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### [ct-bot] todo-Liste: Verhalten über Gefahren warnen

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 19.10.2007 21:06:05
In-reply-to: <2ED99702-F14B-46F1-A8B7-E8D3D5977906@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    in der todo-Liste ist mir vorhin der folgende Punkt aufgefallen:

    Gefahren	bot-logik.c		Low-Level-Verhalten muessen
    andere ueber Gefahren warnen

    Ich wollte dazu nur kurz anmerken, dass es diesen Punkt eigentlich
    bereits realisiert gibt, aber nie direkt so gesagt wurde.
    Dazu gibt es ja die Funktion register_emergency_proc, welche ich auch an
    mehreren Stellen einsetze. Damit können beliebige Verhalten ihre eigenen
    Routinen registrieren, um auf einen Notfall verhaltensabhängig reagieren
    zu können. Die Verhaltensroutinen werden durch die Registrierung in
    einem kleinen Array gespeichert und bei Gefahr der Reihe nach
    abgearbeitet mittels der Routine start_registered_emergency_procs in den
    Gefahrensverhalten:
    -behaviour_hang_on
    -behaviour_avoid_border

    Bisher reagieren folgende Verhalten bei Gefahr:
    -behaviour_map_go_destination -> Lochkennzeichnung in der Map und
    rückwärts
    -behaviour_follow_wall -> wegdrehen und rückwärts

    Die zu registrierenden Routinen sollten als Namen hinten immer
    "_handler" heißen, also z.B. border_mapgo_handler.

    In der Doku zur Pfadplanung ist dies kurz beschrieben.

    Wollte ich nur mal erwähnt haben :-)
    Gruß, Frank Menzel

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] todo-Liste: Verhalten über Gefahren warnen
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul
    - From: Timo Sandmann

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