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### [ct-bot] Parcour als Map speichern

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 10.09.2008 07:37:45

    Hi,
    ich hatte die Idee, einen vorher erforschten Parcour als Karte abspeichern zu können, welche aber nur die Hindernisse beeinhalten soll. Also weder die eigene Spur noch die Sichtstrahlen. Eine solche Karte könnte man dann einfach wieder einladen (via Remotecall), bevor man z.B. drive_area startet. DieWände wären dann alle zum Startzeitpunkt des Verhaltens bekannt.
    Nach den jetzigen Routinen geht dies leider nicht ohne weiteres. Die bot bot erzeugte Karte kann zwar eingelesen werden aber dann nur umgewandelt und gespeichert werden als PGM-Datei. Wie wäre es mit dem umgedrehten Weg ?

    Mit freundlichen Grüßen / best regards
    Frank Menzel

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  - Re: [ct-bot] Parcour als Map speichern
    - From: Timo Sandmann

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