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### Re: [ct-bot] Frage zum SRF10

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 18.10.2007 12:14:37
In-reply-to: <471716ED.3080403@xxxxxxx>
References: <22A7A5C0-8CAB-4AEB-BF80-B96525994353@xxxxxxxxxxxxxxx> <471716ED.3080403@xxxxxxx>

    Hallo Hari,

    Am 18.10.2007 um 10:18 schrieb Harald W. Leschner:

>     habe mir ein SP03 Sprachmodul besorgt und versuche es gerade über I2C
>     anzusteuern. Leider funktioniert es noch nicht mit dem SRF10
>     Treibermodell, obwohl ich mir sicher bin, das meine Routinen, die den
>     Steuercode in den I2C-Kontainer packen, richtig sind. Es wäre also

> `schön, wenn man beliebige I2C Hardware anschließen könnte und sich` `nicht`

>     um die Details der I2C Übertragung kümmern müsste.

`genau das war auch mein Gedanke. Ich habe den Code für die I2C-` `Ansteuerung und den CMPS03-Kompass mal ins SVN gestellt.` `Um ein beliebiges I2C-Gerät anzusprechen, ruft man i2c_write_read()` `(siehe mcu/i2c.c und include/i2c.h) auf, was an eine Slave-Adresse X` `Bytes aus einem Puffer sendet und anschliessend Y Bytes in einen` `Puffer liest. Möchte man Daten empfangen und dabei vorher nur ein` `Byte senden, kann man auch i2c_read() verwenden.` `Die Funktion i2c_wait() wartet, bis der angestoßene I2C-Transfer` `komplett beendet ist. Bevor man i2c_wait() wait aufruft, kann man den` `Prozessor also andere Dinge tun lassen und muss nicht erst die` `Datenübertragung abwarten. Wobei man während der I2C-Übertragung` `nichts benutzen kann, das die Schieberegister benötigt. Versucht man` `es trotzdem, wird im Schieberegister-Code erst auf das Ende des I2C-` `Transfers gewartet.` `Der letzte Bus-Status (z.B. Fehler, falls einer auftrat) wird` `gespeichert und lässt sich bis zum nächsten I2C-Transfer jederzeit` `abfragen.` `Am besten einfach mal ausprobieren, am CMPS03-Code sieht man auch,` `wie es sich benutzen lässt.`

>     Parallel bastle ich an einer 2. Erweiterungsplatine, die neben dem

> `I2C-Krams (Kompass, Temperatur, Porterweiterung ...) eine Anbindung` `für`

>     die CMUCAM2 und noch eine Verteilung der Stromversorgung bereitstellt.

`Das habe ich auch vor ;-) ich weiß nur noch nicht so ganz, mit was` `für einer CPU...`

`Da gleich mal eine allgemeine (Hardware-)Frage: Wie viel Strom kann` `ich eigentlich aus dem 3.3V-Zweig der Erweiterungsplatine noch ziehen?`

    Viele Grüße,
    Timo

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  - Re: [ct-bot] Frage zum SRF10
    - From: Harald W. Leschner

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    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] Frage zum SRF10
    - From: Harald W. Leschner

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