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### Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 27.08.2008 21:06:12
In-reply-to: <000801c9086c$4bf9ebd0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000801c9086c$4bf9ebd0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 27.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     Lotteriespiel ist es eigentlich nicht: Der Bot kann ja auch sowieso
>     nicht einen Punkt sofort hinter einem Hindernis anfahren, da muss auch

> `immer noch genügend Abstand dazwischen sein. Und im Sim klappt dies` `auch`

>     recht gut.

    ja, aber das meinte ich nicht.

`Mal angenommen kurz bevor die Wartezeit für das Observer-Verhalten` `abgelaufen ist, beginnt gerade ein Map-Update, weil der Bot seit dem` `letzten Map-Update die nötige Strecke zurückgelegt hat. Also fängt der` `Map-Update-Thread jetzt mit seiner Arbeit an, die sagen wir mal 300 ms` `dauert. Nach 10 ms wird er unterbrochen, weil die anderen Bot-` `Verhalten usw. wieder drankommen sollen, hier stellt jetzt das` `Observer-Verhalten fest, dass seine Wartezeit um ist und wird aktiv,` `greift also auf die Map zu. Da die gerade aktualisiert wird, ist sie` `gesperrt, d.h. alle Bot-Verhalten werden für 290 ms blockiert, bis das` `Map-Update (s.o.) fertig ist. Fährt der Bot in dieser Zeit auf einen` `Abgrund zu, reagiert das Notfallverhalten nicht (ist ja blockiert) und` `der Bot stürzt vermutlich ab.` `Dadurch, dass das Verhalten seltener ausgeführt wird (z.B. alle 700` `ms), ist es aber noch lange nicht synchronisiert mit den anderen Map-` `Aktivitäten. Darum der Vorschlag in der andere Mail.`

>     Was Du hier meinst, ist mir nicht recht klar:

> `" Was mir beim Testen im Sim aufgefallen ist: Wenn der Bot bis zur` `Wand`

>     rechts (oder links) vorgedrungen ist (die aber noch nicht als
>     Hindernis in der Map steht), crasht er irgendwann seitlich in die Wand
>     und hängt dort fest. Das ist eigentlich bei allen Welten im Sim so.
>     Dadurch kommt es leider nie zu dem Fall, dass das Verhalten den Bot
>     zur anderen Seite der schon abgefahrenen Fläche schickt, was aber ja
>     eigentlich einer der interessantesten Fälle ist."

>     Der Bot muss Hindernisse in der Map aktualisieren, sonst geht's nicht.
>     Mit Hindernis-Aktualisierung und dem Standardparcours klappt dies bei
>     mir sehr gut. Er fährt erst hoch bis zur Lampe, nach rechts und wieder
>     runter. Nach ein paar Bahnen kommt er an der Mittelwand an und fährt
>     dann zur Bahn links neben der ersten (die hochgefahren wurde zur
>     Lampe)...

`Ja und jetzt lass es mal weiterlaufen, dann bleibt der Bot in der Ecke` `oben links (von der unteren Welt-Hälfte) stehen und tut nichts mehr.` `Oder beim Parcours "testbots_home.xml", da passieren ganz komische` `Sachen, erst fährt er Bot recht oft über dieselbe Bahn und` `anschließend bleibt er einfach stehen.` `Probiere mal den Parcours "angle-word-lamps.xml" und warte, bis der` `Bot an der rechten Außenwand angekommen ist, dann wird vielleicht` `klar, was ich meine.` `Ich habe mal einen Screenshot des Crashs und die dazugehörige Map an` `die Mail angehängt (falls die Liste Grafiken zulässt? Mal schauen...).`

`Also der echte Bot macht bei mir recht komische Sachen, die ich noch` `nicht so genau einordnen kann. Ich denke aber, dass das Ganze so auch` `nicht richtig funktionieren kann aus dem im ersten Absatz` `angesprochenem Grund. Ob das Verhalten jetzt aber (nur) daran liegt,` `weiß ich noch nicht.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten
    - From: Timo Sandmann
  - Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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  - AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten
    - From: Frank Menzel

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