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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### RE: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map Absender: Menzel, Frank IT-OO4 Datum: Do, 03.05.2007 10:38:02 In-reply-to: <46399D4A.1070307@xxxxxxxx>
    Hallo,

    In Höhe des jeweiligen Abgrundsensors, der den Abgrund erkennt, wird die Mapkoordinate bestimmt. Ist eigentlich analog zu den Berechnungen der Abstandssensoren...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel
    Application Center Shopfloor Brandenburg IT-OO4

    Heidelberger Druckmaschinen AG
    Telefon 03381-77-2286
    Telefax 03381-77-109-2286
    E-Mail: Frank.Menzel@xxxxxxxxxxxxxx

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    Sent: Thursday, May 03, 2007 10:29 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

    Hi,
    erst mal ganz kurz:

    > Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
    > /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus
    > die Mapkoordinaten XY; verwendet
    >  *  zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber
    > allgemeingueltig verwendet werden um
    >  *  Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
    >  * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
    >  * @param h Blickrichtung
    >  * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe
    > Abstandssensoren
    >  * @param dist Abstand voraus in mm
    >  */

    Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher Öffnungswinkel wird angenommen?

    Ciao Benjamin

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
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