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### RE: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mo, 02.03.2009 08:18:38
In-reply-to: <4B455537-3C3B-4BE3-9248-A0F2B5425CE6@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c99819$ddfe6190$0200a8c0@mexpnew> <4B455537-3C3B-4BE3-9248-A0F2B5425CE6@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    um das Verhalten nutzen zu können, fehlen noch die Einträge in der available_behaviours.h.

    Gruß Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Friday, February 27, 2009 1:20 AM
    To: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
    Subject: Re: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo,

    Am 26.02.2009 um 14:55 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    >
    > habe das Verhalten jetzt in eine extra Datei gebracht und im Sim
    > auch Linienunterbrechungen ermöglicht. Anbei die Patche für den sim
    > und den bot sowie der Testparcour für das Verhalten.
    >
    super, ist jetzt auch im SVN.
    > Habe den Start des Verhaltens auf Taste 5 gelegt mit Vorrang
    > zusolve_maze und dem normalen Linienfolger..
    >
    Ich habe es auf Taste 4 umgelegt, Taste 5 sollte immer
    bot_solve_maze() vorbehalten bleiben, weil sonst die Autostart-
    Funktion des Sim nicht funktioniert.
    >  Leider habe ich noch kein Prog unter Windows gefunden, womit ich
    > die Fahrt aufzeichnen kann, sieht nämlich ganz nett aus. Camtasia
    > geht bei mir nicht.
    >
    Ich habe aber mal ein kleines Video gemacht:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/galery/follow_line_enh.mov?format=raw

    Die Hindernisumfahrung funktioniert allerdings nur sehr selten wie
    dort zu sehen ist (nennen wir es mal mittelmäßig...). In neun von zehn
    Fällen entfernt sich der Bot leider immer weiter vom Hindernis anstatt
    drum herum zu fahren.

    Schaut man sich die Map an, die während der Verhaltensausführung
    erstellt wird, sieht man, wie schnell hierbei die Positionsgenauigkeit
    durch die Radencoder an ihre Grenzen gelangt. Nach einer "Runde" sieht
    die Karte so aus:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/Galerie/follow_line_enh.png
    Der Endpunkt müsste eigentlich deckungsgleich mit dem Startpunkt sein.

    Nach zwei Runden sieht die Karte dann wie folgt aus:
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/Galerie/follow_line_enh_2.png

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkmnMZ8ACgkQDH/BX4067fL++gCgpaYQjAwKglTRrdUNhqLVusGA
    l+EAoNcF9IC1xTv99uYlkbllRKPJN2yQ
    =yNpC
    -----END PGP SIGNATURE-----

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- Antworten:
  - Re: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Re: erweiterter Linienfolger-neues Verhalten
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] erweiterter Linienfolger & Video
    - From: Timo Sandmann

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