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### Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 14.05.2009 09:14:50
In-reply-to: <000001c9d3f3$0ae19780$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9d3f3$0ae19780$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    Am 13.05.2009 um 19:48 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     ich habe im Pfadplanungsverhalten den Bug bei der Endeerkennung
>     beseitigt, so dass nun wieder ein Pfad gefunden wird. Ohne diese

> `Änderung hat er bei mir oft bis zum maximalen Zaehler hochgezaehlt,` `ohne`

>     den Pfad zu finden.

    das ist eine gute Sache :)

>     Weiterhin ist es nun moeglich, wieder einen Pfad auf befahrenem Gebiet

> `zu planen, was ja seit der letzten Änderung nicht mehr ging. Selbst` `beim`

>     „Ziehen“ einer einzelnen Spur findet er den Weg darauf zurück.

    Das gefällt mir so noch nicht so ganz:

`#define RATIO_THRESHOLD_DRIVEN 110 /*!< bei Pfadsuche auf` `befahrener Strecke gilt dieser Schwellwert */` `Das bedeutet ja, dass auch Felder, die zur Hälfte Hindernisse oder` `Löcher sind, als frei angesehen werden, ist das beabsichtigt?` `Folgendes Testszenario führte bei mir auch gleich zu einem Crash:`

    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/MLAttachments/Pfadplanung_crash_1.png

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkoLxOkACgkQDH/BX4067fLcTgCg3g7NSPDy8e2RHVBGTNCpCDSR
    eigAoPcmRJtZuf1IDw4rV3/FYcUQKmUz
    =eY4k
    -----END PGP SIGNATURE-----

- Antworten:
  - AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten
    - From: Frank Menzel

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    - From: Frank Menzel

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