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### Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 14.05.2009 20:37:07
In-reply-to: <000001c9d4a7$42603cc0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9d4a7$42603cc0$0200a8c0@mexpnew>

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    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 14.05.2009 um 17:18 schrieb Frank Menzel:

>     Hi Timo,
>     wenn's nicht gefällt, dann eben nicht:-(

`das Problem ist einfach: Mit dem Patch wird es in manchen Fällen` `besser und in manchen schlechter. Sobald als Vergleichswert nicht 0` `übergeben wird (evtl. möchte man dort ja auch Werte < 0 verwenden),` `werden die Hindernisse nicht mehr sauber erkannt. Ich denke, dass wir` `da langfristig eine Lösung brauchen, die in beiden Fällen ohne` `Nebenwirkungen funktioniert. Wir können aber erstmal die Änderung aus` `dem Patch per #define aus- und einschaltbar machen, je nachdem, ob man` `mehr Wert auf eine korrekte Hinderniserkennung oder auf die korrekte` `Erkennung des befahrenen Gebiets legt.`

>     Die andere Änderung muss aber rein.

    Ja, kommt sie auch.

    Grüße,
    Timo

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    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkoMZNIACgkQDH/BX4067fIUlwCfSpAwBsIeKIQN07MNJP/wetvn
    GNYAoOTnAy96VQ1F7N1bcKLW5wO8h6C0
    =8kPd
    -----END PGP SIGNATURE-----

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