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### AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 14.05.2009 10:11:51
In-reply-to: <608A10C6-52B4-42B9-A5FB-DBF1818B195F@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen als
    den erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum Erfolg...

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Donnerstag, 14. Mai 2009 09:15
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    Am 13.05.2009 um 19:48 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > ich habe im Pfadplanungsverhalten den Bug bei der Endeerkennung
    > beseitigt, so dass nun wieder ein Pfad gefunden wird. Ohne diese
    > Änderung hat er bei mir oft bis zum maximalen Zaehler hochgezaehlt,
    > ohne
    > den Pfad zu finden.

    das ist eine gute Sache :)

    > Weiterhin ist es nun moeglich, wieder einen Pfad auf befahrenem Gebiet
    > zu planen, was ja seit der letzten Änderung nicht mehr ging. Selbst
    > beim
    > ?Ziehen? einer einzelnen Spur findet er den Weg darauf zurück.

    Das gefällt mir so noch nicht so ganz:
    #define RATIO_THRESHOLD_DRIVEN  110    /*!< bei Pfadsuche auf
    befahrener Strecke gilt dieser Schwellwert */
    Das bedeutet ja, dass auch Felder, die zur Hälfte Hindernisse oder
    Löcher sind, als frei angesehen werden, ist das beabsichtigt?
    Folgendes Testszenario führte bei mir auch gleich zu einem Crash:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/MLAttachme
    nts/Pfadplanung_crash_1.png

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkoLxOkACgkQDH/BX4067fLcTgCg3g7NSPDy8e2RHVBGTNCpCDSR
    eigAoPcmRJtZuf1IDw4rV3/FYcUQKmUz
    =eY4k
    -----END PGP SIGNATURE-----

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten
    - From: Timo Sandmann

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    - From: Timo Sandmann

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