## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 06.09.2007 16:58:30
In-reply-to: <000001c7efea$e012c260$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7efea$e012c260$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 05.09.2007 um 20:30 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     ich bin etwas verwirrt: Bis vor kurzem habe ich auf meinem echten Bot
>     auch eine Map gehabt ohne Kartenerweiterung, zwar nur 2K gross aber
>     immerhin...

    ich glaube es waren nur 512 Byte (zwei Sections).

>     Nun habe ich vor wenigen Tagen den neuesten Develcode ausgecheckt und
>     wollte heute damit experimentieren, doch es liessen sich einfach keine
>     Mapfunktionen mehr aktivieren was jedoch mit gleichem Exe-Code
>     funktioniert.
>     [...]

>     D.h. keine Erweiterung also auch keine Map mehr ? Hin zum Zwang der
>     Kartenerweiterung ?

`Der Punkt ist: Richtig sinnvoll ist eine Karte IMHO nur dann, wenn` `sie a) groß genug ist, so dass alle Bot-Positionen erfasst werden, b)` `detailliert genug ist, so dass sich auch Hindernisse und Wege scharf` `genug erkennen lassen, c) persistent gespeichert und d) irgendwie` `angezeigt werden kann.` `Hierfür bietet sich eine MMC oder SD-Karte eben an, vor allem lässt` `sich die Karte dann sehr leicht am PC anschauen und debuggen. Der` `Atmega32 hat leider nicht besonders viel Speicher und eine Karte soll` `ja nicht nur im RAM liegen, sondern auch benutzt werden können, daher` `kommt man hier sehr schnell an die Grenzen des Mikrocontrollers.` `Außerdem muss es möglich sein, dass der Bot die Karte während der` `Fahrt "nebenbei" aktualisieren kann. Deshalb befindet sich der Map-` `Code zurzeit im Umbau (siehe http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/` `ctbot/ticket/129) und wird aus den o.a. Gründen für die MMC` `optimiert. Durch diesen Umbau der Kartenorganisation ging der Map-` `Code so ohne Weiteres nun nicht mehr auf MCU ohne MMC. Hinzu kommt,` `dass verschiedene Methoden zur Datenablage den Map-Code nicht gerade` `übersichtlicher machen. Darum hatten wir erstmal beschlossen, diese` `Option auszuschalten (fehlerhafte Karten bringen ja auch nichts und` `es ist relativ schwierig diesen Code zu debuggen, weil man auf MCU` `die Karte nicht ausgeben lassen kann).`

`Wir hatten allerdings auch nicht gedacht, dass jemand die Map ohne` `MMC wirklich benutzt, eigentlich ist die Map ein Grund, warum eine` `Speichererweiterung für den Bot Sinn macht und nicht andersrum. Ein` `Zwang zur MMC-Erweiterung sollte das aber nun nicht sein.` `Nur fehlerhaften Map-Code wollten wir keines Falls ins SVN stellen` `(daher die automatische Deaktivierung, falls MMC aus ist), ohne die` `Änderungen für MMC einzuchecken lässt sich aber nicht zu zweit daran` `arbeiten.` `Bitte auch bedenken, dass man jederzeit die alten Versionen von map.c` `und map.h aus dem SVN auschecken und diese benutzen kann (oder` `alternativ den Map-Code des stable-Zweigs).` `Wenn Map ohne MMC doch praktisch eingesetzt wird, lässt er sich` `natürlich auch wieder einbauen. Allerdings wohl erst nach der` `Fertigstellung des Umbaus, ich möchte da jetzt außerdem auch nicht im` `Map-Code rumbasteln, weil ich da nicht so den vollständigen Überblick` `habe.`

>     Aber das Auskommentieren hat's auch nicht gebracht, da gab's dann
>     diverse Fehler...
>     Bug oder Feature ? Ich sehe es als Bug...

    Na ja, vielleicht eher work in progress...

    Gruß Timo

- Antworten:
  - RE: [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Referenzen:
  - [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?
    - From: Frank Menzel

- Voriger (Datum): [ct-bot] Motorregelung, Frank Menzel
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Motorregelung, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?, Frank Menzel
- Nächster (Thread): RE: [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?, Menzel, Frank IT-OO4
- Indizes:
  - Datum
  - Thread