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### Re: [ct-bot]: Auswertung ERROR Flag

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 28.09.2007 02:01:27
In-reply-to: <46FAC95D.8020704@xxxxxx>
References: <46FA1ECB.4080301@xxxxxx> <B2A39AC5-0658-4706-983A-6F5DE8A47D60@xxxxxxxxxxxxxxx> <46FAC95D.8020704@xxxxxx>

    Hallo,

    Am 26.09.2007 um 23:04 schrieb Achim Pankalla:

> `natürlich ist es keine genaue anzeige des akkuzustands und schon` `gar nicht in prozent, es ist mehr ein kleines gimmick, welches,` `jedensfalls bei meiner konfiguration des bot, ohne wiport, recht` `gut mit meinen zur neige gehenden akkus gut funktionierte. bei` `starken motoren einsatz sprang der status schon vorher mal auf 1` `oder 2 und zurück auf null. beim weiteren betrieb ging er dann` `schon sehr schnell auf 0xA. allerdings läuft der bot dann auch noch` `ein ganze weile, bis das display blass wird und die motoren nicht` `mehr wollen.` `bei starker belastung, wie anscheinend mit dem wiport, kann es sein` `das der effekt wirklich null ist. bin da gespannt auf deine` `beobachtungen.` `der wichtige punkt ist eigentlich die unterscheidung für den servo` `und der rest kostet nur ein paar bytes und ich glaube kaum` `performance....`

`also ich habe meinen Bot mit ziemlich leeren Akkus gerade mal drehen` `lassen, bis auf dem Display nichts mehr zu erkennen war. Am Anfang` `S=0, nach einiger Zeit lief S innerhalb von 3 Sekunden von 0 auf A` `hoch und dann war auch auf dem Display nichts mehr zu sehen.`

    Sobald der Servo aktiv ist, ist S=B, auch wenn er nicht blockiert.

`Das Ganze hängt aber wohl auch sehr stark von den verwendeten Akkus` `und deren Entladekurve ab.`

    Gruß Timo

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