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### Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 10:28:59
In-reply-to: <000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>

    Hi,
    erst mal ganz kurz:

    > Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
    > /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus die
    > Mapkoordinaten XY; verwendet
    >  *  zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber
    > allgemeingueltig verwendet werden um
    >  *  Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
    >  * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
    >  * @param h Blickrichtung
    >  * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe
    > Abstandssensoren
    >  * @param dist Abstand voraus in mm
    >  */

    Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da
    geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher
    Öffnungswinkel wird angenommen?

    Ciao Benjamin

    --
    Benjamin Benz
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  - RE: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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    - From: Frank Menzel

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