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### Re: delay() (was: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der FB)

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 05.04.2006 13:13:23
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860FCB4A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860FCB4A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    zur Not kann man die alte Ist-Speed aus den globalen Werten auslesen und
    wieder als Speed-Wish äussern.

    MfG Benjamin Benz
    Menzel, Frank IT-OO4 wrote:
    > Genau das habe ich so in allen Varianten probiert, sind die 100 ms noch nicht erreicht, dann aus aus dem Verhalten bot_goto raus.
    > Geht aber auch nicht so ohne weiteres, weil im folgenden die Speedwerte gesetzt werden müssen. Passiert dies nicht, wird Stop gesetzt...
    >
    > achiem
    >
    > -----Original Message-----
    > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Ansgar Esztermann
    > Sent: Wednesday, April 05, 2006 12:52 PM
    > To: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Subject: delay() (was: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der FB)
    >
    > Hallo,
    >
    >> Aber für komplexere Dinge müssen erst einmal die grundsätzlichen Dinge in den Griff bekommen werden. So klappt es bei mir (bei Euch sicher auch nicht) z.B. nicht, ein funktionierendes bot_goto Verhalten zu haben mit gleichzeitig richtig zählender Maus. Beides einzeln wunderbar. Bot_goto muß aber das delay(10), was wohl 100 ms Wartezeit bedeutet, haben. Die Maus darf das delay nicht haben. Und hier genau bin ich am Verzweifeln, siehe dazu:
    >
    > Ich hatte schonmal vorgeschlagen, dafür die delay()-Implementierung zu ändern. Ich bin aber auch nicht dazu gekommen, mir da weitere Gedanken zu machen.
    > Die Idee ist die, daß man Prozessorzeit nicht sinnlos verbrät, sondern stattdessen aus dem Verhalten herausspringt und zunächst die anderen Verhalten abarbeitet, indem man für jedes Verhalten zusätzlich eine Variable delay_until mitführt. Das Verhalten wird dann erst wieder angesprungen, wenn diese Zeit erreicht (oder überschritten) ist.
    >
    > Wenn man nicht direkt eine komplette Thread-Verwaltung aufbauen will (m.E. übertrieben), müßte sich jedes Verhalten dann noch selbst darum kümmern, bei erneutem Aufruf das richtige zu machen (also ggf. weiter unten die Arbeit fortzusetzen):
    >
    > void tu_was()
    > {
    >   if (delay_until)
    >   {
    >     delay_until = 0; /* Aufruf bei jeder Runde durch die Verhalten */
    >     goto weiter;
    >   }
    >   ... /* Arbeit */
    >   if (bedingung)
    >   {
    >     delay_until = now()+10; /* Annahme: es gibt eine Systemzeit in ms */
    >     return;
    >   }
    > weiter:
    >   ... /* Arbeit */
    > }
    >
    > A.
    >
    > --
    > Ansgar Esztermann
    > Researcher & Sysadmin
    > http://www2.thphy.uni-duesseldorf.de/~ansgar
    >
    >
    > Confidentiality note:
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    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    >

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

- Referenzen:
  - RE: delay() (was: [ct-bot] Auswählen von Screens ohne Farb-Tasten auf der FB)
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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