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### RE: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 23.01.2009 08:14:33
In-reply-to: <74B4DE19-FAD5-4787-BA40-63EA30A16517@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c97cc9$4b06d720$0200a8c0@mexpnew> <74B4DE19-FAD5-4787-BA40-63EA30A16517@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    wenn ich doch aber im  Moment aber gar nicht Map oder SPI nutzen will, trotz des Hardwareumbaus, muss dieser Schalter auch an sein?
    OK, wird ich heute Abend testen.

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Friday, January 23, 2009 12:21 AM
    To: Frank Menzel
    Cc: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
    Subject: Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

    Hi Frank,

    mach mal SPI_AVAILABLE an, das ist in deinem Code aus, du hast aber
    doch den Hardware-SPI-Umbau gemacht. ;-)

    Für die Regelung muss man sonst nur die Parameter in bot-local.h
    einstellen.

    Grüße,
    Timo

    Am 22.01.2009 um 20:40 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > habe gerade alles noch mal neu alles ausgecheckt und derselbe Effekt.
    > Geändert habe ich nur auf Promo8 und Maus ausgeschaltet und zuerst
    > ohne
    > Regelung probiert->Bot fährt geradeaus, alles bestens.
    > Dann Regelung eingeschaltet, neu übersetzt und bot hingestellt. Auf
    > vorwärts setzt er sich in Bewegung und dreht nach rechts und geht in
    > Kreisbahn über. Da ist nichts mehr mit geradeaus. Das wilde
    > sprunghafte
    > drehen war nur beim ersten Mal, komischerweise dann nicht mehr. An
    > geradeaus ist aber nicht mehr zu denken, diese war besser ohne
    > Regelung.
    > Anbei mal die gewünschte ELF-Datei...
    > Zum Vergleich habe ich auch gerade mal die stable-Version geladen
    > und da
    > wars genauso.
    > Mache ich generell irgendwas falsch? Die eep-Datei habe ich auch jedes
    > Mal neu geflasht, muss man die Regelung anlernen? Da kann ich mich
    > aber
    > erinnern, dass es mal ohne Lernphase ging.
    >
    > Gruß, Frank

    _______________________________________________
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  - Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?
    - From: Timo Sandmann

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