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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 19.06.2008 14:36:14 In-reply-to: <E5502A58-C75A-432D-9241-62E21BDC0461@xxxxxxxxxxxxxxx> References: <000001c8d09e$f363bff0$0200a8c0@mexpnew> <F57F05A6-3013-4A1D-9337-2358FB3DD378@xxxxxxxxxxxxxxx> <4858FD89.2030403@xxxxxxxx> <E5502A58-C75A-432D-9241-62E21BDC0461@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hi,

    Am 19.06.2008 um 13:30 schrieb Timo Sandmann:
> >     Wie groß seht ihr denn die Notwendigkeit dafür?
> `Kommen so große Datenmengen denn in der Praxis vor, oder kann der` `Sim einfach die Daten etwas "langsamer" ausliefern?`
> `Wie willst du denn langsamer ausliefern? Nachricht N+1 erst dann` `abschicken, wenn Versand von N bereits mindestens 10 ms zurückliegt?` `Dann muss der Sim aber auch puffern, der Nachrichteneingang soll ja` `nicht ebenfalls schlafen gelegt werden, oder?`
`Ich würde auch gern Programme zum Bot senden und das geht wohl nur` `als Payload sinnvoll. Gut man kann auch die Payload noch wieder` `verzögern, aber irgendwie gefällt mir so ein von außen` `aufgezwungenes Timing nicht so sehr...` `Außerdem sind vom Sim künstlich verzögerte Daten irgendwie unschön,` `wenn ich die Nachrichten vielleicht mal mit einer anderen CPU am Bot` `empfangen möchte und dort gar keine Verzögerung brauche.`
`mir ist hierzu grad noch etwas anderes eingefallen, das einfacher ist,` `und vielleicht erstmal völlig ausreicht:` `Der sendende Bot verzögert die Nachrichten, so braucht man am Sim gar` `nichts zu ändern und kommt auch ohne Puffer aus.` `Eine ganz einfache Implementierung wäre es, wenn die Senderoutine für` `Stackdaten als Verhalten realisiert wird, damit sie periodisch` `aufgerufen wird. Beim Versand merkt sich das Verhalten die aktuelle` `Zeit und schickt erst dann die nächste Nachricht, wenn mindestens 10` `ms vergangen sind.` `Der Overhead bleibt natürlich nach wie vor, aber für die` `Stackpositionen ist das vermutlich nicht weiter schlimm.`
`Beim Verschicken von größeren Datenmengen als Payload könnte man im` `data_l / data_r Feld einfach eine CRC-Prüfsumme mitschicken, dann kann` `der Bot überprüfen, ob (wahrscheinlich) alles korrekt angekommen ist.`
`So müssten wir an der eigentlichen Kommunikation nichts ändern, was` `meint ihr?`
    Grüße,
    Timo
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