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### AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

Absender: Frank Menzel
Datum: Mo, 26.05.2008 22:05:25
In-reply-to: <B6C0CA5B-5B65-4D35-AD6E-853558F4358F@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    habe jetzt noch mal catch_pillar getestet und dabei DISTSENS_AVERAGE
    eingeschaltet. Die Version 3 hatte hierbei recht gut funktioniert, ist
    jedoch leider in einem Grossteil der Fälle direkt vor dem Objekt stehen
    geblieben. Wäre er etwas weiter gegangen, so hätte er das Objekt
    gecatcht.
    Hier ist mir aufgefallen, dass auch Wände als einzufangende Objekte
    gelten, wenn er sich zu dieser hingedreht hatte. Und erkennt er, dass
    das Objekt nicht plausibel ist, dreht er sich nicht weiter, um die
    Volldrehung zu beenden. Genau dies ist aber so in der Version 2
    angedacht, was hier wiederum der Vorteil ist. Diese fängt jedoch das
    Objekt kaum ein (da habe ich in meiner ursprünglich eingereichten
    Patchversion noch andere Erinnerungen, jedoch jetzt nicht als Vergleich
    verfügbar). Hier ist der Effekt, dass er bei Erkennen des Objektes mit
    dem linken Sensor (blau leuchtet)  kurz anhält und dann weiterdreht.
    Auch wenn rechts blau leuchtet, so dreht er einfach weiter ohne es mit
    rechts zu erkennen.
    Ja, soweit meine Tests, wie gesagt mit angeschaltetem Define...

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 23. Mai 2008 15:44
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

    Hallo,
    Am 22.05.2008 um 20:48 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > zum weiteren testen bin ich noch nicht gekommen.
    >
    > Der Wert DISTSENS_AVERAGE war geblieben laut Standardeinstellung, habe
    > da nix geändert.

    leuchten denn die blauen LEDs links/rechts, wenn der jeweilige Sensor
    am Objekt vorbeidreht?

    Gruß Timo
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos
    - From: Timo Sandmann

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