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### [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 24.10.2008 15:36:38

    Hallo Timo,
    bin gerade beim Einbau der Pfadplanung in das area-Verhalten und bin hierbei auf ein Problem gestoßen.  Dieses besteht darin, dass es für alle 3 Verhalten nur einen Stack gibt, also dasselbe Array für die Positionsdaten aus allen Verhalten.
    Nun ist es so, dass das area-Verhalten sich noch nicht befahrene Strecken im Stack merkt. Kann eine Strecke nicht direkt angefahren werden, läuft die Pfadplanung los, welche schon erst einmal zu Beginn den Stack löscht. Auch das folgende Stack-Fahrverhalten löscht zum Schluss sicherheitshalber den Stack. Tja und durch das Löschen sind nun alle Alternativwege für das area-Verhalten mitgelöscht worden :(
    Was kann  man da tun ? Meine Idee wäre es, irgendwie eine oder mehrere Instanzen des Pos-Stores definieren, um mit denselben Routinen auf verschiedene Arrays zugreifen zu können. Ich wollte ungern direkt im Area-Verhalten ein eigenes Array unter dort eigener Verwaltung einbauen.

    Gruß, Frank

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  - Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung
    - From: Benjamin Benz

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