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### AW: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 13.09.2008 13:55:56
In-reply-to: <000001c9158c$4d0a5fa0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,
    mir ist noch aufgefallen, dass mit dem Code mit SPI_AVAILABLE die
    Anzeige für den linken Radencoder (auf Display "R") ständig hochzählt,
    während der rechte stabil bleibt ohne zu wackeln. Beim schieben des Bots
    ändert sich der Wert rechts auch und bleibt immer stabil. Für Links
    bleibt das Hochzählen erhalten. Selbst wenn ich den Eingang 5 des IC3C
    auf Masse oder VCC setze bleibt das Hochzählen erhalten. Habe den
    Hardware Patch wieder zurückgenommen und bin wieder im nicht SPI-Modus.
    Mit dem neu übersetzten Code für nicht mehr SPI ist wieder alles beim
    alten, beide Werte bleiben nun stabil und der Bot fährt wieder
    geradeaus. Für mich sieht's irgendwie aus nach einem Programmfehler. Ich
    betreibe den Bot mit einem Mega644 ohne Maus, also mit ausgeschaltetem
    Mausdefine.
    Gruß, Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Frank Menzel
    Gesendet: Samstag, 13. September 2008 12:34
    An: 'Entwicklung rund um den c't-bot'
    Betreff: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

    Haloo,
    habe gerade den SPI-Hardwareumbau vorgenommen wie beschriebn in mmc.c.
    Die Karte wird nun in 5Sek. gelöscht, ohne war es 1 Minute.
    Doch leider fährt mein Bot nun nicht mehr geradeaus, er geht sofort in
    einen Rechtskreis über. Also irgendwas scheine ich übersehen zu haben,
    vielleicht kann mir jemand helfen oder weiß auf Anhieb was los ist.
    Was ich gemacht habe ist folgendes: Display Anschluss 7 ist weiterhin
    verbunden mit Pin15 vom IC4, aber beide nicht mehr mit PC5.
    PB4 liegt weiterhin an der Steckerleiste J5 Pin5 an aber nicht mehr an
    RADL. RADL ist nun mit PC5 verbunden.
    Habe ich was übersehen ? So sollte es doch sein oder ?

    Habe den bot mal ganz wenig über den Boden angehoben und gemerkt, das
    bei Vorwaärts das linke Rade schneller dreht als das rechte, welches
    sich kaum noch dreht. Also irgendwo ist da nun der Wurm drin?

    Gruß, Frank Menzel
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: AW: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau
    - From: Timo Sandmann

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  - [ct-bot] SPI-Hardwareumbau
    - From: Frank Menzel

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