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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der FB Absender: Benjamin Benz Datum: Mi, 05.04.2006 13:07:06 In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860FCB55@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860FCB55@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Bot_drive_square() war eigentlich ursprünglich als Beispiel für ein
    einfaches Zustandsorientiertes Verhalten gedacht. Es könnte auch
    bot_drive_distance() und bot_turn() verwenden.

    Ich sehe das aber eher als ein (lösbares) Problem von bot_goto.

    MfG Benjamin Benz

    Menzel, Frank IT-OO4 wrote:
    > Hallo,
    > Aber das neu bot_drive_square benutzt z.B. bot_goto... Aber bot_goto ist ja nur das Synonym dafür, nach dem Radcounterstand eine bestimmte Strecke fahren zu können, eben genau bis zum Counterstand()+/-2-was aber nicht geht ohne delay...
    >
    > achiem
    >
    > -----Original Message-----
    > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    > Sent: Wednesday, April 05, 2006 12:58 PM
    > To: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Subject: Re: AW: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der FB
    >
    > Hallo,
    >
    > ich denke, dass man da eher bot_goto überarbeiten muss, oder gar nicht mehr verwenden. Ich denke dass Routinen wie bot_turn und bot_drive ohnehin intuitiver sind.
    >
    > MfG Benjamin Benz
    >
    > Menzel, Frank IT-OO4 wrote:
    >> Hallo,
    >> auch ich bin sehr dafür, dem Bot weitere Dinge beizubringen.
    >> Für den Punkt 1 gab es ja auf der Fanseite schon den Linienfolger, der
    >> bei mir prima funktioniert
    >>
    >> Aber für komplexere Dinge müssen erst einmal die grundsätzlichen Dinge in den Griff bekommen werden. So klappt es bei mir (bei Euch sicher auch nicht) z.B. nicht, ein funktionierendes bot_goto Verhalten zu haben mit gleichzeitig richtig zählender Maus. Beides einzeln wunderbar. Bot_goto muß aber das delay(10), was wohl 100 ms Wartezeit bedeutet, haben. Die Maus darf das delay nicht haben. Und hier genau bin ich am Verzweifeln, siehe dazu:
    >> http://www.ctbot.de/forum/wie-sind-die-mauswerte-zu-deuten--t305.html
    >>
    >> achiem
    >>
    >> -----Original Message-----
    >> From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    >> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of
    >> Benjamin Benz
    >> Sent: Wednesday, April 05, 2006 10:44 AM
    >> To: Entwicklung rund um den c't-bot
    >> Subject: Re: AW: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf
    >> der FB
    >>
    >> Nun,
    >>
    >> ich möchte die Gelegenheit nutzen nochmal alle bisher verfügbaren Debug-Ausgabemöglichkeiten zusammenzufassen:
    >>
    >> 1. Ausgabe auf das einfache Display
    >> 2. Eine beliebige Anzahl von Screens
    >> 3. FB-Tasten, die sich auf einzelne Screens beziehen 4. Eine
    >> komfortable Log-Funktion, die aufs Display (eigener Screen), auf ein
    >> Terminalprogram oder in den c't-Sim loggen kann. Sie gibt (bei
    >> Bedraf) sogar Dateinamen und Zeilennummer an.
    >> 5. Ausgabe aller Werte an den c't-Sim per USB-2-Bot-Adapter 6. Eine Funktion, die auf einem eigenen Screen alle verhalten auflistet und wo man sie per FB togglen kann.
    >> 7. LEDs
    >>
    >> Natürlich kann man einzelne Funktionen auch per #define entfernen, so dass sie keinen Flash-Speicher belegen, aber jede Zeile Code steigert auch den Wartungsaufwand. Ich sehe im Moment einfach, dass wir zwar immer mehr Debug-Schnittstellen schaffen, der Bot aber dadurch nicht mehr kann. Wäre es nicht reizvoll, dem Bot mal folgende Dinge beizubringen:
    >>
    >> * "Suche eine Linie und folge ihr dann"
    >> * "Fahre einem Lichtkegel hinterher"
    >> * "Spiele mit einem 2. Bot Räuber und Gendarm"
    >> * "Durchquere ein Labyrinth"
    >> * "Kartographiere den Raum"
    >>
    >> MfG Benjamin Benz
    >>
    >> Carsten Giesen wrote:
    >>> Hallo,
    >>>
    >>> Ich denke ja.
    >>> Alleine schon zur Vorbereitung fürs debugen.
    >>> Wenn man das vernümftig macht, kann man ja nur due einkompelieren,
    >>> die man persönlich auch braucht!
    >>>
    >>> Ich würde z.B. gerne sehen, was er gerad macht. Bzw. Welche Regel er
    >>> gerade anwendet.
    >>>
    >>> Aber....
    >>> .....und da haben Sie recht, man könnte das auch mit den vorhanden
    >>> machen, und jeweils einen offern, den man schon hat.
    >>> Auch könnte man ja mit define steuern.
    >>>
    >>> Cu
    >>>
    >>> Carsten
    >>>
    >>>> -----Ursprüngliche Nachricht-----
    >>>> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    >>>> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    >>>> Benjamin Benz
    >>>> Gesendet: Dienstag, 4. April 2006 18:12
    >>>> An: Entwicklung rund um den c't-bot
    >>>> Betreff: Re: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der
    >>>> FB
    >>>>
    >>>> Hallo,
    >>>>
    >>>> brauchen wir wirklich so viele Display-Funktionen? Vieles kann der
    >>>> Bot ja auch schon und ich denke, den Code-Platz und die
    >>>> Entwicklungszeit könnten andere Funktionen (insbesondere die
    >>>> Verhalten) dringender brauchen, oder wie seht ihr das?
    >>>>
    >>>> MfG Benjamin Benz
    >>>>
    >>>> Carsten Giesen wrote:
    >>>>> Hallo Zusammen,
    >>>>>
    >>>>> Ich habe mir heute so meine Gedanken zum Thema Screens und
    >>>> die Auswahl
    >>>>> der Selben gemacht.
    >>>>> Leute mit FB's ohne Farbtasten haben da ja nur die
    >>>> Toggel-Möglichkeit.
    >>>>> Meine Idee währe eine Taste zu definieren die eine Art
    >>>> Menue aufruft.
    >>>>> Im Idealfall auf dem Display, für BOT's ohne Display,
    >>>> könnte man eine
    >>>>> LED dafür nehmen.
    >>>>> Am besten die beiden Blauen vorne.
    >>>>>
    >>>>> Ist man also in der Menue-Funktion könnte man dann mit den Zifferns
    >>>>> den entsprechenden Screen auswählen.
    >>>>>
    >>>>> Für BOTS's ohne Screen dann z.B. ein Verhalten.
    >>>>>
    >>>>> Die Farbtasten währen dann wieder frei, was aber nicht
    >>>> schlecht ist,
    >>>>> da die sowieso nicht alle haben.
    >>>>>
    >>>>> Wir hätten dann die Möglichkeit 10 Screens zu definieren.
    >>>>> Das schafft Platz für Erweiterungen, und deren Ausgabe.
    >>>>>
    >>>>> Was haltet Ihr davon?
    >>>>>
    >>>>> Gruß
    >>>>>
    >>>>> Carsten
    >>>>>
    >>>>>
    >>>>>
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