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### Re: AW: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 09.05.2007 10:10:15
In-reply-to: <200705082357.31569.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c7919e$441ba070$fe78a8c0@mexpnew> <200705082347.22185.tevers@xxxxxxxxxxxxx> <36D6AF4E-4FC9-4EE9-89BA-ABB088EE652D@xxxxxxxxxxxxxxx> <200705082357.31569.tevers@xxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

    hier ein Vorschlag zum Procedere:

    Thorsten committet den Ringpuffer demnächst in den devel-Zweig, dann
    kann Frank mal prüfen, ob er den verwenden kann.

    Ciao Ben

    Torsten Evers wrote:
    > Hi,
    >
    > Am Dienstag 08 Mai 2007 schrieb Timo Sandmann:
    >> Am 08.05.2007 um 23:47 schrieb Torsten Evers:
    >>> meinst Du den Ringpuffer? Implementiert ist der schon, nur noch nicht
    >>> committet, da ich nicht zum Testen gekommen bin ;-)
    >> ja genau, da war was mit Ringpuffer... Wobei ich jetzt in erster
    >> Linie die Strategie dahinter meinte (die ich eben nicht mehr weiß)
    >> und nicht den Mechanismus zur Umsetzung. ;-)
    > die "Strategie" ist einfach, dass den Verhalten eine Möglichkeit zur Verfügung
    > gestellt werden sollte, eine Unterbrechung durch ein Notfallverhalten
    > festzustellen und auch die daraus resultierenden Aktionen nachvollziehen zu
    > können.
    >
    >> Hilft uns die Idee hintem dem "Ringpuffer" denn in dem angesprochenen
    >> Fall?
    > Ich denke schon. Man müsste es etwas modifizieren und die auszutauschenden
    > Daten genau festlegen aber dann wäre es schon eine Möglichkeit. Ich möchte
    > nur zu bedenken geben, dass ein Ringpuffer aus einem Array der Größe X
    > besteht, der zirkulierend mit Strukturen der Größe Y beschrieben wird. Der
    > Speicherverbrauch ist also immer X*Y Bytes. Dummerweise hat der Atmega eben
    > gerade vom RAM nicht überragend viel.
    >
    > Schöne Grüße,
    >
    > Torsten
    >
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
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    >

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    Benjamin Benz
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