- heise online
- c't Magazin
- iX Magazin
- Technology Review
- Telepolis

- heise mobil
- heise Security
- heise Netze
- Open Source

- heise Resale
- heise Foto
- heise Autos
- c't-TV

- Software/Download
- Stellenangebote
- Preisvergleich
- IT-Markt

- heisetreff
- heise Veranstaltungen
- heise Whitepapers
- Abo&Heft
- Archiv

####

####

c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten

## c't-Bot und c't-Sim

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### AW: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 21.11.2008 19:31:12
In-reply-to: <3D65A1B9-9662-4242-9B73-C792CB1687C9@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    sorry, den Parcours am Ende hatte ich bei den vielen Logs übersehen.
    Habe jetzt auch mal den bot durch den Parcours laufen lassen. Aber wenn
    ich gleich zu Beginn bot_turn -30 mache, dann dreht er sich nach rechts,
    wo doch gar keine Wand ist!?
    Also er startet ja in der Mitte, fährt nach links zur Wand, dreht sich
    rechts zur Nebenbahn und fährt die rechte Nebenbahn zur rechten
    Außenwand. Dort dreht er sich rechts und befährt die Bahn, die er bei
    Start von der Mitte her nach links gefahren ist. Hmm, da war bei mir
    noch nichts mit Pfadplanung und Weg versperrt (mehrfach versucht).

    Aber grundsätzlich kann es schon sein, das der Weg laut map_way_free
    versperrt sein kann. Die Area-Obserververhalten beobachten die
    Nebenbahnen rechts vom bot. Kommt er nun an eine Wand an, so erkennt er
    beispielsweise rechts daneben ist der Punkt laut Map frei und speichert
    diesen als nächsten Anfahrpunkt. Der Bot holt sich diesen vom Stack und
    dreht sich dorthin. Dabei kann das Onlinescan erst jetzt eine Wand
    daneben scannen und in die Map eintragen. Ist diese nah beim
    Anfahrpunkt, sagt map_way_free geht nicht, weil ja wohl hier der
    Botdurchmesser als Vergleich genommen wird und die Wand eben zu nah ist.
    Das kommt z.B. im Testparcours 2 bei mir öfters vor, wenn er wieder von
    oben nach unten fährt und auf die rechte Bahn einschwenken will, wo aber
    die Hindernisstufe ist. Dann fährt er eben mit Pfadplanung dorthin.

    >Ja es funktioniert trotzdem, es geht mir nur darum, ob da irgendwo ein

    >Bug in drive_area() oder in map_way_free() ist.

    Ein Bug gibt's bestimmt noch irgendwo, denn nicht mal die beste Software
    ist fehlerfrei :-)

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 21. November 2008 17:31
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Pfadplanung in area

    Hi,

    Am 21.11.2008 um 17:12 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > ja, map_way_free liefert auch bei mir manchmal einen versperrten Weg
    > zurück. Aber das hatten wir doch schon, dass sich die Koordinaten
    > verschieben und er eigentlich denkt, er wäre woanders. Z.b. nach
    > Hängenbleiben oder besonders stark nach der Volldrehung und ohne Maus.

    ne ich habe alles mit Maus getestet und ohne Hängenbleiben / Crashs.
    Das passiert auch schon ganz am Anfang.

    > Also meine selbst gebauten (kleinen) Parcours, wo nur Wände sind und
    > sonst alles frei, meistert er eigentlich ganz gut.

    Ja es funktioniert trotzdem, es geht mir nur darum, ob da irgendwo ein
    Bug in drive_area() oder in map_way_free() ist.

    > So kann ich wenig zu
    > dem Log sagen, da ich den Parcours auch nicht kenne...

    Darum hatte ich den extra mit aufgeführt:

    > Der verwendete Parcours war:
    >
    > <parcours>
    > <line>*==============*</line>
    > <line>#              #</line>
    > <line>#              #</line>
    > <line>#              #</line>
    > <line>#              #</line>
    > <line>#              #</line>
    > <line>#     .1       #</line>
    > <line>*==============*</line>
    > </parcours>

    Gruß,
    Timo
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] Pfadplanung in area, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread

- Aktuelles Heft
- Aktuelles Editorial
- Websites aktuell

#### Support

- Hotline & FAQ
- Treiber & BIOS
- Firmenkontakte

#### Download

- Software zu c't
- Software-Verzeichnis
- c't-Projekte
- Testbilder & Vorlagen

#### Magazin

- Heftarchiv
- c't specials
- Leserforum
- c't-Bildmotive
- Schlagseite

#### Info

- Abo & Heft
- Veranstaltungen
- Mediadaten
- Kontakt
- Impressum

Kleinanzeigen und
Veranstaltungen

- Datenschutzhinweis
- Impressum
- Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW
- Mediadaten
- Copyright © 2008 Heise Zeitschriften Verlag
- International: heise online UK, heise Security UK, heise open source UK, heise networks UK, heise online Polska, heise Security Polska, heise Open Source Polska, heise Networks Polska