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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot Absender: Holger Thiele Datum: Do, 18.01.2007 21:41:50 In-reply-to: <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx> References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>
    Hi,

    Am Donnerstag, 18. Januar 2007 19:45 schrieb Daniel:
    > Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit könnte man
    > die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte auf den
    > ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu können. ;-)

    ich benutze (na ja, benutzen im Sinne von Experimentieren natürlich ;-)) das
    Kompassmodul CMPS03. Ist jetzt nicht ganz billig, aber recht klein und wird
    einfach über den I2C-Bus angesteuert. Die Genauigkeit soll so um die 3-4 Grad
    sein. Genau geprüft hab ich das natürlich nicht, zumal es ja auch nicht so
    einfach ist, eine magnetfeldfreie Zone am Bot zu finden ;-) Und da, wo ich
    den Kompass (und das Ultraschallmodul, man gönnt sich ja sonst nichts ;-))
    eingebaut habe, wird ja das Erweiterungsmodul Platz haben wollen, da muß ich
    mir noch was überlegen.

    Wie gesagt, Handhabung ist eigentlich recht einfach, aber natürlich nicht ganz
    billig, das Zeugs.

    Holger

    --
    Holger Thiele, <ctbot@xxxxxxxxxx>
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