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### [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 19.10.2007 00:52:13

    Hallo,

    Am 18.10.2007 um 13:06 schrieb Harald W. Leschner:

>     Da die CMUCAM2/3 kein I2C kann, und das multiplexen von RS232 die
>     Kommunikation zum sim imho stören wird, aber für die Fernsteuerung der
>     Kamera mit dem PC irgendwie doch schön wäre, habe ich leider auch noch

> `keine Lösung in Sicht. Ich werde versuchen, aus den Beiträgen` `hierzu im`

>     Forum mal eine Zusammenfassung zu erstellen bzw. Nachfragen, welche
>     Bedürfnisse wirklich Notwendig sind. Vielleicht schon ein Name für das
>     Kind? Schnittstellenmodul? CoµC-Board?

`ich dachte dabei eher an etwas (viel) Größeres. Also eine CPU mit` `deutlich mehr Power als der Atmega des Bots. Insbesondere für eine` `Kamera hätte man dann genug Leistung.` `Und ich wäre dann dafür, an eine schnelle CPU eine einfache Kamera` `(nicht CMUCAMx, die auch gleich die Bilder auswertet) anzuschließen` `und die Bildauswertung die CPU machen zu lassen. Das ist IMHO` `flexibler und wenn man sich den Preis der CMUCAMs anschaut, wohl auch` `nicht teurer.`

`Es wäre aber ja schon sinnvoll, sich ein bisschen abzustimmen, wenn` `mehrere Leute daran Interesse haben, darum hier einfach mal die` `Frage: Wer ist denn überhaupt alles daran interessiert?`

`Ich werde das auch nicht gleich morgen bauen, aber rechtzeitig zu` `planen kann sicher nicht schaden. ;-)`

>     Ich würde von POW3 einen eigenen Regler für das I2C und die CMUCAM

> `nehmen und per I2C-Portexpander bei Bedarf anknipsen. IC10 wird bei` `mir`

>     mit eingeschaltetem WiPort recht warm, da bin ich bei 6 Volt
>     Batteriespannung um die 900mA (1,5 A max laut Datenblatt); IC2 auf der
>     Erweiterungsplatine zeigt auch deutlich Temperatur... Also mehr traue
>     ich mich nicht aus der Schiene zu ziehen....

`Die Regler verheizen aber umso mehr Energie in Wärme, je weniger sie` `belastet sind, oder?`

    Viele Grüße,
    Timo

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    - From: Thorsten Thiele

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