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### [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 13.09.2008 12:34:27

    Haloo,
    habe gerade den SPI-Hardwareumbau vorgenommen wie beschriebn in mmc.c.
    Die Karte wird nun in 5Sek. gelöscht, ohne war es 1 Minute.
    Doch leider fährt mein Bot nun nicht mehr geradeaus, er geht sofort in
    einen Rechtskreis über. Also irgendwas scheine ich übersehen zu haben,
    vielleicht kann mir jemand helfen oder weiß auf Anhieb was los ist.
    Was ich gemacht habe ist folgendes: Display Anschluss 7 ist weiterhin
    verbunden mit Pin15 vom IC4, aber beide nicht mehr mit PC5.
    PB4 liegt weiterhin an der Steckerleiste J5 Pin5 an aber nicht mehr an
    RADL. RADL ist nun mit PC5 verbunden.
    Habe ich was übersehen ? So sollte es doch sein oder ?

    Habe den bot mal ganz wenig über den Boden angehoben und gemerkt, das
    bei Vorwaärts das linke Rade schneller dreht als das rechte, welches
    sich kaum noch dreht. Also irgendwo ist da nun der Wurm drin?

    Gruß, Frank Menzel

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    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau
    - From: Timo Sandmann

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