## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 30.03.2007 11:07:58
In-reply-to: <460CC23C.8090408@xxxxxx>
References: <460BFC4D.5030809@xxxxxx> <03FA8E8E-224D-4E27-A1A6-2899A0C20B7B@xxxxxxxxxxxxxxx> <460C243C.907@xxxxxx> <FB69CB24-398E-4A0D-A099-3E8751094F34@xxxxxxxxxxxxxxx> <460CC23C.8090408@xxxxxx>

    Hi,

    Klappt es denn, wenn man per #define unit16 auf den uint16_t mappt?

    MfG Benjamin Benz

    Achim Pankalla wrote:
    > hallo timo,
    >
    >
    > Timo Sandmann schrieb:
    >> Hi,
    >>
    >> Am 29.03.2007 um 22:40 schrieb Achim Pankalla:
    >>
    >>>> also das Problem mit bot_turn() kann ich so nicht nachvollziehen,
    >>>> außerdem rechnet das doch mit signed-ints?!
    >>> das macht mich ja auch stutzig, habe ganze zeit gesucht, worans
    >>> liegen könnte, habe aber so nichts gefunden, vielleicht bin ich auch
    >>> betriebsblind und kann es deshalb nicht finden. deshalb ja auch
    >>> dieser hilferuf....
    >>
    >> also ich habe gerade mal nachgeschaut, bei mir übersetzt der gcc den
    >> Code von bot_turn() wie gewünscht in 16-Bit-Instruktionen. Ich glaube
    >> das Problem liegt eher woanders. Vielleicht weil err15 bis err_big
    >> dann mit falschen Werten gefütttert werden?
    > ich schätze mit übersetzen meinst du, das der compiler nicht meckert und
    > der sim-bot im labyrinth normal durchläuft?! übersetzen kann ich auch
    > ohne probleme und wenn ich die typendefinitionen in global.h im orginal
    > lasse läufts auch ohne probleme mit dem simulierten eeprom!!!
    > nur wenn ich die global.h wie folgt ändere:
    >    typedef unsigned char uint8;                       /*!<
    > vorzeichenlose 8-Bit-Zahl  */
    >    typedef unsigned short uint16;                         /*!<
    > vorzeichenlose 16-Bit-Zahl  */
    > //    typedef unsigned int word;                         /*!<
    > vorzeichenlose 16-Bit-Zahl  */
    >    typedef signed char int8;                          /*!<
    > vorzeichenbehaftete 8-Bit-Zahl */
    >    typedef short int int16;                           /*!<
    > vorzeichenbehaftete 16-Bit-Zahl  */
    >
    >    typedef unsigned long uint32;        /*!< vorzeichenlose 32-Bit-Zahl  */
    >    typedef signed long int32;            /*!< vorzeichenbehaftete
    > 32-Bit-Zahl  */
    >
    > //    #define uint16                  word                /*!< Int mit
    > 16 Bit */
    > dann gehts vielleicht ein paar schritte gut und dann dreht der bot sich
    > nur noch. die werte die er aus den eeprom@pc holt logge ich mit, da kann
    > ich nichts auffälliges erkennen. die einzige änderung ist wirklich die
    > obige in global.h (und die habe ich eigentlich nur gemacht, damit die
    > kalibrierwerte nur 16bit integer werden und nicht 32bit, damit es wie
    > auf dem realen bot ist).
    > hat noch jemand weitere ideen??? bin dankbar für jede weitere frage oder
    > hinweis! nur noch so am rande, ich arbeite (noch) unter winxp. gcc
    > --version -> 3.4.2 (mingw special)
    > habe gerade auch mal eine frisch runtergeladene version nur in global.h
    > wie ober verändert. auch dort läuft das bot_maze mit bot_turn nicht
    > mehr. auch hier dreht sich der bot nur noch.
    > gruss
    >   achim
    >
    >>
    >> Gruß Timo
    >> _______________________________________________
    >> ct-bot-entwickler Mailingliste
    >> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    >> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    >>
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    >

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

    Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
    Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709

    Persönlich haftende Gesellschafterin:
    Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
    Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
    Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Achim Pankalla

- Referenzen:
  - [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Achim Pankalla
  - Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Achim Pankalla
  - Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???
    - From: Achim Pankalla

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???, Achim Pankalla
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???, Achim Pankalla
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???, Achim Pankalla
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???, Achim Pankalla
- Indizes:
  - Datum
  - Thread