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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot Absender: Daniel Datum: Fr, 02.02.2007 15:03:28 In-reply-to: <200701182141.02273.ctbot@xxxxxxxxxx> References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx> <200701182141.02273.ctbot@xxxxxxxxxx>
    Holger Thiele schrieb:
>     Hi,

>     Am Donnerstag, 18. Januar 2007 19:45 schrieb Daniel:
> > ``
> >     Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit könnte man
> >     die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte auf den
> >     ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu können. ;-)
> ``
> `ich benutze (na ja, benutzen im Sinne von Experimentieren natürlich ;-)) das` `Kompassmodul CMPS03. Ist jetzt nicht ganz billig, aber recht klein und wird` `einfach über den I2C-Bus angesteuert. Die Genauigkeit soll so um die 3-4 Grad` `sein. Genau geprüft hab ich das natürlich nicht, zumal es ja auch nicht so` `einfach ist, eine magnetfeldfreie Zone am Bot zu finden ;-) Und da, wo ich` `den Kompass (und das Ultraschallmodul, man gönnt sich ja sonst nichts ;-))` `eingebaut habe, wird ja das Erweiterungsmodul Platz haben wollen, da muß ich` `mir noch was überlegen.`
> `Wie gesagt, Handhabung ist eigentlich recht einfach, aber natürlich nicht ganz` `billig, das Zeugs.`
>     Holger
`` `Danke für die Antwort. Muss mir es aber überlegen ob ich überhaupt rund` `300 € ausgeben will (bin noch Schüler und da ist die Börse nicht sooo` `reich gefüllt ;)).`
    und dann noch das Kompassmodul...... das wird dann etwas heftig.
    Daniel
Referenzen: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Benjamin Benz Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Achim Pankalla Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Daniel Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Holger Thiele Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Holger Thiele Nächster (Datum): [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ online erstellten Karte, Frank Menzel Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Holger Thiele Nächster (Thread): [ct-bot] CVS-Update: Bootloader die Zweite, Benjamin Benz Indizes: Datum Thread |

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