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### Re: [ct-bot] Map-Verhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 08.01.2008 13:44:51
In-reply-to: <4783393B.6080509@xxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601840BB4@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4783393B.6080509@xxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 08.01.2008 um 09:50 schrieb Benjamin Benz:

>     ...
>     Der Atmega32, den die meisten in ihrem Bot haben besitzt 2048 Byte
>     Speicher. Ich denke nicht, dass man mehr als die Hälfte davon für die

> `Karte einsetzen kann, da ja auch noch andere Routinen Speicher` `brauchen.`

`da sind eigentlich nur noch 512 Byte frei, nämlich genau die, welche` `zum Einlagern der MMC-Sektoren benutzt werden. Für eine Map ohne MMC` `kann man natürlich diesen Puffer mit demselben Code wie mit MMC` `verwenden, nur gibt es dann eben kein Paging. Und die Auflösung muss` `halt runter. Bei 2m x 2m (altes Beispiel) ergibt das dann Felder, die` `so groß sind wie der Bot selbst. Kann man damit noch etwas Sinnvolles` `anfangen? Wenn ja, spricht IMHO nichts dagegen, es mit einzubauen.`

`Was das Verwenden der Map in Verhalten angeht, noch ein Hinweis: Da` `wir zukünftig die Map-Einträge cachen werden, ist die Map nicht sofort` `up-to-date (ist sie nach dem alten Prinzip zeitlich gesehen auch` `nicht, aber aus Sicht der Verhalten, weil die komplett unterbrochen` `wurden, bis die Map fertig ist). Außerdem wird kein gleichzeitiger` `Lese- und Schreibzugriff auf die Map funktionieren. Man sollte die Map` `daher nur auswerten, wenn der Bot steht.`

`@Ben: Vielleicht sollten wir noch ein Lock / Mutex einbauen, um die` `Karte für Lesezugriffe zu sperren, solange der Cache nicht leer ist?` `Für Auswertungsverhalten sollte das Caching ja transparent sein, wobei` `sie natürlich trotzdem so konzipiert sein müssen, dass sie keinen` `"Online-Zugriff" benötigen.`

    Viele Grüße,
    Timo

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