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### Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 14.05.2009 13:56:20
In-reply-to: <000001c9d46b$a318f200$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9d46b$a318f200$0200a8c0@mexpnew>

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    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 14.05.2009 um 10:11 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen als

> `den erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum` `Erfolg...`

`es geht mir eigentlich nicht so sehr um die Größe des Schwellwertes,` `sondern mehr um das Verfahren. So werden Hindernisse und unbefahrene` `Gebiete, bei denen man deutlich toleranter sein könnte als bei den` `Hindernissen, in einen Topf gesteckt. Geht man nun mit dem Schwellwert` `so weit herunter, werden auch Wege durch Wände geplant, wie im` `Beispiel. Das liegt aber nicht am Schwellwert an sich, sondern am` `Verfahren.` `Es kommt natürlich auch darauf an, was man als Erfolg ansieht. Aus der` `Sicht eines anderen Verhaltens würde ich sagen, es ist besser, die` `Pfadplanung liefert "kein Weg über befahrenes Gebiet möglich" zurück` `als sie fährt einen falschen Weg ab und der Bot crasht in die Wand.`

    Grüße,
    Timo

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    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

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    - From: Frank Menzel

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