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### [ct-bot] Motorregelung

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 05.09.2007 20:37:06
In-reply-to: <686B01DE-1874-4A95-9BAD-A8F33C27A510@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    ich habe die Regelung eingeschaltet und funktioniert prima, wenn ich den
    bot einfach fahren lasse.
    Wenn ich jedoch mit Regelung versuche, den Linienfolger zu benutzen, so
    lässt die Regelung den bot immer regelrecht von der Linie wegspringen
    und bleibt stehen.
    Kann es sein, dass die Regelung schlecht arbeitet, wenn immer nur kurze
    Kurskorrekturen erfolgen, eben so wie beim Linienfolger ? Also diese nur
    gut arbeitet wenn eine konstante Geschwindigkeit ohne ständiges
    links/rechts korrigieren gefahren werden soll ?
    Dann müsste es doch eigentlich auch eine Möglichkeit geben, die Regelung
    nicht nur per Define ausschalten zu können sondern eben auch in
    bestimmten Verhalten deaktivieren können...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Motorregelung
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] Motorregelung
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  - Re: [ct-bot] Motorregelung / bot_follow_line
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - [ct-bot] Update für LOG @ MCU
    - From: Timo Sandmann

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