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### Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 09.11.2007 19:19:31
In-reply-to: <000501c822f0$5ba5d830$0300a8c0@mexpnew>
References: <000501c822f0$5ba5d830$0300a8c0@mexpnew>

    Am 09.11.2007 um 17:48 schrieb Frank Menzel:

>     ...Problem bei mir war einfach, die richtige xy-Position auf Grund der

> `nicht sicheren Abstandswerte zu ermitteln. Es trifft also genau das` `zu`

>     " wird das Objekt an einer falschen  Position erkannt"
>     Gruß, Frank

`Also es gibt ja im Map-Code Routinen, um die x/y-Position eines` `Hindernisses zu berechnen, hier müsste man eigentlich nur das` `Umrechnen in Mapkoordinaten weglassen. So würde ich mit dem einen` `Distanzsensor den Anfangspunkt des Objekts bestimmen, weiterdrehen und` `wenn das Objekt wieder verschwunden ist, den Endpunkt. Außerdem könnte` `man parallel dazu mit dem anderen Distanzsensor das gleiche Spiel` `machen und die Daten vergleichen. Das setzt natürlich voraus, dass die` `Distanzsensorwerte auch stimmen, vielleicht ist die` `Durchschnittsbildung der letzten paar Messwerte, wie es vor der` `Umrechnung in mm gemacht wird, in diesem Fall eher problematisch. Das` `lässt sich aber ja testweise mal ausschalten.`

    Gruß Timo

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  - AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
    - From: Frank Menzel

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