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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder -- bot_turn()-Update Absender: Timo Sandmann Datum: Mo, 09.07.2007 00:02:16 In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886010EAF25@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886010EAF25@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo,

    Am 28.06.2007 um 17:36 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
>     Hallo,
`wenn ich die Maus-Sensordaten via define ausschalte und den echten` `bot via bot_scan nur mittels Encoder eine 360 Grad Drehung` `vollführen lasse, so ist für ihn die Drehung immer nach einem 3/4` `Kreis zu Ende. Woran kann dies liegen, Encoder zu ungenau oder` `Bug ? Bei der Maus kann man ja die Werte für einen Vollkreis in der` `local.h einstellen, nur mit Encoder geht dies ja aber nicht oder ?`
`probiere es doch jetzt noch mal, bot_turn ist nun wesentlich genauer` `als früher. Sehr gute Ergebnisse erreicht man allerdings nur mit` `Motorregelung, denn wenn die Motoren nicht exakt gleich laufen, dreht` `sich der Bot sonst nie wirklich auf der Stelle. Außerdem stimmt auch` `die Geschwindigkeit ohne Regelung nur sehr grob und ist stark vom` `Akkuladestand abhängig.` `Zum Testen von bot_turn() habe ich ein kleines Verhalten gebaut, das` `verschiedene Drehungen ausführt und dabei die Fehler misst, sowie` `einige Debug-Infos ausgibt. Es war zwar mehr für die Entwicklung` `gedacht, ich habe es aber trotzdem mal dringelassen, per default ist` `es ausgeschaltet und stört nicht weiter. Wer es zum Testen` `ausprobieren möchte, muss es nur in available_behaviours.h anschalten` `(BEHAVIOUR_TURN_TEST_AVAILABLE).`
    Gruß Timo
Antworten: RE: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder -- bot_turn()-Update From: Menzel, Frank IT-OO4 [ct-bot] Liniensensoren ? From: Frank Menzel Referenzen: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder From: Menzel, Frank IT-OO4 Voriger (Datum): Re: [ct-bot] eeprom@pc, Achim Pankalla Nächster (Datum): RE: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder -- bot_turn()-Update, Menzel, Frank IT-OO4 Voriger (Thread): Re: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder, Timo Sandmann Nächster (Thread): RE: [ct-bot] bot_turn nur mit Encoder -- bot_turn()-Update, Menzel, Frank IT-OO4 Indizes: Datum Thread |

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