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### RE: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 11.09.2008 13:56:33
In-reply-to: <D20A0AFB-E364-4887-8541-DF7E2A5F805D@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew> <98510472-939A-45F9-BD2B-9B03F075B39C@xxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03C520F833@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <D20A0AFB-E364-4887-8541-DF7E2A5F805D@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,
    also 6cm sollten auch gehen, müsste man versuchen :-) Es ist ja dann so, dass man später das Befahren solcher Quadranten vermeidet, die schon eine Hinderniswahrscheinlichkeit besitzen. Wird ein solches Raster zu grob gewählt, könnten später schmale Einfahrten untergehen. Und beim Mega644 mit 4K Ram sollte doch etwas Speicher für die Karte möglich sein oder ?
    Und beschrieben werden die Pixel, um eben darauf zu planen... So wird z.B. beim Potenzialfeldverfahren vom Hindernis ausgehend die Potenziale auf die Umgebungsfelder eingetragen. Dann von diesen wieder ausgehend das Potenzial erhöht und wieder auf die Planungskarte in die freien Raster eingetragen. Irgendwann hat man den Startpunkt erreicht und braucht nur den Weg des absteigenden Potenzials zu nehmen-das ist zumindest die Theorie...

    Mit freundlichen Grüßen / best regards
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Thursday, September 11, 2008 1:13 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

    Hi,

    Am 10.09.2008 um 07:10 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
    > Hi,
    > 12cm Rasterpixel sind sicher zu grob bemessen. Aber ca. 4 cm könnten
    > passen.

    dann belegt eine 2m x 2m große Karte aber schon 2500 Byte --> zu  groß
    für's  RAM und 2m x 2m ist eher noch eine kleine Karte (bei Mini-
    Strecken lohnt sich das Planen ja kaum).

    > Ins Ram wegen der Schnelligkeit, da die Pixel gelesen und
    > beschrieben werden müssen.

    Warum beschrieben werden?

    Grüße,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
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  - Re: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Timo Sandmann

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