heise online | · | c't | · | iX | · | Technology Review | · | Telepolis | · | mobil | · | Security | · | Netze | · | heise open | · | heise resale | · | Autos | · | c't-TV | · | Jobs | · | Kiosk

Aktuelles Heft #### Support Hotline & FAQ Tipps & Tricks Treiber & BIOS Firmenkontakte #### Download Software zu c't Software-Verzeichnis c't-Projekte Testbilder & Vorlagen #### Service Tipp-Datenbank c't-CD-Register Internettarife Telefontarife Virenschutz #### Magazin Heftarchiv c't specials English Pages Benchmarks Red. Stuff Leserforum c't-Bildmotive URLs aus c't Schlagseite #### Aktionen Browsercheck Krypto-Kampagne Schulen ans Netz Netz gegen Kinderporno TV/Radio-Termine #### Info Abo & Heft Veranstaltungen Mediadaten Kontakt Impressum Kleinanzeigen und Veranstaltungen
| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ online erstellten Karte Absender: Timo Sandmann Datum: So, 18.02.2007 02:38:32 In-reply-to: <000001c74c8e$ecf16ae0$fe78a8c0@mexpnew> References: <000001c74c8e$ecf16ae0$fe78a8c0@mexpnew>
    Am 09.02.2007 um 22:11 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo allerseits,
>     ich habe ein Verhalten erstellt, welches nur auf der erstellten Karte
> `operiert. Dieses Verhalten läßt den bot zu einer bestimmten` `Zielposition` `innerhalb der Map gehen unter Umgehung der vorhandenen Hindernisse.` `Zum` `Startzeitpunkt des Verhaltens wird der Weg bis zum Ziel laut der` `map und`
>     der bisher bekannten Hindernisse geplant und die so gefundenen
> `Map-Punktkoordinaten, welche dynamisch im Speicher angelegt werden,` `bis`
>     zum Erreichen des Ziels angefahren.
>     ...
    Hallo,
`ich habe mir das gerade mal kurz angeschaut, wirklich sehr` `interessant das Verhalten! :-)` `Warum es auf dem realen Bot (noch) nicht läuft, kann ich so genau` `auch nicht sagen, dafür muss man sich wohl zunächst etwas` `ausführlicher mit dem Code befassen. Was mir nur bisher so auffiel:` `In behaviour_map_go_destination.c in Zeile 288 muss wohl das "&&` `node_nextdext==NULL" auskommentiert werden?` `Außerdem ist die ganze Geschichte mit zwei verketteten Listen sicher` `sehr speicherintensiv, auch das malloc() ist auf dem realen Bot nicht` `so ganz ohne, die einzeln angeforderten Speicherblöcke muss malloc` `intern alle irgendwie verwalten, das hat relativ viel Overhead. Ich` `könnte mir vorstellen, dass da einfach der Speicher zu knapp wird.` `Vielleicht könnte man aber geschickt bestimmte Teile auf eine MMC` `auslagern. Ich habe auch noch nicht so ganz durchschaut, ob und wenn` `ja, an welchen Stellen in der Liste gesucht wird, das könnte auf dem` `realen Bot dann ziemlich viel Zeit kosten, vielleicht macht es Sinn,` `die Daten in einer Baumstruktur abzulegen.` `Es wäre schon toll, wenn man das Verhalten auch auf dem realen Bot` `zum Laufen bekäme.`
    Gruß Timo
Antworten: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ onlineerstellten Karte From: Frank Menzel AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ onlineerstellten Karte From: Frank Menzel Referenzen: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ online erstellten Karte From: Frank Menzel Voriger (Datum): [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ online erstellten Karte, Frank Menzel Nächster (Datum): AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ onlineerstellten Karte, Frank Menzel Voriger (Thread): [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ online erstellten Karte, Frank Menzel Nächster (Thread): AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der erstellten/ onlineerstellten Karte, Frank Menzel Indizes: Datum Thread |

Copyright © 2007 Heise Zeitschriften Verlag | Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW | Datenschutzhinweis Impressum