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### Re: [ct-bot] Motorregelung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 06.09.2007 16:58:57
In-reply-to: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 05.09.2007 um 20:37 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,

> `ich habe die Regelung eingeschaltet und funktioniert prima, wenn` `ich den`

>     bot einfach fahren lasse.

> `Wenn ich jedoch mit Regelung versuche, den Linienfolger zu` `benutzen, so`

>     lässt die Regelung den bot immer regelrecht von der Linie wegspringen
>     und bleibt stehen.

`ich habe den Linienfolger noch nie ausprobiert, weil ich keine Linien` `habe... Daher erstmal nur theoretische Antworten.`

> `Kann es sein, dass die Regelung schlecht arbeitet, wenn immer nur` `kurze` `Kurskorrekturen erfolgen, eben so wie beim Linienfolger ? Also` `diese nur`

>     gut arbeitet wenn eine konstante Geschwindigkeit ohne ständiges
>     links/rechts korrigieren gefahren werden soll ?

`Nein, eigentlich nicht. Das follow-object-behaviour z.B. korrigiert` `auch ständige Geschwindigkeit und Richtung, dort funktioniert es` `einwandfrei mit Regelung.` `Ich weiß jetzt nicht so genau, wie das beim Linienfolger gemacht ist,` `problematisch ist eher, wenn zwischendurch immer (ganz kurz) ein` `BOT_SPEED_STOP erfolgt. Da kann ich aber erst genauer etwas zu sagen,` `wenn ich es ausprobiert habe.`

> `Dann müsste es doch eigentlich auch eine Möglichkeit geben, die` `Regelung`

>     nicht nur per Define ausschalten zu können sondern eben auch in
>     bestimmten Verhalten deaktivieren können...

`Das ist aber erstens nicht so einfach zu realisieren und zweitens` `auch irgendwie unschön, weil das Fahrverhalten dann ja ganz anders ist.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] Motorregelung
    - From: Frank Menzel

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