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### Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 11.04.2009 00:55:12
In-reply-to: <000001c9ba08$0e119db0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9ba08$0e119db0$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    probiere es doch jetzt noch mal.

`Mit dem Planen nur über befahrenes Gebiet ist das aber so eine Sache,` `wenn eben mal ein paar cm^2 noch nicht befahren wurden, wird das` `gleich als Hindernis angesehen. Vielleicht wäre es sinnvoll dafür die` `Map zweimal abzufragen, einmal mit Schwellwert 0, um die echten` `Hindernisse zu erfahren und einmal mit einem größeren Wert. Aus der` `Differenz bekommt man dann die unbekannten Gebiete. Falls diese nur` `einen kleinen Teil aus machen, könnte man den Bereich trotzdem noch` `als frei ansehen.`

    Wünsche ebenfalls schöne Ostern,
    Timo

    Am 10.04.2009 um 20:13 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,

> `habe jetzt noch mal ausgecheckt und bin, bis auf das nun` `funktionierende`

>     show_labmap, überhaupt nicht zufrieden.
>     Folgende Dinge sind mir aufgefallen:
>     1.) Wenn man den Bot einfach vom Startpunkt aus wegfahren läßt, auch
>     wenn es nur ein winziges Stückchen ist, findet er nie den Weg zum
>     Startpunkt zurück. Es muss explizit immer Taste 8 setdest gedrückt
>     werden. Vorher war es so, dass der Startpunkt immer bereits als Ziel
>     definiert war solange, bis ein neues festgelegt wurde (hatte letztens
>     auch nur so getestet-siehe Mail unten).
>     2.) Mit Taste 4 (auf bereits befahrenem Gebiet planen) findet er nie

> `einen Weg. Mit showlabmap (6) sieht man, dass um die Botpos immer` `alles`

>     als Hindernisse markiert wird.

> `3.) Überhaupt findet er relativ oft keinen Weg zum Ziel, sogar auch` `dann`

>     nicht, wenn es relativ nah ist. Mit showlabmap wiederum sehen die
>     Wellenwerte drumrum gut aus, findet aber keinen Weg zum Ziel mit der
>     Meldung: Pfad not found->Ende.

>     Der Bot hat online seine Hindernisse eingetragen, also ohne Map
>     gestartet und diesmal unter XP.

>     Schöne Ostern,
>     Frank

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAknfzk8ACgkQDH/BX4067fKf1ACgvEGmQK8QWV1GABds+1uPvFAh
    uPwAoJNRaV0P1Fz+p1CS3UyeWXx7qIMz
    =0SRp
    -----END PGP SIGNATURE-----

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