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### [ct-bot] CVS Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 28.08.2006 15:41:57

    Hallo,

    Timo Sandmann hat ein paar kleinere Fehler in sensor.c behoben. Nun
    stehen unter anderem die Variablen:

    extern volatile float heading;			/*!< Aktuelle Blickrichtung aus
    Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
    extern volatile float x_pos;			/*!< Aktuelle X-Position aus Encoder-,
    Maus- oder gekoppelten Werten */
    extern volatile float y_pos;			/*!< Aktuelle Y-Position aus Encoder-,
    Maus- oder gekoppelten Werten */
    extern volatile float v_left;			/*!< Geschwindigkeit linkes Rad aus
    Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
    extern volatile float v_right;			/*!< Geschwindigkeit rechtes Rad aus
    Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
    extern volatile float v_center;			/*!< Geschwindigkeit im Zentrum des
    Bots aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */

    immer zur Verfügung, unabhängig davon, ob sie vom Maussensor oder den
    Rad-Encodern "gefüttert werden.

    MfG Benjamin Benz
    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

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