- heise online
- c't Magazin
- iX Magazin
- Technology Review
- Telepolis

- heise mobil
- heise Security
- heise Netze
- Open Source

- heise Resale
- heise Foto
- heise Autos
- c't-TV

- Software/Download
- Stellenangebote
- Preisvergleich
- IT-Markt

- heisetreff
- heise Veranstaltungen
- heise Whitepapers
- Abo&Heft
- Archiv

Aktuelles Heft #### Support Hotline & FAQ Tipps & Tricks Treiber & BIOS Firmenkontakte #### Download Software zu c't Software-Verzeichnis c't-Projekte Testbilder & Vorlagen #### Service Tipp-Datenbank c't-CD-Register Virenschutz #### Magazin Heftarchiv c't specials English Pages Benchmarks Red. Stuff Leserforum c't-Bildmotive URLs aus c't Schlagseite #### Aktionen Browsercheck Krypto-Kampagne Schulen ans Netz Netz gegen Kinderporno TV/Radio-Termine #### Info Abo & Heft Veranstaltungen Mediadaten Kontakt Impressum Kleinanzeigen und Veranstaltungen
| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten Absender: Timo Sandmann Datum: So, 31.08.2008 23:08:42 In-reply-to: <000001c90b9c$40ced3f0$0200a8c0@mexpnew> References: <000001c90b9c$40ced3f0$0200a8c0@mexpnew>
    Hallo,

    Am 31.08.2008 um 21:03 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo Timo,
> `also die Benutzung der Routine selbst habe ich schon verstanden und` `dass`
>     sie bei map_wa_free Sinn bringt. Aber wie Du beschreibst
>     " alle 20 cm mit map_get_ratio() nachfragt"
>     gibt es ja dieses Ereignis "Bin jetzt 20cm" seit vorhin gefahren gar
>     nicht und müsste selbst berechnet werden in dem Verhalten.
>     Und dieses gibt es ja auch nicht:
>     " und von letzter Abfrage bis 20 cm weiter"
`das Verhalten kann ja einfach immer prüfen, wie weit es seit dem` `letzten Check gefahren ist und wenn das 20 cm sind, map_get_ratio()` `aufrufen, sobald die Map frei ist. So ähnlich macht das Scan-Verhalten` `das ja auch.`
>     Denn der Routine kann man ja nur die Koordinaten selbst, neben der
>     Breite und den Werten, übergeben. Wie wäre es mit dem Parameter "x cm
> `voraus gucken in Richtung des 2. Punktes" ? Also nicht direkt immer` `den`
>     gesamten Korridor bis zum 2. Punkt sondern eben nur die 20cm voraus.
    Aber du willst doch die ganze Strecke prüfen und nicht nur einen Punkt.
>     Dir ist sicherlich der Timer von 700ms ein Dorn im Auge, deswegen wohl
> `der Vorschlag. Ja man könnte sicherlich aller gefahrenen 20cm nur` `nach`
>     nebenan nachsehen aber wie oben erwähnt habe ich nicht dieses Ereignis
> `"bin jetzt 20cm" gefahren. Gut man könnte das Verhalten für 20cm` `Fahren`
>     aufrufen, dann nebenan die Bahnen checken und wieder 20cm fahren,
> `dadurch wird aber wieder alles sequentiell. Ich fand eben die` `parallelen`
>     Observer so schön...
    Nein s.o., einfach immer parallel prüfen, ob die 20 cm schon rum sind.
>     Mir ist da noch gerade beim Übersetzen eine Warnung in der map.c ins
>     Auge gefallen:

>     ../map.c: In function `map_read':
>     ../map.c:1292: warning: long unsigned int format, size_t arg (arg 2)
> `../map.c:1292: warning: long unsigned int format, unsigned int arg` `(arg`
>     3)

>     An der Stelle:
> `printf("Konnte nur %lu Bytes lesen, Karte ist aber %lu Bytes gross!` `\n",`
>     			cnt, (size_t) ((MAP_SIZE * MAP_RESOLUTION) *
>     (MAP_SIZE* MAP_RESOLUTION)));
`Oh danke, kommt bei mir nicht, liegt wohl an der Größe von size_t. War` `etwas unklug, den Typ zu verwenden.`
    Gruß Timo
Antworten: Re: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten] From: Timo Sandmann Referenzen: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten From: Frank Menzel Voriger (Datum): Re: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Timo Sandmann Nächster (Datum): Re: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten], Timo Sandmann Voriger (Thread): AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Frank Menzel Nächster (Thread): Re: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten], Timo Sandmann Indizes: Datum Thread |

Copyright © 2008 Heise Zeitschriften Verlag Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW Datenschutzhinweis Impressum International: heise online UK, heise Security UK, heise open source UK, heise networks UK, heise online Polska, heise Security Polska, heise Open Source Polska, heise Networks Polska