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### Re: AW: [ct-bot] Kompass-Modul

Absender: Manolis John
Datum: Do, 27.04.2006 19:32:36
In-reply-to: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E97@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E97@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

`Carsten Giesen <Carsten@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx> schrieb am Wed, 26 Apr 2006` `22:09:23 +0200:`

>     Hallo,

> >     Welches Modul benutzt Du denn? Das cmps03 von Devantech?

>     Ja genau das. Und das wird nicht einfach nur gedreht!

    Zumindest steht in irgend einer Doku:
    I2C Method

`To calibrate the compass using the I2C bus, you only have to write 255 to` `register 15 and rotate the module very slowly through 360° . Writing zero` `to register 15 will store the calibration values in the processors` `internal EEPROM. Readings are taken by the processor at four compass` `points and these values are used to generate the calibration values.`

`In den Original Datenblättern und AppNotes von Philips zum KMZ51/52 wird` `eine ähnlich Vorgehensweise beschrieben. Es könnte höchstens sein, dass` `sich die Firmware geändert hat. Allerdings kommt mir das etwas komisch vor` `einen Kompass mit 0.1° Auflösung durch manuelle Ausrichtung nach den` `Himmelrichtungen zu kalibrieren...`

    Grüße, mjohn

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Kompass-Modul
    - From: Carsten Giesen

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