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Absender: Frank Menzel
Datum: Mo, 08.09.2008 17:36:46
In-reply-to: <E7F50CA0-1903-4E6C-9C57-CF474BBE5573@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,
    auf einer groben Rasterkarte kann man gut und schnell planen. Damals gab
    es noch hier die Möglichkeit, eine andere Auflösung einzustellen und da
    hatte ich immer die geringste genommen. Genauso wie die hochauflösende
    generiert wird, kann man auch die geringe erzeugen. Oder umschaltbar via
    Define, ob hochauflösend gewollt oder im Ram oder beide...

    Gruß, Frank

    > Dazu fehlt jedoch ein Pfadplanungsverhalten, wenn eine Bahn durch
    > Hindernis verstellt ist. Dadurch endet das Verhalten, so wie es
    > jetzt der Stand ist, irgendwann weil Bahnen verworfen werden müssen.
    > Und wenn alles abgefahren wird, kann er gleichzeitig staubsaugen...
    > Eine 2. Karte mit geringer Auflösung, die der hochauflösenden
    > übergeordnet ist, im Ram liegt und parallel mitgepflegt wird, hätte
    > ich gern für ein Pfadplanungsverhalten...

    Hm, das "übliche" Verfahren ist ja eigentlich, aus so einer
    Rasterkarte eine Art Straßenkarte zu machen, wo als frei bekannte Wege
    als Vektoren verzeichnet werden, die möglichst gut vernetzt sind. Dann
    braucht der Planer nur noch einen Weg vom aktuellen Standpunkt zur
    nächsten "Autobahn" zu suchen und ebenso von deren Ende zum Zielpunkt.
    Wenn man 16 oder mehr Map-Pixel zu Einem verschmelzen will für eine
    Karte mit kleinerer Auflösung, was trägt man dann dort ein, den
    Durchschnitt, den kleinsten oder den größten Wert? Ich denke das gibt
    ein ziemliches Durcheinander mit den Hindernis-Wahrscheinlichkeiten.

    Grüße,
    Timo

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