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### [ct-bot] SERVO_MIDDLE klappt nicht

Absender: Carsten Giesen
Datum: Sa, 29.04.2006 23:28:36

    Hallo Zusammen,

    Ich spiele gerade ein wenig mit dem Servo rum.
    Neben rechst und links Anschlag wollte ich jetzt auf die PLAY Taste die
    Mittel-Stellung legen:

    	{ RC5_CODE_PLAY,	rc5_bot_servo,			{ SERVO1,
    SERVO_MIDDLE } },

    Das gibt aber folgenden Fehler:
    Building file: ../rc5.c
    Invoking: GCC C Compiler
    avr-gcc -DMCU -ID:\c't\Eclipse\ct-Bot -ID:\c't\Eclipse\ct-Bot/include
    -ID:\WinAVR\avr\include -O0 -Os -g3 -Wall -c -fmessage-length=0
    -mmcu=atmega32 -Wstrict-prototypes -orc5.o ../rc5.c
    ../rc5.c:144: error: `SERVO' undeclared here (not in a function)
    ../rc5.c:144: error: `LEFT' undeclared here (not in a function)
    ../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:144: error: (near initialization for
    `gRemCtrlAction[18].par.value2')
    ../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:144: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[18].par')
    ../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:144: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[18]')
    ../rc5.c:149: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:149: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[19].par')
    ../rc5.c:149: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:149: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[19]')
    ../rc5.c:150: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:150: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[20].par')
    ../rc5.c:150: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:150: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[20]')
    ../rc5.c:151: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:151: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[21].par')
    ../rc5.c:151: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:151: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[21]')
    ../rc5.c:152: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:152: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[22].par')
    ../rc5.c:152: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:152: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[22]')
    ../rc5.c:153: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:153: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[23].par')
    ../rc5.c:153: error: initializer element is not constant
    ../rc5.c:153: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[23]')
    make: *** [rc5.o] Error 1

    Das klappt dagegen:
    	{ RC5_CODE_PLAY,	rc5_bot_servo,			{ SERVO1, 6
    } },

    #define SERVO_LEFT 	8			/*!< Linker Anschlag des
    Servos */
    #define SERVO_RIGHT	20			/*!< Linker Anschlag des
    Servos */

    Aber diese Zeile ist auch nicht ganz richtig ;)

    #define SERVO_MIDDLE   ((SERVO_RIGHT- SERVO-LEFT)/2)	/*!< Mittelstellung
    des Servos */

    Ergebniss ist 6 bei meinen Werten, es fehlt nämlich ein +SERVO_LEFT damit
    ich wirklich die Mitte habe.
    Was aber nicht hilft, da SERVO_MIDDLE ja nicht genommen wird.

    Ich kann aber diese Zeile in

    #define SERVO_MIDDLE   12	/*!< Mittelstellung des Servos */

    Ändern, dann klapps auch. Also muss die Formel im Weg sein!

    Gruß

    Carsten

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  - Re: [ct-bot] SERVO_MIDDLE klappt nicht
    - From: Benjamin Benz

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