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### Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? ->Patch fuerVerhalten]

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 02.09.2008 20:37:56
In-reply-to: <000001c90d27$6252d0d0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c90d27$6252d0d0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 02.09.2008 um 20:11 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe gerade mal neu ausgecheckt, wie schon die letzten Tage auch immer
>     wieder, nur dass heute mein Verhalten gar nicht mehr zum laufen zu
>     bewegen ist. Es wird das Verhalten aufgerufen und direkt vor
>     goto_obstacle zu Beginn habe ich eine Debugausgabe, welche auch
>     ausgegeben wird, nur der bot rührt sich nicht vom Fleck. Er kommt auch

> `in obstacle selbst rein, zu sehen an den Debugausgaben nach` `Einschalten`

>     des dortigen Defines, nur passiert einfach nichts. Habe jetzt schon 1
>     Stunde gesucht und leider nichts gefunden...

    oh, habe ich da einen Bug eingebaut? Aber im Sim geht's doch, oder?

`Ich habe mal schnell die alte Version von bot_goto_obstacle() aus dem` `SVN geholt und wieder integriert. Man kann jetzt im Code über das` `#define OLD_VERSION zwischen alt und neu umschalten. Geht's denn mit` `der alten Version bei dir dann wieder?`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - AW: AW: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ?->Patch fuerVerhalten]
    - From: Frank Menzel

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    - From: Frank Menzel

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