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### Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 10.04.2009 20:09:19
In-reply-to: <000201c9b9e5$863269f0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c9b9e5$863269f0$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 10.04.2009 um 16:06 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     die Debugausgabe ist einfach nur, dass kein Weg gefunden werden
>     konnte...

`ja, aber dort steht auch von wo nach wo geplant werden sollte. Damit` `könnte ich die exakt selbe Strecke planen wie du und mir anschauen,` `was dort im Einzelnen passiert. Ohne die genauen Parameter zu kennen` `ist es nicht möglich, das Problem zu reproduzieren.`

> `Ein Ziel ist ja aber eigentlich schon von Anfang an definiert, eben` `der`

>     Startpunkt, wenn kein anderer festgelegt wird.

`Grundsätzlich würde ich sagen, dass ohne weiteres Zutun erstmal gar` `nichts klar definiert ist. Der Anfangsfall ist ja auch ziemlich` `uninteressant, der normale Fall ist wohl, dass ein Verhalten den Bot` `von Punkt A nach Punkt B fahren möchte und dazu einen Pfad benötigt.`

>     Oder war der Bug der,
>     dass die Ausgangsposition nicht mehr automatisch Ziel ist, wenn dieses
>     nicht neu definiert wird?

`Der Bug in show_labmap() war, dass die Funktion ungültige Koordinaten` `verwendet hat, wenn noch keine Planung erfolgt war. Im Prinzip ist das` `egal, weil es keinen Sinn macht, eine Planungskarte auszugeben, wenn` `noch gar keine erstellt wurde, trotzdem sollte der Code dann natürlich` `nicht abstürzen, das ist jetzt auch behoben. Der Absturz an sich lag` `an einem Bug in access_field_lowres(), dort wurde eine Modulo-` `Operation auf int16_t Daten ausgeführt, obwohl uint16_t gemeint war.` `Dadurch reichte die bestehende Überprüfung, ob ein Zugriff auf ein` `Feld ausserhalb der Karte erfolgt, nicht aus und es wurde eine` `ungültige Speicheradresse angesprochen. Vista hat sich daran gestört,` `auch wenn es nur ein Lesezugriff war.`

    Die exakten Änderungen sind wie immer im Trac ersichtlich:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/changeset/1578

    Gruß,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAknfi0wACgkQDH/BX4067fJggQCg9tmrnGJlNDCGaKGtq2M37r16
    Gk0An3U87II9uFVTyrrYYtTsryui9WEl
    =L8et
    -----END PGP SIGNATURE-----

- Referenzen:
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    - From: Frank Menzel

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