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### Re: [ct-bot]: Auswertung ERROR Flag

Absender: Achim Pankalla
Datum: Mi, 26.09.2007 23:04:30
In-reply-to: <B2A39AC5-0658-4706-983A-6F5DE8A47D60@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <46FA1ECB.4080301@xxxxxx> <B2A39AC5-0658-4706-983A-6F5DE8A47D60@xxxxxxxxxxxxxxx>

    hallo,

    Timo Sandmann schrieb:

> `also eigentlich ist die Akkuspannung schon viel zu niedrig, wenn Error` `einmal auf 0 geht (vom Servo-Fall abgesehen). Zumindest wenn der` `WiPort mit dranhängt. Von daher weiß ich nicht, ob es so sinnvoll ist,` `mit der Anzahl der Nulldurchgänge auf den Akkufüllstand zu` `schließen... Ich werde es aber mal ausprobieren.`

`natürlich ist es keine genaue anzeige des akkuzustands und schon gar` `nicht in prozent, es ist mehr ein kleines gimmick, welches, jedensfalls` `bei meiner konfiguration des bot, ohne wiport, recht gut mit meinen zur` `neige gehenden akkus gut funktionierte. bei starken motoren einsatz` `sprang der status schon vorher mal auf 1 oder 2 und zurück auf null.` `beim weiteren betrieb ging er dann schon sehr schnell auf 0xA.` `allerdings läuft der bot dann auch noch ein ganze weile, bis das display` `blass wird und die motoren nicht mehr wollen.` `bei starker belastung, wie anscheinend mit dem wiport, kann es sein das` `der effekt wirklich null ist. bin da gespannt auf deine beobachtungen.` `der wichtige punkt ist eigentlich die unterscheidung für den servo und` `der rest kostet nur ein paar bytes und ich glaube kaum performance....`

    gruss
       achim

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