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### Re: AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 04.06.2009 11:06:15
In-reply-to: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>
References: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hi,

    also prinzipiell gibt es genau dafür die Tickets im Trac, ob die
    allerdings immer aktuell sind, ist noch ne andere Frage.

    Ciao ben
    Frank Menzel schrieb:
    > Hi Timo,
    > mich würde mal interessieren, ob irgendwo die künftigen geplanten
    > Änderungen schon irgendwo beschrieben stehen und wie in welcher Runde
    > werden denn diese festgelegt?
    > "In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
    > implementiert..."
    >
    > Gruß, Frank
    >
    > -----Ursprüngliche Nachricht-----
    > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    > Sandmann
    > Gesendet: Mittwoch, 3. Juni 2009 19:09
    > An: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Betreff: Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war:
    > AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
    >
    > Hi Frank,
    >
    > Am 03.06.2009 um 17:41 schrieb Frank Menzel:
    >> Hi Timo,
    >> was war denn nun das Problem gewesen?
    >> Gruß, Frank
    >
    > 1. Der Map-Code zur Auswertung wartet, bis der Map-Cache leer ist.
    > Weil beim Warten auf dem echten Bot die Sensoren nicht mehr
    > ausgewertet werden, wird vorher die Geschwindigkeit auf 0 gesetzt =>
    > das ist auf dem PC unnötig und bringt zufälligen Einfluss rein. Ist
    > jetzt korrigiert.
    >
    > 2. Die Fahr- / Drehverhalten messen ihre Abweichung vom Sollwert beim
    > Beenden und speichern die Differenz im EEPROM, um das beim nächsten
    > Mal zu berücksichtigen. Hat man auf dem PC die EEPROM-Emulation an,
    > bekommt man also auch Daten vom vorherigen Lauf mit rein => EEPROM-
    > Emulation muss aus, um reproduzierbare Ergebnisse zu bekommen.
    >
    > 3. Der bekannte Java3D-Bug bei den Distanzsensoren tritt wirklich auf,
    > manchmal sehen die dann Gespenster. Ich weiß allerdings nicht, ob das
    > deterministisch auftritt, auf jeden Fall sind die Auswirkungen recht
    > gering. In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
    > implementiert, damit sollte sich das dann automatisch erledigt haben.
    >
    > Gruß,
    > Timo
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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    >

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    Benjamin Benz
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    Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux)
    Comment: Using GnuPG with SUSE - http://enigmail.mozdev.org

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    =BwVy
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- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
    - From: Frank Menzel

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