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### Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 10.11.2007 15:03:33
In-reply-to: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>
References: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 09.11.2007 um 21:15 schrieb Frank Menzel:

>     Das

> `Problem ist das ständige Springen der Entfernungsdaten und damit die` `zu`

>     einem Zeitpunkt gelieferten unkorrekten Entfernungsdaten. Selbst das
>     Messverhalten braucht dann eine Weile um überhaupt konkret
>     hintereinander gleiche Werte zu erhalten. Außerdem muß sich der Bot ja

> `drehen, um ein Objekt zu sehen, und das möglichst flüssig. Das habe` `ich`

>     dann irgendwann aufgegeben, da dies im Sim auch nicht machbar ist und
>     mir alles andere auf dem echten zu viel Zeit gekostet hat.

`das scheint mir dann aber eher ein Hardwareproblem bei deinem Bot zu` `sein, wenn die Messwerte so stark springen, bekommt man letztlich` `natürlich keine genauen Informationen, was der Bot "sieht".`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
    - From: Frank Menzel

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