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### Re: [ct-bot] bot_follow_line-Endebedingung ?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 24.09.2007 14:19:36
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601412B3A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601412B3A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Frank,

    Am 24.09.2007 um 13:41 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

>      Hallo Timo,

> `der jetzige Linienfolger ist ja nun als Endlosverhalten konzipiert,` `d.h. wird er nicht via Notaus angehalten, läuft er ewig. Auch wenn` `er auf keiner Linie steht, dreht er sich endlos.`

> `Und da wäre wieder meine Frage nach der Abbruchbedingung.` `Einerseits müßte das Verhalten beendet werden, eben wenn er sich` `rundum gedreht und festgestellt hat, daß keine Linie da ist.` `Andererseits müßte es die Möglichkeit geben, daß ein aufrufendes` `Verhalten eine Abbruchbedingung einem anderen Verhalten mitgeben` `kann, die z.B. der Linienfolger am Ende der Linie (kein` `Liniensensor mehr auf der Linie) checkt. Ist diese erfüllt, kehrt` `er zurück. Sonst macht er weiter, in diesem Fall dreht er ja auf` `der Linie um und geht zuück.`

`ja das Verhalten müsste sich am Ende der Linie beenden, das stimmt.` `Ich fand es nur lustig, dass es selbst mit 180°-Winkeln noch` `funktioniert und habe es erstmal so gelassen.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] bot_follow_line-Endebedingung ?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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