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### Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 10.04.2009 00:21:58
In-reply-to: <000001c9b925$cdc46ae0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9b925$cdc46ae0$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 09.04.2009 um 17:13 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe gestern die aktuellste Version ausgecheckt und wollte voller
>     Begeisterung die geänderte Pfadplanung testen, doch leider geht da
>     gar nix mehr. Der Begeisterung folgte schnell Ernüchterung. Er
>     findet nicht mal den einfachsten Weg, egal mit welchem Parcour, weder
>     auf bereits befahrenem Gebiet (Taste 4) zurück noch den kürzesten Weg
>     (Taste 5).

`das Problem ist bei mir nicht reproduzierbar, auch nicht unter Vista` `und mit einem frisch ausgechecktem Projekt, wo ich nur MAP_AVAILABLE` `und BEHAVIOUR_PATHPLANING_AVAILABLE angeschaltet habe. Hattest du eine` `Map geladen? Was bekommst du denn in den Fällen als Debug-Ausgabe?`

>     Und wenn ich mir die Zellen für die Wellenausbreitung
>     ansehen will mit Taste 6 (show_labmap), bringt dies in den meisten
>     Fällen den Bot zum Absturz, Sim-Fenster muss geschlossen werden.

`Da war ein Bug in show_labmap(), wenn noch keine Zielposition` `festgelegt wurde, der ist jetzt behoben, so dass nichts mehr abstürzen` `sollte. Allerdings macht die Funktion auch nicht wirklich Sinn, wenn` `noch keine Zielposition definiert ist. Ansonsten funktioniert auch die` `einwandfrei bei mir (auch unter Windows).`

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAknedQMACgkQDH/BX4067fJrGQCgrtAlf7hN/hhGIYhcwI+jQkpQ
    mloAn1COmDvjPfN5BbPunO7Ql57kq7bM
    =6xiW
    -----END PGP SIGNATURE-----

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