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### Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 03.05.2007 16:59:10
In-reply-to: <000101c78ced$19993fc0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000101c78ced$19993fc0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 02.05.2007 um 21:07 schrieb Frank Menzel:

>     Die Sache mit den volatile-Variablen-ehrlich gesagt keine Ahnung

> `warum. Weil das so woanders wohl auch überall gemacht wurde. Aber` `da bin`

>     ich leider nicht der große C-Spezi-durch die ganze Bot-Materie bin ich
>     aber auf dem Wege dahin :-)

`nur kurz zur Information: Das Schlüsselwort "volatile" zwingt den` `Compiler dazu, vor *jedem* Lesezugriff auf eine Variable dessen` `Inhalt aus dem Speicher (RAM) zu holen und ihn nach *jedem*` `Schreibzugriff auch dorthin zurückzuschreiben. Das kann von Vorteil` `sein, wenn man sicherstellen möchte, dass ein Wert garantiert aktuell` `ist (weil er für den Compiler transparent geändert wurde, z.B. durch` `eine Interrupt Service Routine). Die Verwendung von volatile führt` `aber i.d.R. zu größerem Code und langsamerer Ausführung.` `Übrigens löst volatile das Problem auf einer 8 Bit-Architektur nur` `bei Variablen, die 8 Bit groß sind, vollständig. Laden und Speichern` `eines (u)int16 oder 32 kann trotzdem noch unterbrochen werden.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map
    - From: Frank Menzel

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