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### AW: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 13.07.2006 21:54:06
In-reply-to: <44B606A8.3000206@xxxxxxxx>

    Hallo,

    könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und
    wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie
    sie geliefert werden ?
    Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der
    neue oder alte Sim benutzt werden soll...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Benjamin Benz
    Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update

    Hallo,

    > ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die
    direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK,
    und was ist mit dem alten Sim ?

    Also ganz kurz im Überblick:

    Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
    Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt

    Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
    liefert Werte nach der Kennlinie
    Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
    linearisieren.

    ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
    Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht

    Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
    Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
    im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)

    MfG Benjamin Benz

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: AW: AW: [ct-bot] Sim-Update
    - From: Benjamin Benz

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