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### [ct-bot] Software Release 21

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 29.02.2012 17:06:27

    Hallo,

    alle Änderungen der letzten Zeit von Bot und Sim sind jetzt mal wieder in den Stable-Zweig des SVN eingeflossen. Die wichtigsten Neuerungen sind:

    ct-Bot:

    - Servos und Klappen-Sensor auch für simulierte Bots (wichtig für den Transport beweglicher Objekte im Sim, s.u.)
    - Bot meldet aktivierte Komponenten an den Sim
    - Verhalten bot_abl_behaviour() zur Steuerung des Bots über eine Scriptsprache, für Einzelheiten siehe E-Mail vom 10.11.2011
    - Eclipse Build-Konfiguration für MCU vereinheitlicht (nur noch Debug-MCU-mCONTROLLER_TYP einheitlich für Linux und Windows)
    - Map-Code: map_save_to_file() speichert die aktuelle Map in eine neue Datei, map_load_from_file() liest eine Karte aus einer Datei wieder in die aktuelle Map ein. Im Gegensatz zur Import-Funktion (Parameter -m) funktioniert das zur Laufzeit und auf PC sowie MCU
    - uBasic auf rev. 64 aktualisiert, Möglichkeit zur Ermittlung des Ergebnisses eines Verhaltens (Patch von Frank Menzel)
    - Documentation-Ordner auf den aktuellen Stand gebracht, neue Dokumentationen
    - kleinere Bugfixes

    ct-Sim:

    - Simulation beweglicher Objekte ('o' im Parcours, siehe parcours/object-test.xml), die vom Bot transportiert werden können, für Einzelheiten siehe E-Mail vom 06.12.2011
    - Auswertung, welche Komponenten der Bot aktiviert hat, Deaktivierung der Buttons inaktiver Komponenten
    - Neuer Config-Eintrag "ctSimTickRate" für initiale TickRate (TR)
    - kleinere Bugfixes

    Alle Einzelheiten finden sich natürlich auch wie gewohnt in der Datei Changelog.txt, jeweils für Bot und Sim.

    Außerdem gab es in letzter Zeit einige Aktualisierungen der Dokumentation im Wiki (http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki).

    Viele Grüße,
    Timo

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