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### [ct-bot]Einbindung von Reglertestfkt.

Absender: Achim Pankalla
Datum: Di, 07.08.2007 19:30:22

    hallo,

`beim kalibrieren meines bots fiel mir auf, das es in rc5.c #ifdefs für` `bot_calibrate_pwm gibt, eine entsprechende fkt. kann ich aber nicht` `finden. ist das eine fkt. die noch kommt?` `nun habe ich mir gedacht, man könnte da doch die pid-kalibrierfkt.` `einbauen... (patch anbei).`

    wäre das nicht auch für die sharp-kalibrierfkt. wünschenswert?

    Mit freundlichen Grüßen

    achim

    ï»¿Index: E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/Changelog.txt
    ===================================================================
    --- E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/Changelog.txt	(revision 1212)
    +++ E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/Changelog.txt	(working copy)
    @@ -1,5 +1,7 @@
     CHANGELOG fuer c't-Bot
     ======================
    +2007-08-07 Achim Pankalla [achim.pankalla@xxxxxx]: Kalibrieroutine fuer pid in rc5.c eingebunden
    +
     2007-08-01 Benjamin Benz [bbe@xxxxxxxx]: Map aktualisiert die GrundflÃ¤che des Bots nun Sectionweise (==> #129), weitere Performanceprobleme behoben

     2007-08-07 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: schwerwiegenden Bug in Speedcontrol behoben
    Index: E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/ui/rc5.c
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    --- E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/ui/rc5.c	(revision 1212)
    +++ E:/eclipse/ct-bot develop/ct-Bot/ui/rc5.c	(working copy)
    @@ -137,13 +137,13 @@
     		#endif	// BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_AVAILABLE

    -		#ifdef BEHAVIOUR_CALIBRATE_PWM_AVAILABLE
    -			case 6: bot_calibrate_pwm(0); break;
    +		#ifdef BEHAVIOUR_CALIBRATE_PID_AVAILABLE
    +			case 6: bot_calibrate_pid(0, BOT_SPEED_SLOW); break;
     		#else
     			#ifdef BEHAVIOUR_TURN_AVAILABLE
     				case 6: bot_turn(0, -90); break;
     			#endif	// BEHAVIOUR_TURN_AVAILABLE
    -		#endif	// BEHAVIOUR_CALIBRATE_PWM_AVAILABLE
    +		#endif	// BEHAVIOUR_CALIBRATE_PID_AVAILABLE

     		#ifdef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE
     			case 8: bot_drive_distance(0, 0, BOT_SPEED_NORMAL, 10); break;

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  - Re: [ct-bot]Einbindung von Reglertestfkt.
    - From: Timo Sandmann

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