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### Re: [ct-bot] Linienverfolgung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 23.11.2007 00:11:34
In-reply-to: <47460288.2070201@xxxxxxxxxxx>
References: <4745AFF8.1080503@xxxxxxxxxxx> <5B674D0B-6175-4B88-BE03-33C87569F0B9@xxxxxxxxxxxxxxx> <4745F5E3.50707@xxxxxxxxxxx> <C1725A94-A40E-48BF-B0E4-4B5D13FA6C62@xxxxxxxxxxxxxxx> <47460288.2070201@xxxxxxxxxxx>

    Hi,

    Am 22.11.2007 um 23:28 schrieb Sven Arnold:

> `wäre sau nett, wenn du uns sowas bauen könntest. Was verstehst du` `unter was du als Linie einbauen sollst?`

`ich meinte einstellen. ;-) Also: Du stellst den Bot mit den` `Liniensensoren direkt auf die Linie. Im Display stehen hinter "L" zwei` `Zahlen, die schreibst du auf bzw. nur eine, weil die werden beide sehr` `ähnlich sein sollten. Dann stellst du den Bot neben die Linie und` `notierst wieder, was im Display bei "L" steht (der Wert gibt die` `Helligkeit an, die der Bot "sieht"). Nun bildest du den Mittelwert der` `beiden Zahlen (auf Linie und neben Linie) und den nehmen wir als` `Schwellwert (dann ist nach oben und unten noch Luft), also per Mail` `schicken.`

> `Das Programm könnte auch sofort starten wäre kein Problem. Könntest` `du uns dann denn Quellcode und da Hex File schicken, damit wir mal` `schauen können, wo wir mist gebaut haben und draus lernen können.` `Wenn du meinst welche Farbe die Linie hat, es ist ein schwarze Linie` `aus Isolier-Klebe -Band.`

    Den Quellcode findest du hier: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/devel/ct-Bot

`Die Farbe allein sagt nicht so viel aus, das eine Isolierband` `reflektiert mehr Licht als das andere usw. darum kann und muss man das` `einstellen.`

    Gruß Timo

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