## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 18.06.2008 14:20:26
In-reply-to: <F57F05A6-3013-4A1D-9337-2358FB3DD378@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c8d09e$f363bff0$0200a8c0@mexpnew> <F57F05A6-3013-4A1D-9337-2358FB3DD378@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

> >     habe mich mal etwas mit der bot-2-bot-Kommunikation beschäftigt.
> >     Rausgekommen ist, dass nun der Stack eines Bots zu den anderen
> >     Remote-Bots übertragen werden kann und anschließend auf ihnen das
> >     Stack-Fahrverhalten gestartet wird.

>     das ist ja mal eine interessante Idee. :-)

    das finde ich auch

> >     Im sim ist dies schon recht
> >     beeindruckend, wenn 2 Bots direkt nebeneinander platziert werden, der
> >     eine dem anderen zum Schluss seinen Weg übermittelt und dann beginnt,
> >     die Strecke abzufahren. Leider hat jeder Bot für sich seine eigene
> >     Vorstellung von den Positionen innerhalb seiner eigenen Welt, da es
> >     keine globale Positionen gibt. Also wird es nicht derselbe Weg sein,
> >     wenn die Bots nicht auf demselben Ausgangspunkt starten. Bei
> >     nebeneinander-Start ist es die Bahn daneben aber eben im Sim nicht
> >     anders machbar

> `Warum? Du kannst Bot 2 doch im Sim an die Ausgangsposition von Bot 1` `stellen.`

`Vielleicht wäre auch ein Offset sinnvoll oder die Kombination mit einem` `Verhalten "suche_Startpunkt"?`

> `Wir könnten ganz allgemein mal überlegen, ob es Sinn macht, dass ein Bot` `per Remote-Call ein Verhalten auf einem anderen Bot starten kann (das` `entspricht hier dem go-Befehl).`

>     Meinungen dazu?

`Ich denke, dass wäre schon sinnvoll. dann könnte man ein` `Master-Slave-Sywtem sehr einfach machen.`

> `Der Bot-Code ist bisher nicht dafür ausgelegt, große Datenmengen zu` `empfangen. Das Thema habe ich in einem anderen Zusammenhang schon auf` `der ToDo-Liste. Am besten wäre eigentlich, wenn man die Daten als` `Payload überträgt, aber nicht sofort, wie es zurzeit z.B. bei den` `Remote-Calls ist, sondern dass der Bot beim Empfang eines Kommandos die` `Payload beim Sim abholt. Der Sim müsste die Daten dafür natürlich so` `lange puffern (IMHO ist das aber kein Nachteil). Dann könnten wir eine` `Funktionen zum Payload-Abholen machen, die dann von verschiedenen` `Codeteilen benutzt werden kann, z.B. für den Positions-Stack oder` `Dateien und Programme, die man zum Bot übertragen möchte. Ich glaube,` `das wäre die einzig stabile Lösung, um mehr als ein paar Bytes zu einem` `realen Bot übertragen zu können. Der Nachteil ist allerdings, dass wir` `schon wieder am Bot-2-Sim-Protokoll schrauben müssten.`

>     Meinungen hierzu?

    Wie groß seht ihr denn die Notwendigkeit dafür?

`Kommen so große Datenmengen denn in der Praxis vor, oder kann der Sim` `einfach die Daten etwas "langsamer" ausliefern?`

    Ciao Ben

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

    Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
    Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709

    Persönlich haftende Gesellschafterin:
    Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
    Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
    Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder

- Antworten:
  - AW: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): AW: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten, Frank Menzel
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): AW: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten, Frank Menzel
- Indizes:
  - Datum
  - Thread