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### [ct-bot] bot_goto_dist...

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 13.03.2008 15:21:05

    Hallo,
    mir ist gerade ein Problem im Sim mit dem aktuellen Devel-Code bei bot_goto_pos aufgefallen.
    Mit dem Cancel-Verhalten wird das Goto_Pos Verhalten abgebrochen. Nun soll der Bot mit bot_goto_dist (wird ja umgeleitet zu bot_goto_pos) rückwärts fahren, was jedoch nicht passiert. An genau dieser Stelle dreht er sich komisch zur Seite.
    Ich  habe mal das Protokoll eingeschaltet:

    Richtung=-1   (erkennt zu Beginn also noch richtig rückwarts)
    Aber dann:
    Richtung unbekannt, nehme vorwaerts an
    Vorwaerts

    Im Kommentar ist an dieser Stelle zu finden:
    Unsanfter Abbruch beim letzten Mal

    Ist scheinbar noch nicht korrekt fuer diesen Spezialfall abgehandelt...

    Mit freundlichen Grüßen / best regards
    Frank Menzel

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    - From: Timo Sandmann

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