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### RE: [ct-bot] Map shrink und Grenzen

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 18.09.2008 13:31:54
In-reply-to: <48D23AE4.9020605@xxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9A29FC6@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03D9B620CA@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48D23AE4.9020605@xxxxxxxx>

    Hallo,
    ja das habe ich auch so verstanden.
    Nur die shrink-Routine ist außerhalb der map.c nicht aufrufbar da in dieser definiert.
    Ich möchte aber die Grenzen außerhalb der map abfragen können, weshalb ja auch die defines get_min_x.. existieren. Und dafür würde ich vorher gern shrink aufrufen was ja aber nicht von außerhalb geht.

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    Sent: Thursday, September 18, 2008 1:26 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] Map shrink und Grenzen

    Hi,

    > mir ist bei der Map weiterhin aufgefallen, dass mittlerweile ja das OFFLINE_SHRINK aktiviert ist. Dafür bleiben aber die Grenzen des wirklich verwendeten MAP-Bereiches mit dem Maximumbereich belegt und werden nicht mehr aktualisiert. Soll das so sein ?
    > Eigentlich sollte nach meinem Verständnis das shrink nach außen zugänglich sein und auch dann die Grenzen korrekt nach außen gegeben werden oder ?

    genau das ist das Konzept des Offline-Shrinks: Nur wenn man wirklich
    wissen will, wo die Grenzen wirklich liegen, wird geshrinkt. Bis dahin
    wird eben nicht aktualisiert -- und keine Rechenzeit auf die Berechnung
    verwendet. Bisher war die Info nur dann von Nöten, wenn die Karte
    exportiert wurde.

    Wenn Du nun im Offline-modus wissen willst, wo die tatsächlichen Grenzen
    liegen, ruffst Du die Fkt:

    static inline void shrink(uint16_t * min_x, uint16_t * max_x, uint16_t *
    min_y, uint16_t * max_y)

    auf und bekommst den gerade jetzt gültigen Stand der Dinge in Deine
    Übergabevariablen. Das dauert aber ein wenig.

    Der einfache Zugriff auf map_max_x und Co. geht NUR im Online-Modus. Das
    erlaibt einen schnellen Zugriff, kostet aber ein wenig Aufwand bei jedem
    Map-Eintrag.

    Ciao Ben

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
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    ct-bot-entwickler Mailingliste
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    - From: Benjamin Benz

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  - [ct-bot] Map delete...
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    - From: Menzel, Frank IT-OO4
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