## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle

Absender: Peter Jonas
Datum: Fr, 07.04.2006 23:24:50
References: <443625A7.5020805@xxxxxxxx>

    > Von: Benjamin Benz <bbe@xxxxxxxx>

    > 1. Warum 2 neue sensor_abstand-Funktionen, die nahezu das selbe tun
    > (L/R), vielleicht wäre es sinnvoller die alte Funktion um eine
    > Übergabeparameter zu erweitern.
    Stimmt. Man müßte dann vermutlich der einen Routine einen Pointer auf die
    richtige EEPROM-Tabelle übergeben. Irgendwo dort hört mein C-Wissen
    allerdings auf ;-) Ich denk' mal drüber nach ...

    > 2. Warum eine lineare Interpolation zwischen den Werten, wo doch eine
    > Formel für die Kennlinie vorhanden ist? Dann kommt man auch mit weniger
    > Stützstellen aus.
    Das verstehe ich nicht. Die Stützwerte werden doch alle 5 cm geschrieben.
    Soll die Kennlinienfunktion die durch die Interpolation generierte Gerade
    zwischen den Stützpunkten ersetzen? Gerade unter Berücksichtung der
    Ungenauigkeit und der bekannten HW-Probleme mit den Sensoren glaube ich
    nicht, dass dies zu irgendeiner merkbaren Verbesserung führen würde.

    > 3. Ich würde vorschlagen nicht ir_read() zu verwenden, sondern den
    > vorgesehenen Mechanismus mit rc5_control. Dann verschwindet auch das
    > Prell-Problem.
    Schaue ich mir mal an.

    > P.S. Bitte lassen Sie sich von meinen Anmerkungen nicht entmutigen. Ich
    > denke der Patch geht schonmal in die richtige Richtung, braucht aber
    > noch etwas Schliff.

    Keine Sorge. Ich verstehe, dass bei dem Projekt gewisse Konventionen
    eingehalten werden müssen, um einen Wildwuchs im Code zu vermeiden. Der
    Patch sollte auch mehr ein Vorschlag sein, wie man die Kalibrierung über
    EEPROM machen könnte, und bei mir arbeitet er ganz gut. Mir fehlt etwas die
    Zeit, das Ganze auf die Schnelle rund zu machen. Vielleicht hat ja ein
    anderer User Interesse, dazu beizutragen.

    Gruß
     Peter Jonas

    --
    Analog-/ISDN-Nutzer sparen mit GMX SmartSurfer bis zu 70%!
    Kostenlos downloaden: http://www.gmx.net/de/go/smartsurfer

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle
    - From: Benjamin Benz

- Voriger (Datum): AW: [ct-bot] Sensor Erweiterungen, Frank Menzel
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Coding-Style die 2., Benjamin Benz
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle, Benjamin Benz
- Nächster (Thread): [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle, Peter Jonas
- Indizes:
  - Datum
  - Thread