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### Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 07.05.2007 00:15:04
In-reply-to: <463E0782.1050406@xxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBE@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <45ED3B46.4030400@xxxxxx> <45EF385C.3080609@xxxxxx> <A2ED0A68-A8F1-438A-B1E3-18033ED489E3@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F135B9.5030203@xxxxxx> <45F13A91.6090904@xxxxxxxx> <D053B7F5-6BDD-4052-B45F-28FCF0EF45F8@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F2B74F.8090706@xxxxxx> <38A4BFD9-CA32-436A-9A1E-B4E6E0652A5D@xxxxxxxxxxxxxxx> <463E0782.1050406@xxxxxx>

    Hallo,

    Am 06.05.2007 um 18:51 schrieb Achim Pankalla:

>     ...

> `ausserdem einige anpassungen die herr sandmann, wegen dem in` `newsletter`

>     diskutierten typenproblemen zur verfügung gestellt hat und leider noch
>     nicht eingepflegt sind.

`jain, die Anpassungen sind im devel-Zweig bereits committet (siehe` `Trac), da sie aber (wegen des Bugs im Timer) recht viele verschiedene` `Dateien betreffen, möchte ich sie jetzt nicht vorab in den stable-` `Zweig übertragen. Ich persönlich denke, dass es recht bald ein` `"Release" der Neuerungen aus devel geben wird (insbesondere die neue` `Motorregelung braucht aber wohl noch ein paar Testläufe auf` `unterschiedlichen Bots), mit der Distanzsensorauswertung müssen wir` `noch mal schauen.`

`Bei der Gelegenheit vielleicht auch noch mal ein Hinweis an alle` `Leser der Liste: Der devel-Zweig im SVN ist nichts Magisches oder so,` `sondern jeder ist herzlich eingeladen, den Code dort auszuprobieren` `oder hier zu diskutieren. Er befindet sich nur eben in der "aktuellen` `Entwicklung" und es kann durchaus sein, dass noch Fehler enthalten` `sind, oder die ein- oder andere Funktion nach kurzer Zeit wieder` `verschwindet. Das soll heißen, wer gerne ein stabiles Grundgerüst für` `eigene Entwicklungen möchte, sollten den Code aus stable benutzen,` `wer Interesse an neuen Ideen und Verbesserungen hat und damit leben` `kann, dass etwas vielleicht auch mal nicht korrekt funktioniert und` `noch ein bisschen Dokumentation fehlt, findet in devel was er sucht.`

>     wer spass daran hat kann der patch ja mal ausprobieren, denn nur dafür
>     ist er gedacht. das nennt man wohl snapshot im it deutsch.

`Um den neuen Patch testen und beurteilen zu können, fehlt mir` `persönlich im Moment leider die Zeit, darum von meiner Seite jetzt` `nur die Anmerkungen zu den o.a. Datentypänderungen.`

`Btw: Den kompletten Patch-Inhalt in der eMail zu haben ist irgendwie` `unpraktisch (finde ich), kann die Liste nicht auch mit angehängte` `Textdateien (mit dem Patch als Inhalt) umgehen? Oder greift da` `eventuell wieder eine Größenbeschränkung? Wenn ja, können wir die` `höher setzen? Wenn man die Patches gleich als Textdatei hätte, könnte` `man sie bequem unter ~/ctbot/patches/ oder so speichern und später` `leicht wieder finden um sie auszuprobieren, ohne groß in alten eMails` `suchen zu müssen. ;-)`

    Viele Grüße,
    Timo

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