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### [ct-bot] PWM Frequenz

Absender: Peter Recktenwald
Datum: Di, 18.04.2006 22:50:24

    Hallo zusammen,

    ich hab mal eine Frage zur PWM-Frequenz zur Ansteuerung der Motoren.

`Nach der mir bekannten Formel FPWM = FCPU/(PRESCALER*(1+OCRx)) ergibt` `sich beim c't-Bot eine PWM-Frequenz von 61Hz (16000000/(1024*(1+255))).`

    Das läßt sich auch einfach mit einem Oszilloskop nachmessen.

`Dieser Wert kommt mir sehr niedrig vor. Nach allem was ich zu dem Thema` `gelesen habe, sollte der Wert über 10kHz liegen.` `Irgendwo fand ich auch den Hinweis das PWM-Frequenzen unter 100Hz` `langfristig die Motoren schädigen können.`

    Liege ich diesen Annahmen total falsch?

    Gruß
    Peter Recktenwald

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  - Re: [ct-bot] PWM Frequenz
    - From: Benjamin Benz

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