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### Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 08.09.2008 16:53:38
In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03C520EF30@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c91025$ac75b780$0200a8c0@mexpnew> <1A701016-4860-4F34-A1BE-A8BF5D776141@xxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03C51C0CFC@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <6EDABE0C-5D49-4387-BCB0-222642293CE8@xxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03C520EF30@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Frank,

    Am 08.09.2008 um 16:06 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

> `ist wohl nicht ganz so angekommen wie gewollt: Das ist kein Fehler,` `sondern er richtet sich auf die kleine Strecke links oben aus und` `will diese anfahren, da dies die letzte Strecke des Stacks ist, die` `er sich gemerkt hatte. Er fährt via obstacle und erkennt mit den` `Sensoren nicht die Wand, da der Winkel zu schräg ist. Und die Map` `wird auf eine solche lange Strecke voraus nicht geprüft auf` `Wegfreiheit.`

`ach so und er wählt den Punkt aus, weil er vorher nicht weiß, ob` `dieser oder der der Bahn unten besser ist? Ich hatte das Problem mit` `den schrägen Bahnen aber auch schon an Stellen, wo keine Hindernisse` `im Weg waren, habe nur grad kein Beispiel.`

`Vielleicht sollte goto_pos() prüfen, ob ein Hindernis laut` `Distanzsensoren auf der geplanten Bahn liegt und dann mit Fehler` `abbrechen? Zumindest, falls kein Notfallverhalten vorher zuschlägt und` `das Hindernis umfährt (oder so)?`

    Grüße,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ?-> Patch fuerVerhalten] -> überarbeitet
    - From: Frank Menzel
  - Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Timo Sandmann
  - RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Timo Sandmann
  - RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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