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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Ticket 167 Absender: Timo Sandmann Datum: Di, 10.06.2008 17:14:39 In-reply-to: <484CEA3E.6020704@xxxxxx> References: <4842DB09.5000809@xxxxxx> <F7F3EE9D-548E-4A57-B7BE-A75E393D6576@xxxxxxxxxxxxxxx> <48440C0A.4030502@xxxxxx> <C1BEF9B0-F554-4886-AB4F-CFE965C9760A@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845516E.1080700@xxxxxx> <B96A3097-B5FE-4347-AD0A-44954325649D@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845800B.1090905@xxxxxx> <484CEA3E.6020704@xxxxxx>
    Hallo,
`der Patch ging bei mir nicht, ich hab den problematischen Teil aber` `jetzt manuell übernommen, unter Linux läuft's wieder.` `Die Semantik von -i ist unverändert, mit dem Datenaustausch über` `globale Variablen finde ich das eher unübersichtlich.`
`Langfristig wäre es am besten, wenn die EEPROM-Emulation einen Status` `hat (initialisiert oder nicht initialisiert), der von read_...() und` `write_...() abgefragt wird (so wie bei MMC). Falls noch nicht` `initialisiert, wird dann initialisiert, also immer on demand.`
    Gruß Timo

    Am 09.06.2008 um 10:30 schrieb Achim Pankalla:
>     hallo,
> `anbei eine überarbeitete version meine patches bezüglich ticket 167.` `der`
>     angesprochene fehler wurden korregiert

>     Mit freundlichen Grüßen

>     achim
>     Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c
>     ===================================================================
>     --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c	(revision 1442)
>     +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c	(working copy)
>     @@ -37,6 +37,9 @@
>     #include "tcp.h"
>     #include "command.h"

>     +uint8_t opt_eeprom = 0;
>     +int opt_bot_address = -1;
>     +
>     /*!
>      * Zeigt Informationen zu den moeglichen Kommandozeilenargumenten an.
>      */
>     @@ -109,12 +112,11 @@

>     		case 'a': {
>     			/* Bot-Adresse wurde uebergeben */
>     -			int addr = atoi(optarg);
>     -			if ((addr >= CMD_SIM_ADDR) && (addr != CMD_BROADCAST)) {
>     +			opt_bot_address = atoi(optarg);
> `+ if ((opt_bot_address >= CMD_SIM_ADDR) && (opt_bot_address !=` `CMD_BROADCAST)) {`
>     				printf("Unzulaessige Bot-Adresse!\n");
>     				exit(1);
>     			}
>     -			set_bot_address(addr);
>     			break;
>     		}

>     @@ -224,12 +226,7 @@
>     		case 'i': {
>     			/* EEPROM-Init */
> `printf("EEPROM soll mit den Daten einer eep-Datei initialisiert` `werden.\n");`
>     -			if (init_eeprom_man(1) != 0) {
>     -				printf("Fehler bei EEPROM-Initialisierung!\n");
>     -			} else {
>     -				printf("done.\n");
>     -			}
>     -			exit(0);
>     +			opt_eeprom = 1;
>     		}

>     		case 'h':
>     Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt
>     ===================================================================
>     --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt	(revision 1442)
>     +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt	(working copy)
>     @@ -1,5 +1,8 @@
>     CHANGELOG fuer c't-Bot
>     ======================
> `+2008-06-09 Achim Pankalla [achim.pankalla@xxxxxx]: EEPROM` `Emulation (#167), Benutzung von EEPROM Variablen vor der` `Initialisierung des EEPROM-Emulators.`
>     +													Emulation geht nun wieder mit bot-adressierung.
>     +
> `2008-05-21 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: TCP-Testserver / -` `Client debuggt (#161), funktioniert nun (wieder)`
> `2008-05-19 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: 3. Version fuer` `catch_pillar(), aehnlich zu Version 2, berechnet die Entfernung zum` `Objekt aber anders. Einstellbar mit #define CATCH_PILLAR_VERSION in` `behaviour_catch_pillar.c`
>     Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c
>     ===================================================================
>     --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c	(revision 1442)
>     +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c	(working copy)
>     @@ -44,6 +44,9 @@
>     	#include <stdio.h>
>     	#include <time.h>
>     	#include <sys/time.h>
>     +
>     +extern uint8_t opt_eeprom;
>     +extern int opt_bot_address;
>     #endif

>     #include "global.h"
>     @@ -125,11 +128,6 @@
>     	#ifdef BOT_2_PC_AVAILABLE
>     		bot_2_pc_init();
>     	#endif
>     -	#ifdef PC
>     -		if (init_eeprom_man(0) != 0) {
>     -			LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
>     -		}
>     -	#endif
>     	#ifdef DISPLAY_AVAILABLE
>     		display_init();
>     	#endif
>     @@ -188,6 +186,13 @@
>     	/* Kommandozeilen-Argumente auswerten */
>     	hand_cmd_args(argc, argv);

>     +	if (init_eeprom_man(opt_eeprom) != 0) {
>     +		LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
>     +	}
>     +
>     +	if(opt_bot_address != -1)
>     +		set_bot_address((uint8_t)opt_bot_address);
>     +
>     	printf("c't-Bot\n");

>     	/* Bot-2-Sim-Kommunikation initialisieren */
>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
>     http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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