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### RE: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mo, 22.10.2007 07:40:52
In-reply-to: <F06662A1-6223-4423-B486-DDCCA2E70637@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    Du hast nun zusätzlich deactivateCalledBehaviours eingebaut. Dies hat nun zur Folge, dass das Verhalten1, welches das Cancel-Verhalten als auch das abzubrechende Verhalten2 aufruft, nicht wieder aktiviert wird nach Zuschlagen der Abbruchbedingung.

    Zur Verdeutlichung:
    Verhalten 1 ruft also auf:
    -Verhalten2 mit data-Verhalten1
    -cancel-Verhalten ebenfalls mit data-Verhalten1, um Verhalten2 abzubrechen

    Nun trifft Abbruchbedingung des Cancel-Verhaltens zu und Verhalten2 wird abgebrochen. Verhalten2 erreicht nicht die Endestelle mit return_from_behaviour.
    Das Cancelverhalten erreicht zwar return_from_behaviour, es wird aber scheinbar der caller vorher durch deactivateCalledBehaviours initialisiert und damit Verhalten 1 nach Rückkehr nicht mehr aktiviert.

    Nach Auskommentieren von deactivateCalledBehaviours funktioniert es wieder.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Saturday, October 20, 2007 2:54 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour

    So, das Verhalten ist jetzt im SVN.
    Es hatte aber noch einen kleinen Fehler: Die vom zu deaktivierenden Verhalten aufgerufenen Verhalten wurde nicht mit deaktiviert.

    Schönes Wochenende,
    Timo

    Am 19.10.2007 um 20:45 schrieb Frank Menzel:

    > Hallo,
    > anbei ein kleines Verhalten, welches durch Deklarieren einer
    > check-Funktion ein anderes Verhalten deaktivieren kann.
    > So kann z.B. das follow_maze-Verhalten (Wandfolger) beendet werden,
    > sobald der bot auf eine Linie fährt und der Linienfolger kann nun
    > übernehmen. Dazu muß die Checkfunktion nur True liefern, sobald die
    > Liniensensoren feuern. Oder der bot fährt gewisse Strecke voraus mit
    > offener Klappe via bot_drive_distance und das Verhalten wird beendet,
    > sobald sensTrans ein eingefangenes Objekt erkennt. Oder er dreht sich
    > 360 Grad via bot_turn und hört damit sofort auf, sobald ein Objekt zum
    > Einfangen während der Drehung erkannt wird, catch_pillar kann dieses
    > dann aufnehmen.
    > Der Einsatz ist vielfältig...
    >
    > Gruß, Frank Menzel
    > <patch_cancel_behav.txt>
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour
    - From: Timo Sandmann
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  - Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour
    - From: Timo Sandmann

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