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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re[2]: [ct-bot] Beschleunigungssensor Absender: Segor electronics Datum: Di, 02.05.2006 07:50:29 In-reply-to: <op.s8wo8fzvl9h8wq@localhost> References: <25093.1146517894@xxxxxxxxxxxxxx> <15547044886.20060502051145@xxxxxxxxxxxxxxxxx> <op.s8wo8fzvl9h8wq@localhost>
    >> Das grosse "aber" dabei: es wird nicht ganz billig, die Sensoren
    >> kosten allein schon so um die 20 Euro (ADXL202).

    > Ich denke die Auflösung des ADXL202 ist für diese Beschleunigungen nicht
    > ausreichend. Der mxr2999 von memsic oder der adxl203 wären besser
    > geeignet. Die bieten einen Messbereich von +/-1.7g und haben einen
    > Auflösung von 1000mV/g.

    Das ist glaube ich ein Missverstaendnis, oder? 1000mV/g ist beim
    ADXL203 nicht die Aufloesung sondern die Skalierung. Die Aufloesung
    ist im Datenblatt mit 1mg angegeben, beim ADXL202 mit 2mg - der
    Unterschied duerfte ebenso wie der Messbereich (ADXL203: 1.7g,
    ADXL202: 2g) nicht so sehr ins Gewicht fallen.

    Bevorzugen wuerde ich aber in jedem Fall einen Sensor, der bereits
    digitale Messwerte abliefert, also den ADXL202 oder andere mit PWM
    oder SPI (oder I2C)-Ausgang. Die analogen Ausgaenge des ADXL203
    muesste man erst wieder digitalisieren was Zeit und Genauigkeit
    kostet.

    Ueber den konkreten Sensor koennen wir uns aber noch austauschen - mir
    geht es erst einmal darum, das Interesse an bzw. die Notwendigkeit fuer
    so ein Modul zu diskutieren.

    > Ein "Coprozessor" wäre dann sicher sinnvoll, falls man vielleicht später
    > eine Kamera integrieren will. In der Zeitschrift circuit cellar Nr. 177
    > (Mai 2005) wurde eine Kamera auf Basis eines Mega8 beschrieben.

    Das ist noch ein ganz anderes Thema - sollten wir glaube ich nicht
    hiermit koppeln. Ich dachte an einen ziemlich kleinen "CoProzessor"
    fuer den Beschleunigungssensor so aus dem ATtiny-Bereich. Nur um den
    Hauptprozessor von zu haeufigen Messungen des Beschleunigungssensors
    zu entlasten.

    Viele Gruesse

    Th. Thiele

    > Grüße, m.john
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