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### Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 04.06.2009 12:49:34
In-reply-to: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>
References: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 03.06.2009 um 19:57 schrieb Frank Menzel:

>     Hi Timo,
>     mich würde mal interessieren, ob irgendwo die künftigen geplanten
>     Änderungen schon irgendwo beschrieben stehen und wie in welcher Runde
>     werden denn diese festgelegt?
>     "In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
>     implementiert..."

`der Hintergrund dazu ist, dass ich gern eine Möglichkeit zur` `Lokalisierung der Bots hätte, sowohl im Sim als auch für den echten` `Bot. Das Ganze wird wahrscheinlich auf Landmarken hinauslaufen, die` `Infrarot-Signale aussenden und vom Bot dann mit einem einfachen IR-` `Sensor (im Prinzip wie bei der Fernbedienung) geortet werden können.` `Die Implementierung im Sim ist dabei sehr ähnlich zu den Licht- und` `Distanzsensoren und in diesem Zusammenhang habe ich auch dort gleich` `ein paar kleine Verbesserungen vorgenommen, die u.a. den Bug bei den` `Distanzsensoren (http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/devel/ct-Sim/ctSim/model/World.java#L808` `) korrigieren.` `Da der Code aber noch nicht komplett ist (die Lichtsensoren sind` `vorübergehend inaktiv, die werden beim echten Bot dann auch geopfert` `werden), hatte ich "in der nächsten Sim-Version" geschrieben. Das` `zugehörigen Ticket ist übrigens http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/ticket/175` `, allerdings in der Tat nicht brandaktuell.` `Über neue Ideen und / oder größere Änderungen wird meist mehr oder` `wenig ausführlich im IRC diskutiert.`

    Grüße,
    Timo

`` `-----BEGIN PGP SIGNATURE-----`

    Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.11 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAkonprwACgkQDH/BX4067fJgegCfXJxeXd/+Y6foB2BkXYuC1SoD
    K20AnjDQ11JYnjoZCMuX325CXw7nIo+i
    =SqmE
    -----END PGP SIGNATURE-----

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
    - From: Frank Menzel

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