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### AW: [ct-bot] Problem mit Pointern

Absender: Carsten Giesen
Datum: So, 02.04.2006 08:38:34

    Hi,

    Das hast Du richtig erkannt.
    Ursprünglich war die Zeile aber nicht so:
    	for(j=data_pack[i].size;((j>0)&&(state == SUCCESS));j--)
    Sondern so:
    	for(j=0;((j<data_pack[i].size)&&(state == SUCCESS));j++)

    Du war dann gleich die Ende Bedinnung erreicht.

    Wie gesagt, der Code ist nicht von mir sondern das Beispiel AVR155 von
    Atmel.

    Aber ein gutest hat es bis jetzt.
    Wenn man den TWI Port immer schön sauber wieder zu macht, wenn man ihn nicht
    braucht, funkt er nicht in den Rest rein.
    Womit klar ist, man kann ihn nutzen, was zwar vorher schon gesagt wurde ;)
    jetzt aber bewiesen ist :)

    Cu

    Carsten

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Samstag, 1. April 2006 23:06
    An: 'Entwicklung rund um den c't-bot'
    Betreff: RE: [ct-bot] Problem mit Pointern

    Hallo Carsten,

    ich habe leider nicht genug Zeit um den Code komplett nachvollziehen zu
    können, aber du definierst in "Send_to_TWI()" die Variable "j" als "unsigned
    char", schreibst dort "data_pack[i].size" rein und dekrementierst "j" in
    jedem Schleifendurchlauf. Wenn jetzt "Get_byte(unsigned char *rx_ptr, char
    last_byte)" aufgerufen wird, übergibst du den Wert von "j" (UNSIGNED char)
    in die Variable "last_byte" (CHAR). Aber was macht der C-Compiler daraus,
    wenn du einen unsigned char als char übergibst? Für die if-Abfrage auf
    "last_byte" muss auf jeden Fall das Bitmuster mit dem von "j"
    übereinstimmen, sonst führt eine 0 in "j" ja nicht zu FALSE in der Abfrage
    von "last_byte".

    So, das fiel mir eben beim Durchlesen des Codes auf.

    Gruß Timo

    > -----Original Message-----
    > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of
    > Carsten Giesen
    > Sent: Saturday, April 01, 2006 9:39 PM
    > To: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Subject: AW: [ct-bot] Problem mit Pointern
    >
    > Hallo Torsten,
    >
    > Danke erstmal.
    >
    > Ok, ich glaube da habe ich nicht gut genug gefragt.
    >
    > Hier definire ich ein Dataset (so heißt das glaube ich)
    >
    > void srf10_get_messure()
    > {
    > 	char temp0[1];
    > 	char temp1;
    >
    > 	temp1 = 0;
    >
    > 	char state;
    > 	tx_type tx_frame[3];
    >
    > 	srf10_ping(SRF10_CENTIMETERS);
    >
    > 	state = SUCCESS;
    >
    > 	tx_frame[0].slave_adr = SRF10_UNIT_0+W;
    > 	tx_frame[0].size = 1;
    > 	tx_frame[0].data_ptr = temp0;
    > 	tx_frame[0].data_ptr[0] = 2;
    >
    > 	tx_frame[1].slave_adr = SRF10_UNIT_0+R;
    > 	tx_frame[1].size = 1;
    > 	tx_frame[1].data_ptr = &temp1;
    >
    > 	tx_frame[2].slave_adr = OWN_ADR;
    >
    > 	state = Send_to_TWI(tx_frame);
    >
    > 	Close_TWI();
    >
    > 	srf10_m = temp1;
    >
    > return;
    > }
    >
    >
    > Dieses wird an diese Routine übergeben:
    >
    > unsigned char Send_to_TWI(tx_type *data_pack) {
    > 	unsigned char state,i,j;
    >
    > 	state = SUCCESS;
    >
    > 	for(i=0;(data_pack[i].slave_adr != OWN_ADR)&&(state ==
    > SUCCESS);i++)
    > 	{
    > 		state = Send_start();
    > //Send START
    > and repeated START
    > 		if (state == SUCCESS)
    > 			state = Send_adr(data_pack[i].slave_adr);//Send
    > slave address+W/R
    >
    > 		/*Dependent on the R/W in the slave address it will receive
    or
    > 		transmitt data.*/
    > 		if(!(data_pack[i].slave_adr & R))
    > 		{
    > 			/*If W, it will transmitt data and loops until all
    data have been
    > 			 shifted out*/
    > 			for(j=0;((j<data_pack[i].size)&&(state ==
    > SUCCESS));j++)
    > 				state =
    > Send_byte(data_pack[i].data_ptr[j]);
    > 		}
    > 		else
    > //Else read from slave
    > 		{
    > 			/*If R, it will receive data and loops until all
    data have been
    > 			 shifted in. When j == 0x00 this is the last byte
    and a NACK
    > 			 will be sent to the slave to make it stop
    transmitting */
    > 			for(j=data_pack[i].size;((j>0)&&(state ==
    > SUCCESS));j--)
    > 				state =
    > Get_byte(data_pack[i].data_ptr++,j);
    >
    > ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    > 		}
    > 	}
    >   	Send_stop();
    > //Send STOP
    >
    > 	return state;
    > //Return SUCCESS if OK,
    >
    > //else return TWSR
    > }
    >
    > Und jetzt der Teil wo ich den Sensor auslesen will:
    >
    > unsigned char Get_byte(unsigned char *rx_ptr,char last_byte) {
    > 	Wait_TWI_int();
    > //Wait for TWI interrupt flag set
    >
    > 	/*When receiving the last byte from the slave it will be sent a NACK

    > to
    > 	make the slave stop transmitting, all bits before the last will get
    > 	a ACK*/
    > 	if(last_byte)
    > //Not the last byte
    > 		//Clear int flag and enable acknowledge to receive data.
    > 		TWCR = ((1<<TWINT)+(1<<TWEA)+(1<<TWEN));
    > 	else
    > //Last byte
    > 		/*Clear int flag to and do not enable acknowledge to tell
    the slave
    > 		to stop transmitting*/
    > 		TWCR = ((1<<TWINT)+(1<<TWEN));
    > 	Wait_TWI_int();
    > //Wait for TWI interrupt flag set
    >
    > 	*rx_ptr = TWDR;
    > //Save received byte
    >
    > 	/*If ACK has been transmitted or this was the last byte and NACK has

    > been
    > 	sent -> return SUCCESS, else return TWSR*/
    >  	if(((TWSR == MRX_DATA_NACK)&&(last_byte == 0))||(TWSR ==
    > MRX_DATA_ACK))
    > 		return SUCCESS;
    > 	return TWSR;
    > }
    >
    > Jetzt ist die ganze Kette zusammen
    >
    > Zu Schull sollte in der Var "srf10_m" mein gemessener Wert stehen.
    > Tut es aber nicht.
    >

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
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    - From: Michail Brzitwa

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