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### Re: [ct-bot] Updates

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 30.11.2010 20:08:00
In-reply-to: <C68B8CC6-CDDF-43E3-B4CB-81AB7EE7FB3D@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <C68B8CC6-CDDF-43E3-B4CB-81AB7EE7FB3D@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,

`bin leider noch nicht dazu gekommen, die recht umfangreichen Änderungen` `auszuprobieren:-( Hoffe dies in der nächsten Zeit nachholen zu können.` `Wollte bloß mitteilen, dass der UBasic-Interpreter überarbeitet wurde, hier` `der Text dazu:`

    ...habe gerade eine neue Version des Basic-Interpreters auf
    mikrocontroller.net veröffentlicht:
    http://www.mikrocontroller.net/svnbrowser/avr-basic/

    U.a. ist jetzt auch alles drin, um Zugriffsroutinen auf ein beliebiges
    Speichermedium für den Basic-Quelltext zu implementieren. Dazu sind die
    Dateien tokenizer_access.* entsprechend anzupassen. Im Archiv sind 3
    Beispiele unterschiedlicher Medien zu finden (herkömmliches Array;
    Basic-Programm direkt aus PROGMEM lesen; Basic-Programm direkt via
    fread()/fseek()/fgetc() aus einer Datei lesen). Die letzten beiden
    Methoden kommen dann natürlich ohne das statische Array aus!

    Ich habe die Geschichte so gut es geht in der Dokumentation beschrieben.

    Gruß, Frank

    --------------------------------------------------
    From: "Timo Sandmann" <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Sent: Thursday, November 11, 2010 4:14 PM

`To: "Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot"` `<ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>`

    Subject: [ct-bot] Updates

>     Hallo,

>     im Devel-Zweig des SVNs gibt es nun ein paar Neuerungen.
>     ct-Bot:
>     - uBasic-Verhalten von Frank Menzel (BEHAVIOUR_UBASIC_AVAILABLE)

> `- Mini-Dateisystem für PC und SD-Karte (s.u.), wird für uBasic-Verhalten` `benötigt` `- RemoteCall-Display zur Verhaltenssteuerung (wie in` `http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/ticket/168 beschrieben),` `Anwendung s.u.`

>     ct-Sim:
>     - Programmfenster für (Basic-) Programme
>     - Fenster merken sich ihre letzte Position
>     - Tastenkombinationen zum Schliessen von Fenstern und Bots

>     How-Tos:

>     1.)
>     Benutzung RemoteCall-Display:

> `Das Display zeigt eine Liste aller verfuegbaren Verhalten an, durch die` `mit den Tasten "Stopp" (nach unten) und "Pause" (nach oben) geblaettert` `werden kann. Das Zeichen ’>’ markiert dabei eine ausgewaehlte Zeile.` `Bei Verhalten ohne Parameter wird das ausgewaehlte Verhalten mit der Taste` `"Play" gestartet.` `Benoetigt ein Verhalten Parameter, waehlt "Play" das Verhalten aus und` `schaltet auf die Parametereingabe um. Ueber die Zifferntasten koennen nun` `alle Parameter eingegeben werden, die Taste "Play" schliesst dabei jeweils` `die Eingabe ab und schaltet zum naechsten Parameter weiter. Mit "Stopp"` `laesst sich die aktuelle Eingabe loeschen und korrigieren. Ein` `Minus-Zeichen (’-’) fuer negative Parameterwerte laesst sich mit der Taste` `"11" eingeben. Nach dem letzten Parameter startet "Play" das Verhalten.`

>     2.)
>     Nötige Vorbereitungen für uBasic:
>     * ct-Sim ab Version 2.8 verwenden, um Programme zum Bot senden zu können.
>     * BOT_FS_AVAILABLE muss eingeschaltet sein. Hinweise zu BotFS (aus Doku):

>     * PC:

> `– Keine Vorbereitungen noetig, ist kein Volume vorhanden, wird es` `automatisch angelegt und dazu eine Datei mit dem in BOTFS_IMAGE_FILENAME` `festgeleten Namen angelegt. Achtung, dieses Volume hat dann nicht die fuer` `MCU benoetigte Groesse (s.u.). Moechte man Daten zwischen MCU und PC` `austauschen, kopiert man die Datei von der MMC / SD-Karte ins` `Bot-Verzeichnis und ueberschreibt eine evtl. automatisch angelegte Datei.`

>     • MCU:

> `– Um BotFS auf MCU mit MMC / SD-Karte nutzen zu koennen, muss die Karte` `einmalig dafuer vorbereitet werden. Zunaechst legt man auf der Karte eine` `FAT16-Partition an, die maximal 32 MByte gross ist. Diese muss die erste` `Partition auf der Karte sein, weitere Partitionen koennen problemlos` `folgen. Auf der SD-Karte muss unbedingt eine MBR-Partitionstabelle` `verwendet werden, GPT wird nicht unterstuetzt! Um durch Rechenweise und` `Aufrundungen des verwendeten Partitionstools nicht die 32 MByte-Grenze zu` `ueberschreiten, empfiehlt es sich, eine Partition von 30 MByte anzulegen -` `wichtig ist, dass die Groesse der erzeugten Partition 32 MByte, also 32 *` `2^20 Byte, nicht ueberschreitet.` `Anschliessend ermittelt man die exakte Groesse der Partition (je nach` `Betriebssystem findet sich diese in den Eigenschaften / Informationen des` `Laufwerks) in Byte und notiert sie. Auf der angelegten Partition muessen` `unbedingt alle Dateien (auch evtl. Versteckte) geloescht werden, so dass` `die gesamte Partitionsgroesse als freier Speicher verfuegbar ist. Die` `notierte Groesse teil man noch durch 1024 und erhaelt so die gewuenschte` `Image-Groesse in KByte. Nun startet man den fuer PC (mit BOT_FS_AVAILABLE)` `compilierten Bot-Code mit dem Parameter "-f", also "ct-Bot(.exe) -f", um` `die BotFS- Verwaltung aufzurufen. Dort gibt man "create volume" ein und` `bestaetigt das Kommando mit Enter. Als Dateinamen waehlt man anschliessend` `einen Namen wie "botfs.img", eine solche Datei darf aber noch nicht` `existieren. Eine komplette Pfadangabe ist auch moeglich, ansonsten wird` `die Datei im aktuellen Arbeitsverzeichnis erstellt. Als Volume-Name gibt` `man dann einen beliebigen ein, wie z.B. "BotFS-Volume", als Groesse danach` `die eben Ermittelte (in KByte). Jetzt kann die Verwaltung mit dem Kommando` `’q’ beendet werden und die erzeugte Datei als "botfs.img" (wichtig - auf` `der SD-Karte muss die Datei unbedingt "botfs.img" heissen!) auf die` `SD-Karte (erste Partition) kopiert werden.` `Es bietet sich an, auf der SD-Karte auch eine zweite Partition (Groesse` `und Typ beliebig) anzulegen und dort eine Kopie dieser Datei zu speichern.` `Moechte man einmal das komplette Dateisystem fuer den Bot leeren oder` `wurde es durch einen Fehler beschaedigt, kopiert man einfach dieses Backup` `zurueck auf die erste Partition und muss die obigen Schritte nicht` `wiederholen.`

>     • Benutzung:

> `– Der Map-Code ist jetzt (mit BOT_FS_AVAILABLE) nicht mehr darauf` `angewiesen, dass eine Map-Datei (MiniFAT) auf der SD-Karte bereits` `vorhanden ist. Sobald das BotFS-Volume einmal auf der SD-Karte` `eingerichtet ist (s.o.), regelt der Map-Code den Rest automatisch.` `Insbesondere das Loeschen einer alten Map (beim Start) geht mit` `BOT_FS_AVAILABLE dann auch deutlich schneller.` `– Moechte man Daten zwischen dem echten und einem simulierten Bot` `austauschen, kann man die "botfs.img"-Datei beliebig zwischen diesen` `kopieren, oder den simulierten Bot mit dem Parameter "-i" und der` `Image-Datei (z.B. auch direkt von der eingelegten SD-Karte) starten.` `– In der BotFS-Verwaltung (ueber ct-Bot(.exe) -f [Pfad zur Image-Datei]` `aufzurufen) zeigt das Kommando "help" eine Uebersicht aller verfuegbaren` `Tools an. Wird im Normalbetrieb aber eigentlich nicht benoetigt.`

>     Ich glaube, das ist erstmal alles. Ansonsten einfach nachfragen.

>     Viel Spaß beim Testen,
>     Timo

>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx

> `http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler`

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