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### Re: [ct-bot] Bot_solve_maze mit Abbruchbedingung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 20.07.2007 15:56:43
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601211F2A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601211F2A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 20.07.2007 um 15:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

>     Hallo,

> `Wie wäre es denn, wenn man dem Verhalten eine Beendigungsbedingung` `mitgeben könnte in Form einer frei definierten Routine ? Ist diese` `nicht belegt (default) ist alles wie jetzt. Wird diese belegt und` `die darin festgelegte Bedingung erfüllt, so wird das Verhalten` `einfach beendet.` `Meine Denkweise geht dahin: Auf dem Weg zu einem Ziel komme ich zu` `einem Hindernis. Mein Verhalten wird unterbrochen, ich starte` `solve_maze mit der Abbruchbedingung und lande wieder in meinem` `Verhalten auf dem Weg zum Ziel. So könnte man den Wandfolger` `starten lassen zum umrunden des Hindernisses und wenn der Weg zum` `Ziel frei ist wird es wieder beendet...`

    das ist eine sehr gute Idee! :-)

`Ich würde aber vorschlagen sie allgemeiner und für alle Verhalten` `benutzbar umzusetzen, so wie das unter <https://www.heise.de/ct/` `projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten> (kann man evtl. etwas` `anders implementieren als dort skizziert) schon mal angedacht wurde.` `Abbrechen kann man laufende Verhalten "von außen" ja bereits per` `RemoteCall, derselbe Mechanismus sollte sich ebenfalls für ein` `Verhalten, das eine Boolsche Funktion als Bedingung übergeben bekommt` `und in Abhängigkeit davon den Abbruch durchführt, nutzen lassen.` `Voraussetzung ist allerdings, dass solve_maze() (und alle anderen` `Verhalten) auch korrekt initialisiert werden, wenn sie nach einem` `Abbruch neu gestartet wurden, siehe Bug #120 <https://www.heise.de/ct/` `projekte/machmit/ctbot/ticket/120>.`

    Viele Grüße,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] Bot_solve_maze mit Abbruchbedingung
    - From: Frank Menzel

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  - [ct-bot] Bot_solve_maze mit Abbruchbedingung
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