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### Re: [ct-bot]: Auswertung ERROR Flag

Absender: Achim Pankalla
Datum: So, 30.09.2007 17:56:23
In-reply-to: <EE104263-B9AC-4F3C-AC39-947AE9E85CBA@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <46FA1ECB.4080301@xxxxxx> <B2A39AC5-0658-4706-983A-6F5DE8A47D60@xxxxxxxxxxxxxxx> <46FAC95D.8020704@xxxxxx> <DDBCDC14-8D0B-400D-AA79-623891355654@xxxxxxxxxxxxxxx> <46FC49CE.2060404@xxxxxx> <EE104263-B9AC-4F3C-AC39-947AE9E85CBA@xxxxxxxxxxxxxxx>

    hallo,

    Timo Sandmann schrieb:

>     nein.

> `Na ja aber was bringt mir eine Anzeige, die 3s bevor die Akkus ganz` `leer sind, "vorwarnt"?`

`vielleicht müsste die hw verändert werde (der spannungsteiler), um den` `Spannungswert zu erhöhen, ab dem der akku als leer gilt, sprich das` `error-bit gelöscht wird. das könnte die warnzeit erhöhen!?` `meine routine könnte noch verändert werden, so das sie beim ersten` `gelöschten error-bit schon akku leer anzeigt. die vorwarnzeit ändert das` `aber kaum.` `allerdings bin ich nicht der meinung das das ganze nichts bringt, besser` `spät gewarnt als gar nicht, wenn man es den auswerten möchte. von der hw` `ist eben nicht mehr drin. aus irgendeinen grund wurde diese schaltung ja` `eingebaut und wenn das ganze eh sinnlos ist, kann man sich das auswerten` `des bits in der isr-routine der sensoren ja sparen, denn dort zählt` `jeder befehl (taktzyklus), um sie schneller zu machen oder?` `alternativ könnte das abfragen des bits über ein behaviour erfolgen und` `wer es brauchen kann schaltet es ein. im devel zweig wird der wert` `sowieso bisher nur für die anzeige der sensordaten genutzt.` `dies ist aber nur mal so zur diskussion gestellt, ich bin dafür es in` `der isr routine zu belassen.` `ein nutzen hat der mail-verkehr zum diesen thema auf jeden fall. aus` `todo.txt kann, glaub ich, wieder ein punkt als bearbeitet angesehen werden:`

    # Fehlerkontrolle
     * Batterieschaltung testen
    ist nur die frage mit welchen ergebnis... ;-)

> > `dann finde ich 3sec bei ständig drehen bot schon ganz schön lange.` `bei meinen test habe ich das mit solve_maze gemacht. dort stehen die` `motor ja zwischendurch.`

    gruss
       achim

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