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### Re: [ct-bot] solve_maze

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 07.10.2011 18:20:57
In-reply-to: <E129CC12-EBC2-4876-81F0-36332B2F6386@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <20111007094619.177050@xxxxxxx><5A58ED6F-3F1F-48CE-8675-34046E54B9D0@xxxxxxxx><1A9D3513-3125-4920-95F8-3DEA5C400676@xxxxxxxxxxxxxxx><20111007125107.289720@xxxxxxx> <E129CC12-EBC2-4876-81F0-36332B2F6386@xxxxxxxxxxxxxxx>

`...solve_maze muss auch bei angle_world_lamps funktionieren. Dazu einfach` `den Bot geradeaus fahren bis kurz vor die Wand...` `...andererseits fährt er, wenn keine Wand gesehen wird, immer ein Stück` `vorwärts bis eine Wand kommt... Also immer geradeaus ist richtig, eben bis` `zur Wand. Dann dreht er sich in beide Richtungen und ab in die Wand...`

    ...avoid border ist aus...

    Gruß, Frank

    --------------------------------------------------
    From: "Timo Sandmann" <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Sent: Friday, October 07, 2011 6:14 PM
    To: "Entwicklung rund um den c't-bot" <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Subject: Re: [ct-bot] solve_maze

>     Hallo Frank,

> `in angle_world_lamps funktioniert solve_maze() bei mir gar nicht, weil der` `Bot beim Start keine Wand sieht und nur geradeaus fährt. War das` `eigentlich schon immer so?` `In follow_line_enh fährt er nicht in die Wand, sondern hängt sich nach` `einiger Zeit irgendwie auf, steht aber noch 20 cm von der Wand weg.` `Im Testparcours2 hingegen klappt es bei mir problemlos bis ins Ziel, hier` `mal ein Video als Vergleich:`

>     http://www.cety.de/ctbot/solve_maze_test.mp4
>     Hast du das Notfall-Verhalten avoid_border() an? Eventuell stört das.

>     Gruß,
>     Timo

>     Am 07.10.2011 um 14:51 schrieb Frank Menzel:

> >     Hallo Timo,

> > `also aufgefallen ist mir das im Parcour angle_world_lamps. Aber auch wenn` `ich das normale Standardparours Testparcours2 drin habe und links an der` `Wand lang will, kracht es relativ schnell. Da auch der erweiterte` `Linienfolger (der ein Hindernis umrunden kann auf der Linie) solve_maze` `zum Umrunden aufruft (Parcour follow_line_enh) habe ich dieses auch mal` `versucht und es kracht auch.`

> >     Gruß, Frank

> >     -------- Original-Nachricht --------

> > >     Datum: Fri, 7 Oct 2011 14:13:15 +0200
> > >     Von: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>

> > > `An: Entwicklung rund um den c\'t-bot` `<ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>`

> > >     Betreff: Re: [ct-bot] solve_maze

> > >     Hi,

> > >     Am 07.10.2011 um 12:49 schrieb Benjamin Benz:

> > > >     Hi,

> > > >     Das weiß ich leider nicht mehr, aber im traf kann man sich anschauen,

> > >     was genau da geändert wurde.

> > > >     MfG Benjamin Benz

> > > >     Am 07.10.2011 um 11:46 schrieb "Frank Menzel" <Menzelfr@xxxxxx>:
> > > >     Hallo,

> > > > >     im akt. changelog wird folgendes protokolliert:
> > > > >     2011-04-11 Benjamin Benz [bbe@xxxxxxxx]: solve_maze rennt nun im

> > >     Demo-Labyrinth nicht mehr gegen die Wand

> > > > >     Mich würde mal interessieren, was hier geändert wurde. Denn auch mit

> > > `dem aktuellen Verhalten rennt er weiterhin immer wieder gegen die` `Wand:-(`

> > >     ich glaube, es ging da um den Parameter für den Wandabstand.
> > >     In welchem Labyrinth fährt er denn gegen die Wand, auch im Demo /
> > >     Standardlabyrinth? Und an welcher Stelle?

> > >     Gruß,
> > >     Timo

>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx

> `http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler`

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  - Re: [ct-bot] solve_maze
    - From: Timo Sandmann

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  - [ct-bot] solve_maze
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  - Re: [ct-bot] solve_maze
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