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### [ct-bot] Log Korrekturen

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 24.06.2006 20:07:51
In-reply-to: <448FC6C4.8020405@xxxxxxxx>

    Hallo,

    habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
    Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.

    1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
    staendige Logausgabe erfolgte

    2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
    ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben

    Gruss,
    Frank Menzel

    ï»¿Index: Changelog.txt
    ===================================================================
    RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
    retrieving revision 1.84
    diff -u -r1.84 Changelog.txt
    --- Changelog.txt	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.84
    +++ Changelog.txt	24 Jun 2006 19:42:45 -0000
    @@ -1,5 +1,8 @@
     CHANGELOG fuer c't-Bot
     ======================
    +2006-06-24  Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
    +                                          2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
    +
     2006-06-13	Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)

     2006-06-12	Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
    Index: bot-logik.c
    ===================================================================
    RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
    retrieving revision 1.41
    diff -u -r1.41 bot-logik.c
    --- bot-logik.c	12 Jun 2006 13:06:12 -0000	1.41
    +++ bot-logik.c	24 Jun 2006 19:42:49 -0000
    @@ -368,7 +368,8 @@
     				i=0;
     				readingL >>= 4;	// Durch 16 teilen
     				readingR >>= 4;	// Durch 16 teilen
    -				LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
    +				//LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
    +				LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
     			} else {	// aufadieren ueber 16 Zyklen
     				readingL+=sensDistL;
     				readingR+=sensDistR;
    Index: ct-Bot.c
    ===================================================================
    RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
    retrieving revision 1.31
    diff -u -r1.31 ct-Bot.c
    --- ct-Bot.c	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.31
    +++ ct-Bot.c	24 Jun 2006 19:42:50 -0000
    @@ -499,10 +499,10 @@
     		#ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
     			if (sensors_initialized ==1 )
     				bot_behave();
    -			#ifdef LOG_AVAILABLE
    -				else
    -					LOG_DEBUG(("sens not init"));
    -			#endif
    +			//#ifdef LOG_AVAILABLE
    +			//	else
    +			//		LOG_DEBUG(("sens not init"));
    +			//#endif
     		#endif

     		#ifdef MCU

- Antworten:
  - AW: [ct-bot] Log Korrekturen
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] Log Korrekturen
    - From: Benjamin Benz

- Referenzen:
  - [ct-bot] CVS-Update
    - From: Benjamin Benz

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