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### AW: AW: [ct-bot] Kaibrierung

Absender: Carsten Giesen
Datum: So, 30.04.2006 10:36:04

    Hallo Zusammen,

    Könne wir mal eine Liste machen, welche Werte Sinnvolerweise ins Eeprom
    sollen!

    Ich denke folgende auf jeden Fall (bitte ergänzen):
    #define SERVO_LEFT 	7			/*!< Linker Anschlag des
    Servos */
    #define SERVO_RIGHT	15			/*!< Rechter Anschlag des
    Servos */

    /* Einstellunge fuer die Verhaltensregeln */
    #define BORDER_DANGEROUS	0x3A0	/*!< Wert, ab dem wir sicher sind,
    dass es eine Kante ist */

    #define COL_CLOSEST		200		/*!< Abstand in mm, den wir
    als zu nah betrachten -- je nach echtem Sensor ist das schon zu nah! */
    #define COL_NEAR			300		/*!< Nahbereich */
    #define COL_FAR			400		/*!< Fernbereich */

    Und dann müßten wir noch definieren, welche Adresse im Eeprom wir nehmen.
    Ich finde es eine gute Idee, einen Block dafür zu nehmen, damit klar ist,
    was für eigene Zwecke frei ist.

    Gruß

    Carsten

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