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### Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle und eeprom@pc

Absender: Achim Pankalla
Datum: Mo, 07.05.2007 16:56:19
In-reply-to: <0FBD95CF-DA3B-461B-B12B-9FDCD84984D2@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBE@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <45ED3B46.4030400@xxxxxx> <45EF385C.3080609@xxxxxx> <A2ED0A68-A8F1-438A-B1E3-18033ED489E3@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F135B9.5030203@xxxxxx> <45F13A91.6090904@xxxxxxxx> <D053B7F5-6BDD-4052-B45F-28FCF0EF45F8@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F2B74F.8090706@xxxxxx> <38A4BFD9-CA32-436A-9A1E-B4E6E0652A5D@xxxxxxxxxxxxxxx> <463E0782.1050406@xxxxxx> <0FBD95CF-DA3B-461B-B12B-9FDCD84984D2@xxxxxxxxxxxxxxx>

    hallo,
    nur ein paar schnelle bemerkungen.

    Timo Sandmann schrieb:

> `ich habe gerade mal ein bisschen den Patch ausprobiert, leider habe` `ich noch ein paar Problemchen damit:` `1.) Der EERPOM-Code für PC verwendet die Funktion access(), unter` `Unix-artigen Betriebssystemen, braucht man dafür aber die Headerdatei` `unistd.h. Ok, habe ich included (so wird der Code wohl unter Windows` `nicht mehr laufen, kann ich nicht testen, da kein Windows zur Hand).`

    tschuldigung,  access ist keine ansi funktion. wird geändert.

> `2.) Irgendwas stimmt aber (bei mir) auch sonst noch nicht, der` `Assembler beschwert sich bei ein paar Dateien über falsche` `Instruktionen, ist aber wahrscheinlich auch was rein` `plattformspezifisches, verhindert nur das Testen von meiner Seite.`

    vielleicht liegts ja an der access fkt.

> `3.) Das Linkerscript geht bei mir nicht. Ich weiß auch nicht, wie ich` `meinen ld dazu bringe, ein Linkerscript zu berücksichten, -T und` `--script funktionieren nicht => kann ich leider nicht testen. Das` `"pei-386" kommt mir aber irgendwie etwas komisch vor.`

`das habe ich mir gedacht. das linker-script ist nur für w32. ich habe es` `erstellt, wie herr benz es vorgeschlagen hat. einfach linker mit` `--verbose aufrufen (siehe mail 9.3.2007 13:20 von Hr. Benz), dann zeigt` `er sein standart linkerscript. das habe ich in eine datei gepackt und um` `die eeprom-section ergänzt. das script muss wahrscheinlich für jede` `plattform erstellt werden (mac, linux + w32). es muss bei w32 im` `verzeichnis debug-w32 liegen. (achtung ein clean löscht es!)` `bin beim den scripts auf hilfe angewiesen, habe (im moment) kein linux` `und kein mac.`

> `An sich ist der Code für EEROM @PC sicher nicht schlecht, hakt nur an` `ein paar Sachen (so leider schwer zu beurteilen). Was ich dazu` `anbieten könnte wäre, dass ich den Code mal Zeile für Zeile durchgehe` `und das ändere, was ich anders gemacht hätte (ANSI-C & kein` `Linkerscript), ich weiß aber ja nicht, ob das gewünscht wäre. Sofort` `komme ich allerdings nicht dazu.`

`danke, werde selbst weiter daran arbeiten, auch wenn mein zeit recht` `limitiert ist.` `ich bin mit den linker-script auch nicht wirklich glücklich, aber meine` `anderen vorschläge, wurden ja nicht so positiv aufgenohmen.`

    gruss
    a. pankalla

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