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### RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 25.10.2007 16:55:00
In-reply-to: <0187E660-0410-4A10-83C8-297BDE189620@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    Die sind bei dem Patch wohl noch drin, stammen noch aus meinen Versuchen mit Gewinnen der Abstandswerte aus dem Abstandsverhalten und nur etwas voraus abladen wenn voraus kein Hindernis gesehen wird.

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Thursday, October 25, 2007 4:47 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

    Hallo Frank,

    wofür sind denn
    static int16 pLeft=0;
    static int16 pRight=0;
    ? Die Werte werden irgendwie nie gelesen, oder habe ich was übersehen?

    Gruß Timo

    Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    > anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
    > bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
    > unter einem Dach vereint.
    > Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,
    > was auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.
    > Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen
    > sehr gespannt.
    > Folgendes Vorgehen:
    > Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des
    > anderen Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren
    > und das Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das
    > eingestellte Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur
    > Zielpos. hin und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum
    > Einfangen um, fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur
    > anderen Position.
    > Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
    > einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
    > anderes möglich, siehe Quellcode.
    > Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet
    > werden und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz
    > (Wandfolger läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).
    >
    > Soweit erst mal für Heute...
    > Gruß, Frank Menzel
    >
    > -----Ursprüngliche Nachricht-----
    > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    > Timo Sandmann
    > Gesendet: Dienstag, 23. Oktober 2007 07:22
    > An: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Betreff: Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos
    >
    > Hallo Frank,
    >
    > Am 22.10.2007 um 20:06 schrieb Frank Menzel:
    >> Hallo Timo,
    >> ohne auf die Koordinaten selbst zu schauen, sah es optisch sehr genau
    >> aus.
    >> Falls Du genaue Koordinaten haben möchtest, muß ich morgen gucken...
    >
    > ja, würde mich mal interessieren, wie es auf einem anderen Bot und
    > anderem Untergrund usw. aussieht. Ich hätte es schon gern, wenn der
    > Fehler im mm- und nicht im cm-Bereich liegt. Das eilt aber nicht ;-)
    >
    > Gruß Timo
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    > <transp_pill_patch.txt>
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- Referenzen:
  - Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour
    - From: Timo Sandmann

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