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### Re: [ct-bot] Map shrink und Grenzen

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 18.09.2008 16:22:17
In-reply-to: <48D26066.6050902@xxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9A29FC6@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B620CA@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48D23AE4.9020605@xxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B62192@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48D24287.2020906@xxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B62312@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48D26066.6050902@xxxxxxxx>

    Hi,

`die Shrink-Funktion wird derzeit nur für PC compiliert, weil sie nur` `beim Map-Export verwendet wird und auf dem echten Bot eine` `inakzeptable Laufzeit hat. Wenn man Minimum und Maximum braucht, würde` `ich dringen empfehlen auf SHRINK_MAP_ONLINE umzustellen, dafür ist es` `ja da. Dann sind übrigens auch weitere Features denkbar wie beim` `Löschen nur die Bereiche überschreiben, die auch wirklich belegt sind` `usw. Bisher wurden die Min / Max-Werte nirgends benutzt, darum ist per` `default OFFLINE an.`

`Wenn man wirklich ein Shrink auf MCU haben möchte, lässt sich aber` `natürlich ganz einfach etwas einbauen wie:`

    void map_do_shrink(void) {
    #ifdef SHRINK_MAP_OFFLINE
     uint16_t min_x = map_min_x;
     uint16_t max_x = map_max_x;
     uint16_t min_y = map_min_y;
     uint16_t max_y = map_max_y;
     shrink(&min_x, &max_x, &min_y, &max_y);
    #endif
    }

    Grüße,
    Timo

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