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### Re: [ct-bot] Map shrink und Grenzen

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 18.09.2008 13:26:28
In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B620CA@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9A29FC6@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B620CA@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

>     mir ist bei der Map weiterhin aufgefallen, dass mittlerweile ja das OFFLINE_SHRINK aktiviert ist. Dafür bleiben aber die Grenzen des wirklich verwendeten MAP-Bereiches mit dem Maximumbereich belegt und werden nicht mehr aktualisiert. Soll das so sein ?
>     Eigentlich sollte nach meinem Verständnis das shrink nach außen zugänglich sein und auch dann die Grenzen korrekt nach außen gegeben werden oder ?

`genau das ist das Konzept des Offline-Shrinks: Nur wenn man wirklich` `wissen will, wo die Grenzen wirklich liegen, wird geshrinkt. Bis dahin` `wird eben nicht aktualisiert -- und keine Rechenzeit auf die Berechnung` `verwendet. Bisher war die Info nur dann von Nöten, wenn die Karte` `exportiert wurde.`

`Wenn Du nun im Offline-modus wissen willst, wo die tatsächlichen Grenzen` `liegen, ruffst Du die Fkt:`

`static inline void shrink(uint16_t * min_x, uint16_t * max_x, uint16_t *` `min_y, uint16_t * max_y)`

`auf und bekommst den gerade jetzt gültigen Stand der Dinge in Deine` `Übergabevariablen. Das dauert aber ein wenig.`

`Der einfache Zugriff auf map_max_x und Co. geht NUR im Online-Modus. Das` `erlaibt einen schnellen Zugriff, kostet aber ein wenig Aufwand bei jedem` `Map-Eintrag.`

    Ciao Ben

    --
    Benjamin Benz
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