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### Re: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 28.09.2008 13:40:42
In-reply-to: <000a01c91ffd$972b3cf0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000a01c91ffd$972b3cf0$0200a8c0@mexpnew>

    Hi,

    Am 26.09.2008 um 19:30 schrieb Frank Menzel:

>     ...
>      Das Define kann sicher auch
>     wegfallen, wollte bloß die Trennung verdeutlicht lassen zwischen Stack
>     und Queue und damit Lifo bzw. Fifo.

`vielleicht benennen wir es dann einfach um in "position_store", der` `eine push-Funktion und zwei Funktionen zum Entnehmen der Daten hat,` `entweder von vorn oder von hinten.` `Dem drive-Verhalten kann man dann einen Parameter übergeben, ob man` `die Positionen in gleicher (FIFO) oder umgekehrter Reihenfolge (LIFO)` `abfahren möchte.`

>     ...
>     Muss dann aber trotzdem
>     noch modifiziert werden, falls ein Anfahrpunkt doch mittlerweile bei

> `einem Hindernis liegt und zu Beginn der Pfadplanung nicht erkennbar` `war.`

    Den Satz habe ich jetzt nicht verstanden.

    Grüße,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue
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