## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren

Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 16.05.2006 13:52:11

    Hallo,

    bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die selbe
    Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren aber gar kein so
    großes Ausgangssignal liefern, geht Auflösung verloren. Das Datenblatt
    ist leider nicht sehr präzise, was die maximale Ausgangsspannung
    betrifft. Aus der kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum
    zwischen 2,4 und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des
    A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert die
    Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der Umsetzer schneidet
    alles ab, was darüber hinausgeht.

    Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die Auflösung im
    Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere daten über die GP2D12.
    Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie möglich messen,
    welche Spannung maximal von ihren Abstanddsensoren kommt. So können wir
    ermitteln, wie stark diese streuen.

    Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
    Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
    Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen Karton
    langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum gefunden hat.

    Danke Benjamin Benz
    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

- Antworten:
  - RE: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: Achim Pankalla
  - Re: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: p . recktenwald
  - AW: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: Ralf Löhmer
  - AW: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: Erich Kohlberger

- Voriger (Datum): Re: AW: [ct-bot] Aktuelles Verhalten anzeigen, Benjamin Benz
- Nächster (Datum): RE: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): Re: AW: [ct-bot] Aktuelles Verhalten anzeigen, Benjamin Benz
- Nächster (Thread): RE: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread