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### Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 31.08.2008 20:12:04
In-reply-to: <000101c90b91$290c1170$0200a8c0@mexpnew>
References: <000101c90b91$290c1170$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 31.08.2008 um 19:44 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe hin- und herüberlegt, bin aber auf keine Lösung gekommen, wie Du
>     das meinst bzw. wie sich damit die Obserververhalten vereinfachen
>     sollten.
>     " neue Map-Funktion map_get_ratio() am
>     Interessantesten, weil sie das Observer-Verhalten deutlich
>     vereinfachen müsste"

`du sagst map_get_ratio() welcher Bereich dich interessiert und welche` `Map-Werte die Felder darin haben sollten. Wenn also das Observer-` `Verhalten alle 20 cm mit map_get_ratio() nachfragt, ob in dem Bereich` `neben dem Bot und von letzter Abfrage bis 20 cm weiter voraus alle` `Felder zwischen 10 und 127 liegen und map_get_ratio() antwortet, dass` `das für 80% der Felder zutrifft, dann kannst du wohl davon ausgehen,` `dass die Bahn nebendran schon befahren wurde. Geht natürlich auch` `andersherum, um zu erfahren, wie viel Hindernisse dort bekannt sind,` `oder wie viel noch gar nicht erkundet ist (Mapwert = 0) usw.` `map_way_free() jetzt implementiert ist, das benutzt map_get_ratio()` `nämlich genau so.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten
    - From: Frank Menzel

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  - AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten
    - From: Frank Menzel

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