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### Re: [ct-bot] ct-Sim: Bug in CtBotSimTcp.java

Absender: Peter König
Datum: Fr, 21.07.2006 15:43:59
In-reply-to: <1153413507.4349.7.camel@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <1153413507.4349.7.camel@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Peter Recktenwald schrieb:

>     mir ist, glaube ich zumindest, noch ein kleiner Bug im ct-Sim
>     aufgefallen. Im File 'CtBotSimTcp ist bei der Abgrunderkennung für das
>     linke Rad ein falsches Vorzeichen.

>     // Bodenkontakt ueberpruefen
>     // Vektor vom Ursprung zum linken Rad
>     Vector3d vecL = new Vector3d(newHeading.y,newHeading.x, 0f);

    Für das rechte Rad heisst es allerdings:

    Vector3d vecR = new Vector3d(newHeading.y, -newHeading.x, 0f);

`Das hintere Minuszeichen macht hier den entscheidenden Unterschied,` `weshalb die Positionsrechnung funktioniert 8-)`

    Mit freundlichen Grüßen,

    Peter König

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- Referenzen:
  - [ct-bot] ct-Sim: Bug in CtBotSimTcp.java
    - From: Peter Recktenwald

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