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### Re: [ct-bot] Streulicht herausrechnen?

Absender: Harald Härtl
Datum: So, 19.03.2006 21:29:51
In-reply-to: <200603192107.18570.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References: <200603192107.18570.tevers@xxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Torsten Evers,

> `anbei ein Patch,`

    bei mir ist kein Anhang angekommen.

> `Sensorwerten der Kanten- und Liniensensoren den Streulichtanteil` `herauszurechnen. Dazu wird einmal mit und einmal ohne` `aktivierter Sensor-LED gemessen. Der Wert ohne LED ist von 1023 (maximaler` `ADC-Wert) um genau den Streulichtanteil verschieden. Somit ergibt sich für` `alle vier Sensoren:`

>     Sc=S+(1023-Sd)
>     mit:
>     Sc=korrigierter Sensorwert
>     S=aktueller Sensorwert mit eingschalteter LED
>     Sd=aktueller Sensorwert mit ausgeschalteter LED

    ganz spontan würde ich den Streulichtanteil abziehen:

    Sc = S - (1023-Sd)

    eben weil auch die Messung mit LED zusätzlich das Streulicht mitmisst.
    Oder denke ich da eine Ecke zu wenig?

    Grüße,
      Harald

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