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### Re: [ct-bot] PWM Frequenz

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 19.04.2006 13:20:35
In-reply-to: <4445510D.6090307@xxxxxxxxx>
References: <4445510D.6090307@xxxxxxxxx>

    Die PWM-Frequenz liegt in der Tat bei 61 Hz. Wir werden das demnächst
    ändern, müssen aber vorher abklären, wie sich das auf die Regelgrößen
    auswirkt.

    MfG Benjamin Benz
    Peter Recktenwald wrote:
    > Hallo zusammen,
    >
    > ich hab mal eine Frage zur PWM-Frequenz zur Ansteuerung der Motoren.
    > Nach der mir bekannten Formel FPWM = FCPU/(PRESCALER*(1+OCRx)) ergibt
    > sich beim c't-Bot eine PWM-Frequenz von 61Hz (16000000/(1024*(1+255))).
    > Das läßt sich auch einfach mit einem Oszilloskop nachmessen.
    >
    > Dieser Wert kommt mir sehr niedrig vor. Nach allem was ich zu dem Thema
    > gelesen habe, sollte der Wert über 10kHz liegen.
    > Irgendwo fand ich auch den Hinweis das PWM-Frequenzen unter 100Hz
    > langfristig die Motoren schädigen können.
    >
    > Liege ich diesen Annahmen total falsch?
    >
    > Gruß
    > Peter Recktenwald
    >
    >
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
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    >

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    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
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  - [ct-bot] PWM Frequenz
    - From: Peter Recktenwald

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