- heise online
- c't Magazin
- iX Magazin
- Technology Review
- Telepolis

- heise mobil
- heise Security
- heise Netze
- Open Source

- heise Resale
- heise Foto
- heise Autos
- c't-TV

- Software/Download
- Stellenangebote
- Preisvergleich
- IT-Markt

- heisetreff
- heise Veranstaltungen
- heise Whitepapers
- Abo&Heft
- Archiv

Aktuelles Heft #### Support Hotline & FAQ Tipps & Tricks Treiber & BIOS Firmenkontakte #### Download Software zu c't Software-Verzeichnis c't-Projekte Testbilder & Vorlagen #### Service Tipp-Datenbank c't-CD-Register Internettarife Telefontarife Virenschutz #### Magazin Heftarchiv c't specials English Pages Benchmarks Red. Stuff Leserforum c't-Bildmotive URLs aus c't Schlagseite #### Aktionen Browsercheck Krypto-Kampagne Schulen ans Netz Netz gegen Kinderporno TV/Radio-Termine #### Info Abo & Heft Veranstaltungen Mediadaten Kontakt Impressum Kleinanzeigen und Veranstaltungen
| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 03.07.2008 14:27:49 In-reply-to: <20080702102155.268330@xxxxxxx> References: <20080702102155.268330@xxxxxxx>
    Am 02.07.2008 um 12:21 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo,
> `ich hatte da ein wunderschönes MAP-Verhalten im Sim entwickelt,` `könnte man als Staubsaugerverhalten bezeichnen oder flächendeckendes` `Fahren. Doch was leider im sim so schön funktioniert, klappt nicht` `beim realen bot wegen der Langsamkeit. Kern sind hierbei` `Unterverhalten, welche jeweils die Nachbarspur in der Map` `beobachten. Alle Versuche, dies so beim realen Bot zu implementieren` `sind fehlgeschlagen wegen der langsamen und den bot bremsenden` `Mapzugriffe.` `Ich hatte es bereits ad acta gelegt unter nicht machbar, doch wollte` `ich nun einfach mal anfragen, ob das Verhalten -auch wenn es nur` `simfähig ist- nicht vielleicht doch von Interesse ist. Dann könnte` `ich es verpatchen und einreichen und nicht für immer in Ablage P` `verschwinden lassen (wäre zu Schade bei all der investierten Zeit` `und Mühe).`
>     gruss, Frank Menzel
    Hallo,
`das Verhalten ist auf jeden Fall aus verschiedenen Gründen sehr` `interessant:` `1.) Es gibt bisher eigentlich gar kein Erkundungsverhalten, auch nicht` `ohne Map.` `2.) Die Map-Zugriffe sind jetzt durch den Umbau auf PC und Bot nahezu` `identisch, bis auf das unterschiedliche Zeitverhalten natürlich. Daher` `lässt es sich vielleicht doch auf dem Bot einsetzen, wenn man ein paar` `Wartezeiten in Kauf nimmt.` `Wenn der Bot wegen des Map-Updates anhält, kann das zwei Gründe haben:` `Entweder ist der Cache voll oder es versucht selbst die Karte zu` `lesen, während sie noch beschrieben wird. Für den ersten Grund kann` `das Verhalten selbst nichts, ist das der Fall, müssen wir eventuell` `noch weiter am Map-Code optimieren oder die Cachegröße anpassen.` `Allerdings kann das Verhalten selbst bestimmen, ob der Bot in diesem` `Fall anhält oder Daten verwirft.` `3.) Vielleicht wird durch das Verhalten auch klar, dass der derzeitige` `Map-Ansatz noch zu inflexibel oder schwierig zu benutzen ist. Wenn` `durch das neue Verhalten ersichtlich wird, wo noch Verbesserungsbedarf` `besteht, lässt sich das vermutlich nachrüsten und das Verhalten` `funktioniert dann.` `4.) Es gibt immer noch die Möglichkeit anstatt des ATmega32 einen` `ATmega644 im Bot einzusetzen, der doppelt soviel RAM hat. Dort lassen` `sich die nötigen Map-Daten für das Verhalten vielleicht als Kopie` `vorhalten, die dann sehr schnell verwendet werden kann.`
`Das kommt natürlich alles stark auf die Implementierung des Verhaltens` `an, darum ist es sehr von Interesse.` `Wann ich persönlich dazu komme, mir den Code anzuschauen, um das` `besser beurteilen zu können, kann ich jetzt aber leider nicht` `versprechen.`
    Außerdem kannst du den Patch natürlich auch gerne unter
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Patches
`veröffentlichen, vielleicht lesen dort mehr Leute als in der` `Mailingliste hier. Die Seite soll ja auch als Archiv dienen, was die` `Mailingliste nur schlecht leisten kann.`
    Gruß Timo
Antworten: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten From: Frank Menzel Referenzen: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? From: Frank Menzel Voriger (Datum): [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ?, Frank Menzel Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Linienkreuzungen, Timo Sandmann Voriger (Thread): [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ?, Frank Menzel Nächster (Thread): AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuer Verhalten, Frank Menzel Indizes: Datum Thread |

Copyright © 2008 Heise Zeitschriften Verlag Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW Datenschutzhinweis Impressum International: heise online UK, heise Security UK, heise open source UK, heise networks UK, heise online Polska, heise Security Polska, heise Open Source Polska, heise Networks Polska