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### [ct-bot] Bot dreht während Kollision - Mouse-Sensor liefert falsche Werte!!

Absender: Ralph Wetzel
Datum: So, 01.10.2006 19:12:19

    Hallo zusammen.

`In CtBotSimTcp.java (ab Zeile 385) werden, unmittelbat vor dem Senden` `der Mouse-Sensor-Werte an den Bot, diese noch einmal derart verbogen,` `daß nur dann Werte geliefert werden, wenn ein normaler Zustand vorliegt.`

       if(this.getObstState() != OBST_STATE_NORMAL) {
           this.mouseX = 0;
           this.mouseY = 0;
       }

`Dadurch werden an den Bot bei einer Kollision falsche Werte` `geliefert!!!! Der Bot dreht sich (gem. Darstellung im Simulator), und` `somit müßte zumindest mouseY <> 0 sein. Die vom Simulator gesendeten (&` `vom Bot erhaltenen Werte) des Maussensors sprechen jedoch "Stillstand" (` `== 0).`

`Würde mich freuen, wenn Ihr diesen Bug beheben könntet (und nicht wieder` `auf das Rauschen in der Leitung hinweist ;-) ).`

    Viele Grüße, Ralph

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