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### Re: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 28.06.2007 19:25:37
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886010EAF25@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886010EAF25@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 28.06.2007 um 17:36 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

>     Hallo,

> `wenn ich die Maus-Sensordaten via define ausschalte und den echten` `bot via bot_scan nur mittels Encoder eine 360 Grad Drehung` `vollführen lasse, so ist für ihn die Drehung immer nach einem 3/4` `Kreis zu Ende. Woran kann dies liegen, Encoder zu ungenau oder` `Bug ? Bei der Maus kann man ja die Werte für einen Vollkreis in der` `local.h einstellen, nur mit Encoder geht dies ja aber nicht oder ?`

`klingt irgendwie nach Bug. Die "Encoder-Kalibrierung" steht auch in` `bot-local.h, muss aber eigentlich nicht angepasst werden, weil ja` `jeder Bot 60 Encoderflanken pro Radumdrehung liefert und die Räder` `alle gleich groß sind. Es könnte höchstens sein, dass die Encoder zu` `viele Flanken melden.` `Ich wollte aber sowieso noch eine verbesserte Version von bot_turn()` `ins SVN stellen, damit ist der durchschnittliche Fehler beim Drehen` `(bei mir) <= 1.0 Grad, auch mit Encodern. Ich hoffe ich komme bald` `mal dazu, das ganz fertig zu machen.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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