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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten Absender: Timo Sandmann Datum: So, 31.08.2008 20:06:07 In-reply-to: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew> References: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew>
    Hallo Frank,

    Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo Timo,
>     in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
>     Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
>     fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt
> `(Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in` `goto_obstacle`
>     den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
>     ausgegeben (ohne dass er fährt):
>     To_drive=251
>     Hindernis ist 400|395 mm enfernt

>     Das Verhalten wird niemals beendet.
`das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht` `reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start` `goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und` `ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt?` `Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in` `ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM-` `Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal.`
    Gruß Timo
Antworten: AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten From: Frank Menzel Referenzen: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten From: Frank Menzel Voriger (Datum): AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Frank Menzel Nächster (Datum): Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Timo Sandmann Voriger (Thread): AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Frank Menzel Nächster (Thread): AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten, Frank Menzel Indizes: Datum Thread |

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