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### AW: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim

Absender: Ralf Löhmer
Datum: Mi, 22.03.2006 20:24:07
In-reply-to: <442145C5.9020901@xxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    zum fixieren ist Klettband sehr gut geeignet,
    damit läßt sich alles auch wieder zerlegen.
    rl

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx]Im Auftrag von Peter
    König
    Gesendet: Mittwoch, 22. März 2006 13:41
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim

    Hallo,

    Torsten Evers schrieb:

    > Bei der Papp-Lösung sehe ich zwei Probleme:
    > 1. stelle ich mir das Aufstellen nicht so einfach vor. Wie soll das
    passieren?
    > Laschen nach links und rechts auf der Spanplatte mit Klebeband befestigen?

    Ich dachte eher daran, die Wände etwas dicker zu gestalten und einen
    passenden Streifen zu einem Rechteck zu falten (also zu einer hohlen,
    dicken Wand zu formen, die oben offen ist -- kann man sich das so
    vorstellen?) und dieses mit Klebeband auf dem Boden zu befestigen. Oder
    man nimmt gleich kleine Schachteln als Hindernisse. (In meinen eigenen
    Versuchen habe ich die Testwelt einfach mit aufgebauten Umzugskisten
    eingefriedet.)

    > 2. Wellpappe streut auftreffendes Licht durch die wellige Oberfläche in
    alle
    > möglichen Richtungen, so dass die Distanzsensoren evtl. auf die Idee
    kommen
    > könnten, das Hindernis wäre noch weit entfernt, weil wenig Licht zurück
    zum
    > Sensor gelangt.

    Da habe ich mich unklar ausgedrückt: Ich meinte natürlich Wellpappe, die
       eine glatte, braune Außenschicht besitzt (siehe
    http://de.wikipedia.org/wiki/Wellpappe).

    > Besser fände ich breite Umleimerrollen
    > (gibt es iirc bis zu 15cm Breite) oder Pressplatten wie sie als Rückwand
    für
    > viele Möbel verwendet werden. Als Befestigung könnte man hier Heisskleber
    > nehmen, der auch leicht wieder entfernbar ist.

    Dabei wäre wahrscheinlich in Kauf zu nehmen, dass diese Materialien
    verschiedene Farben haben können, was für die Distanzsensoren nicht
    wirklich eine Rolle spielt, aber Auswirkungen auf die Lichtsensoren hat.

    Was kosten denn solche Umleimerrollen?

    Mit freundlichen Grüßen,

    Peter König

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- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim
    - From: Peter König

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