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### Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 22.05.2008 15:24:43
In-reply-to: <000001c8bb6c$7b09a1b0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c8bb6c$7b09a1b0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 21.05.2008 um 19:59 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     habe mir mal die neueste Version gezogen und getestet, leider
>     enttäuschend. Ja es mir sogar nicht ein einziges Mal geglückt, ein
>     Objekt einzufangen.

`hm, das ist schlecht. Hast du DISTSENS_AVERAGE in sensor_correction.h` `an oder aus?`

>     Habe auch auf die 2 umgeschaltet aber kein Erfolg, ja es wird so
>     weitergedreht, als ob es kein Objekt gibt bzw. dort ausgelöst, wo gar
>     keines ist.

`Bei mir war es bei der ursprünglichen zweiten Version so, dass der Bot` `dort angehalten hat, wo kein Objekt mehr war, wenn das Objekt mehr als` `10 cm weiter vom Bot weg stand. Darum habe ich Version drei` `angefangen. Perfekt ist die auch nicht, hat aber bis ca. 50 cm` `Entfernung zum Objekt funktioniert.`

>     Werde mal suchen, ob sich da noch ein Fehler eingeschlichen hat...
>     (Die notwendigen Unterverhalten hierfür habe ich manuell eingeschaltet
>     wie goto_pos,measure_dist)

    goto_pos schaltet measure_distance automatisch an.

    Gruß Timo

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  - AW: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos
    - From: Frank Menzel

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