## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### RE: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 20.11.2008 14:19:45
In-reply-to: <9252966C-10FD-43EF-BD12-60A2F5633523@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew> <9252966C-10FD-43EF-BD12-60A2F5633523@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    die Verhalten sollen ja noch etwas tun, bevor sie sich dann selbst beenden... An dieser Stelle zwar nicht, rufe aber die zentrale Stelle auf ohne direkt abzuschiessen.

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Thursday, November 20, 2008 1:46 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] Pfadplanung in area

    Am 19.11.2008 um 17:20 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > habe jetzt alles wieder eingebaut, also die Pfadplanung in das
    > area-Verhalten sowie die durchgängigere Verwendung des Types
    > position_t.

    Hallo Frank,

    ich habe es noch nicht ausprobiert, aber der Patch sieht gut aus!
    Was mir gerade aufgefallen ist:

      if (!free1) {
                      bot_stop_observe();  // auf jeden Fall erst mal stoppen
                      LOG_DEBUG("Weg nicht frei, >> Pfadplanung << zu %1d
    %1d",nextline.point1.x,nextline.point1.y);
                      bot_calc_wave(data,nextline.point1.x,nextline.point1.y);
      }

    Die Funktion "bot_stop_observe()" setzt ja nur endrequest = True, d.h.
    die Verhalten werden gar nicht sofort beendet. Warum läuft das Beenden
    eigentlich über eine extra Variable (endrequest), die dann abgefragt
    wird?

    > Der Stack bzw. Positionsspeicher funktioniert prima.
    :-)

    Grüße,
    Timo
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

    Confidentiality note:
    The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): [ct-bot] Nachfrage bot-2-bot Kommunikation, Menzel, Frank IT-OO4
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread