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### AW: [ct-bot] neues catch_pillar

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 02.10.2007 14:12:06
In-reply-to: <4702061E.3010908@xxxxxxxx>

    Hallo,
    also der Anhang ging zumindest raus, wo er geblieben ist weiß ich nicht.
    Werde ich dann eben als Patch nachreichen...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Benjamin Benz
    Gesendet: Dienstag, 2. Oktober 2007 10:50
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] neues catch_pillar

    Hallo,

    kann es sein, dass hier ein Attachment zugehören sollte? Außerdem hätten
    wir Änderungen am Code -- wie immer -- gerne als Patches und nicht als
    Dateien, die ausgetauscht werden sollen. Zu so einem Patch gehört dann
    auch ein Eintrag für Changelog.txt usw. Warum wir das wollen, auch wenn
    manch einer sagen mag "eine Datei ist doch viel praktischer" will ich
    hier nicht schon wieder darlegen, bitte Euch aber, es zu akzeptieren. Es
    vereinfacht die Arbeit wirklich und passt auch besser zur
    Versionsverwaltunng mit SVN.

    MfG Benjamin Benz

    Frank Menzel schrieb:
    > Hallo,
    > da das catch_pillar-Verhalten doch noch einige Fehler und Macken
    hatte,
    > habe ich diese mal umgekrempelt und angehangen. Nicht als Patch
    sondern
    > die Datei selbst, da die Änderungen so grundlegend waren.
    > So ist jetzt die Drehung nach 360 Grad Drehung vorbei, wenn nichts
    > gefunden wurde. Auch wird bei Objekterkennung nicht mehr endlos
    > vorwaerts gelaufen und bei Fehlerkennung damit nach einer bestimmten
    > Strecke voraus weiter im Umkreis gesucht. Eine Wand wird ebenfalls
    nicht
    > mehr als einzufangendes Objekt erkannt und andere Fehlerkennungen
    > vermieden.
    > Einfach gegen die bisherige Datei ersetzen und schon geht's...
    > Ach so, beim Entladen gibt's noch ein abgewandeltes Entladen mit den
    > Params curve und cm, so wie bei bot_drive_distance beschrieben. Ein
    > Objekt wird damit xx cm voraus entladen, wobei der Bot diese mit der
    > curve zurücklegt. Macht dann Klappe auf und fährt den Bogen wieder
    > zurück, das Entladen ist dann vorbei.
    >
    > Gruß, Frank Menzel
    >
    >
    >
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    Benjamin Benz
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