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### Re: [ct-bot] Vorschlag zu den Positionsdaten

Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 15.04.2008 09:35:52
In-reply-to: <A2BA7640-9D91-4035-A9C7-66E7D635F46E@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <A2BA7640-9D91-4035-A9C7-66E7D635F46E@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

    da spricht IMHO nix dagegen.

    Ciao ben

    Timo Sandmann schrieb:

>     Hallo,

> `ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen` `Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern als` `16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus immer` `noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter sollten` `als Auflösung eigentlich ausreichen...` `Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an` `Platz und Overhead sparen.`

>     Meinungen?

> `Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn` `bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein` `bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an` `bot_scan_behaviour() übersehen?`

>     Grüße,
>     Timo
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  - [ct-bot] Vorschlag zu den Positionsdaten
    - From: Timo Sandmann

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