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### Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???

Absender: Achim Pankalla
Datum: Fr, 30.03.2007 09:54:48
In-reply-to: <FB69CB24-398E-4A0D-A099-3E8751094F34@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <460BFC4D.5030809@xxxxxx> <03FA8E8E-224D-4E27-A1A6-2899A0C20B7B@xxxxxxxxxxxxxxx> <460C243C.907@xxxxxx> <FB69CB24-398E-4A0D-A099-3E8751094F34@xxxxxxxxxxxxxxx>

    hallo timo,

    Timo Sandmann schrieb:

>     Hi,

>     Am 29.03.2007 um 22:40 schrieb Achim Pankalla:

> > > `also das Problem mit bot_turn() kann ich so nicht nachvollziehen,` `außerdem rechnet das doch mit signed-ints?!`

> > `das macht mich ja auch stutzig, habe ganze zeit gesucht, worans` `liegen könnte, habe aber so nichts gefunden, vielleicht bin ich auch` `betriebsblind und kann es deshalb nicht finden. deshalb ja auch` `dieser hilferuf....`

> `also ich habe gerade mal nachgeschaut, bei mir übersetzt der gcc den` `Code von bot_turn() wie gewünscht in 16-Bit-Instruktionen. Ich glaube` `das Problem liegt eher woanders. Vielleicht weil err15 bis err_big` `dann mit falschen Werten gefütttert werden?`

`ich schätze mit übersetzen meinst du, das der compiler nicht meckert und` `der sim-bot im labyrinth normal durchläuft?! übersetzen kann ich auch` `ohne probleme und wenn ich die typendefinitionen in global.h im orginal` `lasse läufts auch ohne probleme mit dem simulierten eeprom!!!`

    nur wenn ich die global.h wie folgt ändere:

`typedef unsigned char uint8; /*!<` `vorzeichenlose 8-Bit-Zahl */` `typedef unsigned short uint16; /*!<` `vorzeichenlose 16-Bit-Zahl */` `// typedef unsigned int word; /*!<` `vorzeichenlose 16-Bit-Zahl */` `typedef signed char int8; /*!<` `vorzeichenbehaftete 8-Bit-Zahl */` `typedef short int int16; /*!<` `vorzeichenbehaftete 16-Bit-Zahl */`

       typedef unsigned long uint32;        /*!< vorzeichenlose 32-Bit-Zahl  */

`typedef signed long int32; /*!< vorzeichenbehaftete` `32-Bit-Zahl */`

`// #define uint16 word /*!< Int mit` `16 Bit */` `dann gehts vielleicht ein paar schritte gut und dann dreht der bot sich` `nur noch. die werte die er aus den eeprom@pc holt logge ich mit, da kann` `ich nichts auffälliges erkennen. die einzige änderung ist wirklich die` `obige in global.h (und die habe ich eigentlich nur gemacht, damit die` `kalibrierwerte nur 16bit integer werden und nicht 32bit, damit es wie` `auf dem realen bot ist).` `hat noch jemand weitere ideen??? bin dankbar für jede weitere frage oder` `hinweis! nur noch so am rande, ich arbeite (noch) unter winxp. gcc` `--version -> 3.4.2 (mingw special)` `habe gerade auch mal eine frisch runtergeladene version nur in global.h` `wie ober verändert. auch dort läuft das bot_maze mit bot_turn nicht` `mehr. auch hier dreht sich der bot nur noch.`

    gruss
      achim

>     Gruß Timo
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