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## c't-Bot und c't-Sim

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### AW: [ct-bot] Re: erweiterter Linienfolger-neues Verhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 25.02.2009 19:50:16
In-reply-to: <366D687D-4686-4948-9A05-E115BD38992C@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    ja warum geht denn solve_maze nicht wirklich auf dem echten bot?
    War mir nicht bekannt!?
    "Vermutlich funktioniert die Hindernisumgehung deshalb nicht auf dem
    echten Bot, weil solve_maze() dort ja nicht wirklich funktioniert. :-/"
    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Mittwoch, 25. Februar 2009 14:47
    An: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
    Betreff: [ct-bot] Re: erweiterter Linienfolger-neues Verhalten

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    Am 25.02.2009 um 11:59 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    >
    > habe mal ein neues Verhalten um den Linienfolger geschrieben,
    > welches ichbehaviour_follow_line_enhanced getauft habe. Dieser ist
    > praktisch ein Linienfolger, der auch mit kleinen (~3cm)
    > Linienunterbrechungen klarkommt und auf der Linie befindliche
    > Hindernisse umgeht, um auf der anderen Seite bzw. nach der
    > Unterbrechung die Linie weiter zu verfolgen.
    >
    das ist eine sehr gute Idee :-)
    Aber könntest du den Code bitte in eine extra Datei
    (behaviour_follow_line_enhanced.c / behaviour_follow_line_enhanced.h)
    auslagern, damit das Prinzip eine Datei pro Verhalten durchgängig
    erhalten bleibt?
    > Die Bildchen zeigen mal die Umgehung eines Hindernisses:
    >
    >  <image001.jpg><image002.jpg><image003.jpg><image004.jpg>
    >
    > Die kleine Unterbrechung ist leider nicht im Sim darstellbar,
    > funktioniert in echt aber bei mir ganz gut.
    >
    Ein Linientyp mit Unterbrechung sollte sich doch im Sim leicht
    erstellen lassen, oder?
    > Kann ich leider von der Hindernisumgehung nicht sagen, diese geht im
    > sim jedoch ganz gut.
    >
    > Das Verhalten nutzt den normalen Linienfolger und unterbricht diesen
    > beim Erkennen eines Hindernisses oder einer Unterbrechung. Um das
    > Hindernis zu umgehen, wird das bestehende Verhalten solve_maze
    > aufgerufen, welches das Hindernis (Stein) umrundet und wiederum
    > beendet wird, falls der Bot wieder über die Linie fährt.
    >
    Vermutlich funktioniert die Hindernisumgehung deshalb nicht auf dem
    echten Bot, weil solve_maze() dort ja nicht wirklich funktioniert. :-/
    > Mein Verhalten strickt also ?nur? etwas Logik um bereitsbestehende
    > Verhalten.
    >
    Genau so soll es ja auch sein, wenn genügen "Grundverhalten" verfügbar
    sind. :-)

    Gruß,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkmlS9QACgkQDH/BX4067fINdQCdEpbqpDpnNLXrLAd6sGnynJ8h
    XrcAoORhdTT8mVKCaOD19LyHAD7MA/xh
    =2XMt
    -----END PGP SIGNATURE-----

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] Re: erweiterter Linienfolger-neues Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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  - [ct-bot] Re: erweiterter Linienfolger-neues Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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