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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### AW: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten... Absender: Frank Menzel Datum: Di, 07.10.2008 20:10:22 In-reply-to: <737B88AD-7567-48DE-BAF0-031E64A1D1FD@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo,
    habe das Verhalten eben auf dem echten getestet und bin begeistert. Er
    hangelt sich stückchenweise immer weiter zum Ziel ran, welches ja der
    Startpunkt ist ohne neues Ziel zu definieren. Also Map löschen, wenn
    dies nicht gleich beim Einschalten passiert, an die Stelle fahren wo er
    losfahren soll, auf dem Screen die 5 drücken und es sollte in Richtung
    Startplatz losgehen. Immer durch punktweises Anfahren von
    Zwischenpositionen im Rasterabstand von 12cm.

    " D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Start

    bis zum Ziel?"
    ja, immer 90 Grad-Winkel durch die 4er Nachbarschaft

    Ich habe auch eine kleine Doku dazu wenn Interesse besteht...

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Donnerstag, 2. Oktober 2008 10:32
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...

    Hallo,

    Am 30.09.2008 um 20:33 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    > anbei mal mein Vorschlag für ein Pfadplanungsverhalten, welches hier
    > ja
    > schon grundsätzlich beschrieben wurde:
    > http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten
    >
    > Das Handling ist folgendes:
    > Man fährt den Bot rum und lässt ihn die Welt entdecken. Auf dem
    > eigenen
    > Screen kann man an beliebiger Stelle die Taste 5 drücken und er sollte
    > dann den Weg zum Startpunkt finden und anfahren. Um einen anderen
    > Zielpunkt auf der Karte zu definieren, kann das Ziel neu festgelegt
    > werden durch die Taste 8 und somit gilt die aktuelle Botposition als
    > anzufahrendes Ziel.

    klingt gut und sieht recht umfangreich aus. Werde ich mir mal
    anschauen, sobald ich etwas mehr Zeit habe.

    > Im Sim funktioniert es bei mir recht gut und findet die meisten Pfade.

    Und wie sieht's beim echten Bot aus?

    > Ach so, hier ist die Stackerweiterung mit bei, die im Mailverkehr
    > besprochen wurde, nur leider eben noch als Array-Version (was der
    > Sache
    > erst mal keinen Abbruch tut). Auch gilt hier erst einmal ?nur? die
    > 4er-Nachbarschaft, d.h. er fährt nur gerade Wege und keine Schrägen.

    D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Start
    bis zum Ziel?

    Grüße,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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