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### Re: [ct-bot] drive_area Aenderungen

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 05.05.2009 21:54:32
In-reply-to: <000201c9cdb0$7620a980$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c9cdb0$7620a980$0200a8c0@mexpnew>

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    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    Am 05.05.2009 um 20:36 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     sieht erst mal ganz gut aus. Mit Benutzung der Pfadplanung muss ich
>     später mal extensiv testen.

> `In dem Zusammenhang eine Frage: Beim Export der Karte aus dem` `Simulator`

>     wird ja eine Map erzeugt, welche aber nur genau für den linken Bot
>     funktioniert. Lädt man dieselbe ein für den Bot auf der 2.
>     Startposition, ist die Karte verdreht und passt somit nicht. Kann man

> `die irgendwie drehen oder anders für den 2. Bot gängig machen oder` `habe`

>     ich was übersehen?

`ja, genau dafür ist die Angabe "Startfeld" im Exportfenster. Wenn du` `dort eine 2 einträgst, bekommst du eine Map, deren Koordinatensystem` `seinen Ursprung im Startfeld des zweiten Bots hat. 0 ist für den` `Default-Startplatz (wie in der Parcours-xml-Datei). Wenn es klappt,` `dass sich die Bots bald selbst in der Welt lokalisieren können,` `braucht man den Umstand allerdings nicht mehr, die Welt ist ja für` `alle gleich.`

    Gruß,
    Timo

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    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

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- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] drive_area Aenderungen
    - From: Frank Menzel

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