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### Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 18.01.2007 20:56:10
In-reply-to: <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>
References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <op.tmazhde1l9h8wq@localhost> <45AE3A39.9080406@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>

    Am 18.01.2007 um 19:45 schrieb Daniel:

>     Hall,

> `Also Ich fang jetzt erst an mit dem bot und wenn ich da noch was` `Anständiges hinbekomme im sim dann kauf ich mir auch den bot.` `Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit` `könnte man die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte` `auf den ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu` `können. ;-)`

>     Daniel Wimmer

> `PS.: wie hoch ist eingentlich die Genauigkeit eines digitale` `Kompasses? (etwas weiter entfernt von den Motoren und der Spule ;-) )`

    Hallo,

`zum Kompass kann ich nichts sagen, aber zum ATmega644: Der wird ja` `bereits zu 100% vom Bot-Code unterstützt, einfach nur in den IC-` `Sockel stecken und dem GCC "-mmcu=atmega644" mitgeben. :-)` `Der Vorteil (durch 2 KB mehr SRAM) ist dann, dass mehr Bereiche der` `Karte im Cache gehalten werden können und die Kartenerstellung somit` `auch bei höherer Geschwindigkeit genauso detailliert ist. Das` `Verfahren, wie die Karte derzeit gespeichert wird, bietet aber` `außerdem noch einiges Optimierungspotential. Also falls jemand zu` `viel Zeit haben sollte... ;-)`

    Gruß Timo

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  - [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot
    - From: Benjamin Benz
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