

`nur kurz zur Information: Ich habe gerade einige Bugfixes und` `Optimierungen u.a. im Map-Code ins SVN gestellt. Für das drive_area-` `Verhalten ist hier vermutlich die neue Map-Funktion map_get_ratio() am` `Interessantesten, weil sie das Observer-Verhalten deutlich` `vereinfachen müsste. Mit der Funktion lässt sich herausfinden, mit` `welchen Hinderniswahrscheinlichkeiten eine Region in der Map belegt` `ist. Einzelheiten siehe Changelog.txt.`

    Grüße,
    Timo

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