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### Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 31.08.2008 23:08:42
In-reply-to: <000001c90b9c$40ced3f0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c90b9c$40ced3f0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 31.08.2008 um 21:03 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,

> `also die Benutzung der Routine selbst habe ich schon verstanden und` `dass`

>     sie bei map_wa_free Sinn bringt. Aber wie Du beschreibst
>     " alle 20 cm mit map_get_ratio() nachfragt"
>     gibt es ja dieses Ereignis "Bin jetzt 20cm" seit vorhin gefahren gar
>     nicht und müsste selbst berechnet werden in dem Verhalten.
>     Und dieses gibt es ja auch nicht:
>     " und von letzter Abfrage bis 20 cm weiter"

`das Verhalten kann ja einfach immer prüfen, wie weit es seit dem` `letzten Check gefahren ist und wenn das 20 cm sind, map_get_ratio()` `aufrufen, sobald die Map frei ist. So ähnlich macht das Scan-Verhalten` `das ja auch.`

>     Denn der Routine kann man ja nur die Koordinaten selbst, neben der
>     Breite und den Werten, übergeben. Wie wäre es mit dem Parameter "x cm

> `voraus gucken in Richtung des 2. Punktes" ? Also nicht direkt immer` `den`

>     gesamten Korridor bis zum 2. Punkt sondern eben nur die 20cm voraus.

    Aber du willst doch die ganze Strecke prüfen und nicht nur einen Punkt.

>     Dir ist sicherlich der Timer von 700ms ein Dorn im Auge, deswegen wohl

> `der Vorschlag. Ja man könnte sicherlich aller gefahrenen 20cm nur` `nach`

>     nebenan nachsehen aber wie oben erwähnt habe ich nicht dieses Ereignis

> `"bin jetzt 20cm" gefahren. Gut man könnte das Verhalten für 20cm` `Fahren`

>     aufrufen, dann nebenan die Bahnen checken und wieder 20cm fahren,

> `dadurch wird aber wieder alles sequentiell. Ich fand eben die` `parallelen`

>     Observer so schön...

    Nein s.o., einfach immer parallel prüfen, ob die 20 cm schon rum sind.

>     Mir ist da noch gerade beim Übersetzen eine Warnung in der map.c ins
>     Auge gefallen:

>     ../map.c: In function `map_read':
>     ../map.c:1292: warning: long unsigned int format, size_t arg (arg 2)

> `../map.c:1292: warning: long unsigned int format, unsigned int arg` `(arg`

>     3)

>     An der Stelle:

> `printf("Konnte nur %lu Bytes lesen, Karte ist aber %lu Bytes gross!` `\n",`

>     			cnt, (size_t) ((MAP_SIZE * MAP_RESOLUTION) *
>     (MAP_SIZE* MAP_RESOLUTION)));

`Oh danke, kommt bei mir nicht, liegt wohl an der Größe von size_t. War` `etwas unklug, den Typ zu verwenden.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten]
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten
    - From: Frank Menzel

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