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### Re: [ct-bot] todo-Liste: Verhalten über Gefahren warnen

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 19.10.2007 22:12:21
In-reply-to: <000001c81283$1b6ea170$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c81283$1b6ea170$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 19.10.2007 um 21:06 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     in der todo-Liste ist mir vorhin der folgende Punkt aufgefallen:

>     Gefahren	bot-logik.c		Low-Level-Verhalten muessen
>     andere ueber Gefahren warnen

>     Ich wollte dazu nur kurz anmerken, dass es diesen Punkt eigentlich
>     bereits realisiert gibt, aber nie direkt so gesagt wurde.

> `Dazu gibt es ja die Funktion register_emergency_proc, welche ich` `auch an` `mehreren Stellen einsetze. Damit können beliebige Verhalten ihre` `eigenen` `Routinen registrieren, um auf einen Notfall verhaltensabhängig` `reagieren`

>     zu können. Die Verhaltensroutinen werden durch die Registrierung in
>     einem kleinen Array gespeichert und bei Gefahr der Reihe nach

> `abgearbeitet mittels der Routine start_registered_emergency_procs` `in den`

>     Gefahrensverhalten:
>     -behaviour_hang_on
>     -behaviour_avoid_border

`das Problem ist, dass ein Verhalten nicht direkt weiß, ob ein` `Notfallverhalten lief. Natürlich könnte man über den beschriebenen` `Mechanismus für jedes Verhalten eine Funktion machen, die für jeden` `Notfall irgendwo einen Wert "Notfall_X_trat_auf" auf True setzt, das` `ist aber a) viel zu viel Overhead und b) ist dann immer noch unklar,` `wann der Notfall auftrat und ob es jetzt noch interessant ist.` `Besser wäre daher, dass die Verhalten selbst nachschauen können, was` `vor ihnen passiert ist. Das hatten wir hier ja schon mal diskutiert` `und darauf bezieht sich IMHO der Punkt in der ToDo-Liste.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] todo-Liste: Verhalten über Gefahren warnen
    - From: Frank Menzel

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