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### Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 28.08.2008 17:57:13
In-reply-to: <B1651ED2-AAFC-42F6-8588-406A5B800558@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c90875$d5e04390$0200a8c0@mexpnew> <B1651ED2-AAFC-42F6-8588-406A5B800558@xxxxxxxxxxxxxxx>

`So, das Verhalten ist jetzt auch im Devel-Zweig vom SVN, so kann man` `es einfacher ausprobieren, wenn man will. Außerdem ein paar Bugfixes` `und Verbesserungen (s.u.).` `Manchmal hält das Verhalten aber einfach an (im Sim und beim echten` `Bot), warum weiß ich allerdings nicht, danach müsste Frank noch mal` `schauen.`

`Auf dem echten Bot funktioniert es prinzipiell, das Fahrverhalten ist` `allerdings grauenvoll, weil der Bot jetzt immer anhält, falls die Map` `noch in Benutzung ist. Dadurch sieht man jetzt aber, ob es zeitlich` `passt, auf die Map zuzugreifen oder nicht. Außerdem funktionieren die` `Fahrverhalten so wieder.`

    Am 27.08.2008 um 21:14 schrieb Timo Sandmann:

> `nein das kann eigentlich nicht sein, die Regelung kommt trotzdem` `dran. Aber was genau der Bot da macht, ist mir auch nicht ganz klar` `(siehe andere Mail). So oder so ist die Lösung mit dem Timer und 700` `ms warten nicht so gut, von daher muss das wohl eh anders gelöst` `werden (--> andere Mail).`

`Lag wohl daran, dass die Fahrverhalten mit blockiert wurden und somit` `z.B. bot_turn() oder goto_pos() nicht mehr rechtzeitig anhalten` `konnten, wenn sie eigentlich am Ziel waren. Sollte jetzt besser sein.`

> `Kam mir eben auch schon so vor, es ließ sich dann aber nicht` `rekonstruieren. Sah so aus, als ob es da bei irgendeiner` `Rechenfunktionen einen Überlauf gibt. Er fährt zwar trotzdem zum` `korrekten Ziel, aber halt etwas sehr umständlich...` `Interessanterweise ist das nie passiert, wenn ich TR im Sim auf 1` `gestellt habe. Ich sehe allerdings keinen Zusammenhang so :-/`

    Der Bug in goto_pos sollte behoben sein.

    Gruß,
    Timo

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    - From: Frank Menzel
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    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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    - From: Frank Menzel
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    - From: Timo Sandmann

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