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### AW: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 27.02.2009 09:30:08
In-reply-to: <4B455537-3C3B-4BE3-9248-A0F2B5425CE6@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    das Video sieht ja toll aus. In echt hat dies leider, wie ich ja bereits
    geschrieben hatte, bei mir nie so geklappt. Aber das liegt am Verhalten
    solve_maze selbst, muss man dort mal schauen wo's hapert.
    Die Unterbrechung wird ja auch gut überfahren.
    Ich hatte eher an eine Sim-Aufzeichnung gedacht, aber wenn das Video den
    echten bot so toll zeigt, ist dies ja noch besser.
    Besten Dank!
    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 27. Februar 2009 01:20
    An: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
    Betreff: Re: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo,

    Am 26.02.2009 um 14:55 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    >
    > habe das Verhalten jetzt in eine extra Datei gebracht und im Sim
    > auch Linienunterbrechungen ermöglicht. Anbei die Patche für den sim
    > und den bot sowie der Testparcour für das Verhalten.
    >
    super, ist jetzt auch im SVN.
    > Habe den Start des Verhaltens auf Taste 5 gelegt mit Vorrang
    > zusolve_maze und dem normalen Linienfolger..
    >
    Ich habe es auf Taste 4 umgelegt, Taste 5 sollte immer
    bot_solve_maze() vorbehalten bleiben, weil sonst die Autostart-
    Funktion des Sim nicht funktioniert.
    >  Leider habe ich noch kein Prog unter Windows gefunden, womit ich
    > die Fahrt aufzeichnen kann, sieht nämlich ganz nett aus. Camtasia
    > geht bei mir nicht.
    >
    Ich habe aber mal ein kleines Video gemacht:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/galery/follow_line
    _enh.mov?format=raw

    Die Hindernisumfahrung funktioniert allerdings nur sehr selten wie
    dort zu sehen ist (nennen wir es mal mittelmäßig...). In neun von zehn
    Fällen entfernt sich der Bot leider immer weiter vom Hindernis anstatt
    drum herum zu fahren.

    Schaut man sich die Map an, die während der Verhaltensausführung
    erstellt wird, sieht man, wie schnell hierbei die Positionsgenauigkeit
    durch die Radencoder an ihre Grenzen gelangt. Nach einer "Runde" sieht
    die Karte so aus:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/Galerie/fo
    llow_line_enh.png
    Der Endpunkt müsste eigentlich deckungsgleich mit dem Startpunkt sein.

    Nach zwei Runden sieht die Karte dann wie folgt aus:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/Galerie/fo
    llow_line_enh_2.png

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkmnMZ8ACgkQDH/BX4067fL++gCgpaYQjAwKglTRrdUNhqLVusGA
    l+EAoNcF9IC1xTv99uYlkbllRKPJN2yQ
    =yNpC
    -----END PGP SIGNATURE-----

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video
    - From: Timo Sandmann

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