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### Re: [ct-bot] BEHAVIOUR_CALIBRATE_PID_AVAILABLE

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 01.07.2007 22:05:08
In-reply-to: <000001c7ba8b$1d750fe0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7ba8b$1d750fe0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 29.06.2007 um 22:21 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     habe gerade mal das Verhalten zum Einstellen der Params für die

> `Motorregelung aufgerufen. Laut Doku dazu führt der bot einige` `Drehungen`

>     aus und gibt die verbleibende Zeit bis zum Schluss aus. Das stimmt
>     alles, nur die verbleibende Zeit von 42 Minuten machte mich etwas
>     nachdenklich. Nun dreht er sich immer noch und ist bei "nur" noch 38
>     Minuten angekommen. Sollte das wirklich stimmen mit den Minuten ???

`ja. Brute Force ist vielleicht nicht das eleganteste Verfahren, hängt` `aber dafür nicht in lokalen Minima fest. Und da man das Kalibrieren` `ja nicht so oft macht, ist das vielleicht nicht so tragisch.`

>     Meine Akkus waren nicht mehr die Besten und mittlerweile ist auf dem

> `Display nix mehr zu sehen, reicht aber noch um zu drehen-aber 38` `Minuten`

>     schafft er's wohl doch nicht mehr :-)

`Mhm, eventuell sollten wir einen Hinweis zum Akkuaufladen in die Doku` `einbauen... ;-)`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] BEHAVIOUR_CALIBRATE_PID_AVAILABLE
    - From: Frank Menzel

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