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### Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 17.01.2009 23:41:29
In-reply-to: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    der Patch ist jetzt auch im SVN.

`Hast du das Ganze auch mal auf dem echten Bot getestet? Bei mir` `erkennt er da manchmal eine Umkehr nicht. Außerdem hat der Bot (mit` `Linienfolger 3) da auch immer Probleme mit 90° Kurven (noch kleinere` `Winkel funktionieren ebenfalls nicht, was für das Verhalten aber ja` `nicht so wichtig ist), dort dreht er sich nicht um 90° sondern um 180°` `und fährt wieder zurück (das Umkehrverhalten löst hier aber z.B. nicht` `aus).`

    Grüße,
    Timo

    Am 15.01.2009 um 21:00 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe nun schon den einen ToDo-Punkt erledigt: Es muss am Ende einer
>     Linie nun nicht mehr ein Gruen-Umkehrfeld kommen sondern ein
>     Überwachungsverhalten erkennt jetzt die Drehrichtungsumkehr. Kann via
>     Define umgeschaltet werden.
>     Die grünen Felder sind hierbei, bis auf das Zielfeld, außer Funktion.
>     Gruß, Frank

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...
    - From: Frank Menzel

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