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### AW: [ct-bot] Sim-Update-Nachtrag

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 12.07.2006 21:52:55
In-reply-to: <000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew>

    ...fürs Unendliche werden definitiv zu kleine Werte geliefert. Auch
    schön zu sehen mit dem alten Sim, wo der Bot nach oben blickt und
    eigentlich nix sieht. Die Sensoren zeigen 060/064 gleich auf dem 1.
    Screen. Nach Aktivierung des Maze-Verhaltens dreht er sich zuerst nach
    links, dann nach rechts und flieht anschließend rückwärts, weil in
    bot_check_wall der Abstand zu klein wird laut den Zeilen:
    if (sensor-OPTIMAL_DISTANCE<0) {
    				speedWishLeft=-BOT_SPEED_SLOW;
    				speedWishRight=-BOT_SPEED_SLOW;

    Wie gesagt, nach dem Update mit der neuen CVS-Version vorhin...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Frank Menzel
    Gesendet: Mittwoch, 12. Juli 2006 21:26
    An: 'Entwicklung rund um den c't-bot'
    Betreff: AW: [ct-bot] Sim-Update

    Halo Herr König,
    kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
    links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
    Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
    steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
    Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
    beobachten...
    Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in
    weiter Entfernung) nur  Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die
    nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was
    eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich
    größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100
    (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Peter König
    Gesendet: Mittwoch, 12. Juli 2006 14:10
    An: Oeffentliche Liste rund um den c't-Bot
    Betreff: [ct-bot] Sim-Update

    Hallo!

    Bedauerlicherweise gaben die Distanzsensoren in der ersten Version
    des Wettbewerbs-Simulators fälschlicherweise 999 zurück, wenn die
    Entfernung zum nächsten Objekt mehr als 85 cm beträgt. Das führte
    dazu, dass der c't-Bot nicht mehr in allen Fällen der Wand folgte.
    Dieser Fehler ist nun behoben, wenn Sie einfach ein Update für den
    Code des c't-Sim durchführen oder das Projekt neu auslesen.

    Grüße,

    Peter König

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    ct-bot-entwickler Mailingliste
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- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Sim-Update
    - From: Frank Menzel

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