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### [ct-bot] Updates

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 05.03.2010 17:41:47

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo,

    es gibt zwei kleine Neuerungen:

    1. Auf dem realen Bot wird jetzt auch der Mikrocontroller ATmega1284P (pinkompatibel zum ATmega32, 128 KB Flash, 16 KB RAM) unterstützt, vor allem interessant für alle, bei denen auf dem Bot der Speicher knapp geworden ist.
    2. Im Sim gibt es jetzt über die Config-Einstellung "WheelLag" (default: false) die Möglichkeit, die Räder um einen zufälligen Betrag nachlaufen zu lassen. Dadurch ergibt sich auch im Sim eine Ungenauigkeit der Radencoder und die Simulation wird ein wenig realistischer.

    Viele Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.12 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkuRNEoACgkQDH/BX4067fKURQCeNI7EH082/4cOUPv1ub+41OUR
    epYAnjgqj5nEk8+gCzztnMLWLHJk6RE1
    =COzd
    -----END PGP SIGNATURE-----

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