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### Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 09.01.2009 15:39:41
In-reply-to: <000e01c97245$5f344220$0200a8c0@mexpnew>
References: <000e01c97245$5f344220$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    Am 09.01.2009 um 11:30 schrieb Frank Menzel:

>     Hi Timo,
>     war beim Video nur der Maussensor aus ?

`ja, ich hab für deinen Patch extra das ganze Projekt neu aus dem SVN` `geholt, um keine Einflüsse von meinen eigenen Änderungen zu haben.`

>     Welcher Linienfolger war aktiv?

    Version 3, so wie es auch im Patch ist.

>     Wie zeichnest Du eigentlich das Video auf? Das würde mich auch sehr
>     interessieren...

    Mit dem Programm "Snapz Pro X".

>     Könnte man bei dem Video auch die Konsolenausgaben
>     drüberlegen in die Ecke und mit aufzeichnen?

    Ja klar, ist im Anhang.

`Ich habe aber gerade noch etwas festgestellt: Ich habe gegenüber dem` `Durchlauf ohne Maussensor (der im Video zu sehen ist) nichts weiter` `geändert als den Maussensor wieder anzuschalten und danach hatte er` `dasselbe Problem nun auch mit Maus. Es scheint also nicht unbedingt` `was mit der Maus zu tun zu haben, tritt ohne Maus nur irgendwie öfter` `auf (oder es war Zufall gestern, dass es mit Maus immer ging und ohne` `nie :-/). Wenn er bei der ersten Kreuzung gescheitert ist und wieder` `zurück fährt, dreht er aber bereits bei der ersten Kurve nach / vor` `dem Startfeld wieder um, fährt dann wieder zur problematischen` `Kreuzung und meistert sie dieses Mal. Der Rest vom Parcours klappt` `dann auch, er kommt bis ins Ziel. Fahre ich dann aber wieder auf das` `Startfeld und lasse ihn mit Taste 8 erneut zum Ziel fahren, fährt er` `wieder falsch und bleibt mittendrin stehen (Stack ist dann leer). Es` `sieht für mich so aus, als ob zu oft eine Kreuzung erkannt wird, warum` `ist mir allerdings nicht klar.`

    Grüße,
    Timo

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