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### Re: [ct-bot] delay

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 12.07.2007 22:00:05
In-reply-to: <46964282.70805@xxxxxxxx>
References: <792F4909-2A8F-479F-BF59-B665BAD6FD86@xxxxxxxxxxxxxxx> <46962BF0.9040900@xxxxxxxx> <5A726171-A478-4684-B69D-8CA2753F9E0D@xxxxxxxxxxxxxxx> <46964282.70805@xxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 12.07.2007 um 17:02 schrieb Benjamin Benz:

>     So, im SVN müsste nun eine schlankere Variante liegen, die auch gleich
>     das Override-Problem löst.

`ich hab's grad noch mal etwas weiter optimiert, ein Makro für die` `einfache Verwendung in Verhalten gebastelt (BLOCK_BEHAVIOUR(caller,` `ms)) und es in bot_servo und bot_turn eingebaut.` `BLOCK_BEHAVIOUR(caller, ms) bricht das aktuelle Verhalten ab und` `sorgt per bot_delay dafür, dass dies frühestens nach ms Millisekunden` `wieder aktiv wird (dann wird das delay-Verhalten natürlich nicht` `erneut gestartet). Am besten sieht man die Verwendung in` `bot_servo_behaviour() (http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/` `browser/devel/ct-Bot/bot-logic/behaviour_servo.c).` `Man kann das bot_delay() natürlich auch wie gehabt direkt aufrufen,` `muss dann aber selbst dafür sorgen, dass nach Ablauf der Delay-Zeit` `nicht wieder gewartet wird (wenn ein Verhalten aber vor dem Delay-` `Aufruf eh schon in einen anderen State gewechselt hat, ist das Thema` `ja bereits mit erledigt).`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] delay
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] delay
    - From: Benjamin Benz
  - Re: [ct-bot] delay
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] delay
    - From: Benjamin Benz

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