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### RE: [ct-bot] FYI: kleines Update

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 19.12.2007 13:58:10
In-reply-to: <8C253C0A-ED18-4326-ABF4-244949E2E23C@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <6679D1F9-3EE6-4EF2-A26B-A4EDB36758F9@xxxxxxxxxxxxxxx><812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601808685@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <8C253C0A-ED18-4326-ABF4-244949E2E23C@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    also so richtig gefällt mir das mit der standardmässigen Umleitung nicht. So habe ich nun das Problem, dass manche Notfallverhalten bot_drive_distance im Rückwärtsgang verwenden, wenn der bot auf ein Loch fährt. Da wurde dann der bot einfach rückwärts gefahren. Durch die Umleitung fährt der bot nun jedoch nicht direkt rückwärts, sondern dreht sich ja sozusagen auf dem Loch in die Rückwärtsrichtung, was ihn aber reinfallen lässt.
    Kann nicht standardmäßig bot_drive_distance eingeschaltet bleiben oder kann man via Verhalten diese Einstellung vornehmen ?
    Bei der Umleitung dürfte auch goto_pos nur mit NOOVERRIDE zum Verhalten umschalten, ohne macht er Mist...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Wednesday, December 19, 2007 1:28 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] FYI: kleines Update

    Am 19.12.2007 um 12:40 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
    > Hallo Timo,
    >
    > durch die Umleitung erfolgt ein undef auf
    > BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE in der h-Datei.
    > ...
    > #else	// USE_GOTO_POS_DIST
    > /* wenn goto_pos() vorhanden ist und USE_GOTO_POS_DIST an, leiten
    > wir alle drive_distance()-Aufurfe dorthin um */
    > #undef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE
    >
    >
    > Dieses Define wird aber abgefragt, damit mit der Taste 8 eben
    > bot_drive_distance ausgeführt wird. So reagiert der bot bei 8 gar
    > nicht mehr, es ei denn man kommentiert die ifdef-Abfrage drumrum
    > aus...

    stimmt, das ist blöd so...

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    - From: Timo Sandmann

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