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### Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim

Absender: Peter König
Datum: Mi, 22.03.2006 13:40:45
In-reply-to: <200603221224.58625.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References: <44212B25.5080108@xxxxxxxxxxxx> <200603221224.58625.tevers@xxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Torsten Evers schrieb:

>     Bei der Papp-Lösung sehe ich zwei Probleme:

> `1. stelle ich mir das Aufstellen nicht so einfach vor. Wie soll das passieren?` `Laschen nach links und rechts auf der Spanplatte mit Klebeband befestigen?`

`Ich dachte eher daran, die Wände etwas dicker zu gestalten und einen` `passenden Streifen zu einem Rechteck zu falten (also zu einer hohlen,` `dicken Wand zu formen, die oben offen ist -- kann man sich das so` `vorstellen?) und dieses mit Klebeband auf dem Boden zu befestigen. Oder` `man nimmt gleich kleine Schachteln als Hindernisse. (In meinen eigenen` `Versuchen habe ich die Testwelt einfach mit aufgebauten Umzugskisten` `eingefriedet.)`

> `2. Wellpappe streut auftreffendes Licht durch die wellige Oberfläche in alle` `möglichen Richtungen, so dass die Distanzsensoren evtl. auf die Idee kommen` `könnten, das Hindernis wäre noch weit entfernt, weil wenig Licht zurück zum` `Sensor gelangt.`

`Da habe ich mich unklar ausgedrückt: Ich meinte natürlich Wellpappe, die` `eine glatte, braune Außenschicht besitzt (siehe` `http://de.wikipedia.org/wiki/Wellpappe).`

> `Besser fände ich breite Umleimerrollen` `(gibt es iirc bis zu 15cm Breite) oder Pressplatten wie sie als Rückwand für` `viele Möbel verwendet werden. Als Befestigung könnte man hier Heisskleber` `nehmen, der auch leicht wieder entfernbar ist.`

`Dabei wäre wahrscheinlich in Kauf zu nehmen, dass diese Materialien` `verschiedene Farben haben können, was für die Distanzsensoren nicht` `wirklich eine Rolle spielt, aber Auswirkungen auf die Lichtsensoren hat.`

    Was kosten denn solche Umleimerrollen?

    Mit freundlichen Grüßen,

    Peter König

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    - From: Torsten Evers
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  - Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim
    - From: Torsten Evers

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