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### [ct-bot] Vorschlag zu den Positionsdaten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 15.04.2008 00:26:22

    Hallo,

`ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen` `Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern` `als 16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus` `immer noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter` `sollten als Auflösung eigentlich ausreichen...` `Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an` `Platz und Overhead sparen.`

    Meinungen?

`Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn` `bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein` `bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an` `bot_scan_behaviour() übersehen?`

    Grüße,
    Timo

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    - From: Benjamin Benz

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