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### AW: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 28.08.2008 20:18:45
In-reply-to: <FECDFF48-8A9E-42D3-A64B-AF9F8198072E@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Mann, iss ja Klasse. Gleich damit ein paar Bugs gefunden...
    Wird's demnächst mal testen...
    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Donnerstag, 28. August 2008 17:57
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch
    fuerVerhalten

    So, das Verhalten ist jetzt auch im Devel-Zweig vom SVN, so kann man
    es einfacher ausprobieren, wenn man will. Außerdem ein paar Bugfixes
    und Verbesserungen (s.u.).
    Manchmal hält das Verhalten aber einfach an (im Sim und beim echten
    Bot), warum weiß ich allerdings nicht, danach müsste Frank noch mal
    schauen.

    Auf dem echten Bot funktioniert es prinzipiell, das Fahrverhalten ist
    allerdings grauenvoll, weil der Bot jetzt immer anhält, falls die Map
    noch in Benutzung ist. Dadurch sieht man jetzt aber, ob es zeitlich
    passt, auf die Map zuzugreifen oder nicht. Außerdem funktionieren die
    Fahrverhalten so wieder.

    Am 27.08.2008 um 21:14 schrieb Timo Sandmann:
    > nein das kann eigentlich nicht sein, die Regelung kommt trotzdem
    > dran. Aber was genau der Bot da macht, ist mir auch nicht ganz klar
    > (siehe andere Mail). So oder so ist die Lösung mit dem Timer und 700
    > ms warten nicht so gut, von daher muss das wohl eh anders gelöst
    > werden (--> andere Mail).

    Lag wohl daran, dass die Fahrverhalten mit blockiert wurden und somit
    z.B. bot_turn() oder goto_pos() nicht mehr rechtzeitig anhalten
    konnten, wenn sie eigentlich am Ziel waren. Sollte jetzt besser sein.

    > Kam mir eben auch schon so vor, es ließ sich dann aber nicht
    > rekonstruieren. Sah so aus, als ob es da bei irgendeiner
    > Rechenfunktionen einen Überlauf gibt. Er fährt zwar trotzdem zum
    > korrekten Ziel, aber halt etwas sehr umständlich...
    > Interessanterweise ist das nie passiert, wenn ich TR im Sim auf 1
    > gestellt habe. Ich sehe allerdings keinen Zusammenhang so :-/

    Der Bug in goto_pos sollte behoben sein.

    Gruß,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Referenzen:
  - Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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