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### Re: AW: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 13.09.2008 14:17:22
In-reply-to: <000001c91597$aef66c80$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c91597$aef66c80$0200a8c0@mexpnew>

    Hi,

    Am 13.09.2008 um 13:55 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     mir ist noch aufgefallen, dass mit dem Code mit SPI_AVAILABLE die
>     Anzeige für den linken Radencoder (auf Display "R") ständig hochzählt,

> `während der rechte stabil bleibt ohne zu wackeln. Beim schieben des` `Bots`

>     ändert sich der Wert rechts auch und bleibt immer stabil. Für Links
>     bleibt das Hochzählen erhalten.

`Bist du sicher, dass PC5 korrekt mit RADL (IC3C Pin 6) und NUR damit` `verbunden ist?`

>     Selbst wenn ich den Eingang 5 des IC3C
>     auf Masse oder VCC setze bleibt das Hochzählen erhalten.

`Was misst du denn für eine Spannung an PC5 direkt am Prozessor? Je` `nachdem, ob ein schwarzes oder ein weißes Feld vor dem Encoder steht,` `muss dort entweder LOW oder HIGH anliegen.`

>     Habe den

> `Hardware Patch wieder zurückgenommen und bin wieder im nicht SPI-` `Modus.`

>     Mit dem neu übersetzten Code für nicht mehr SPI ist wieder alles beim
>     alten, beide Werte bleiben nun stabil und der Bot fährt wieder
>     geradeaus. Für mich sieht's irgendwie aus nach einem Programmfehler.

`Eher unwahrscheinlich, weil der Code bei mir funktioniert und das` `#define nur den verwendeten Port-Pin umschaltet. Gut wäre, zunächst` `mal den Pegel am Pin selbst zu messen (s.o.), um zu wissen, ob die` `Software überhaupt korrekte Daten lesen kann, oder ob an dem Pin kein` `sauberes Signal anliegt.`

>     Ich
>     betreibe den Bot mit einem Mega644 ohne Maus, also mit ausgeschaltetem
>     Mausdefine.

    Ich auch.

    Gruß,
    Timo

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