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### AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 30.05.2009 20:30:54
In-reply-to: <0B4C813D-BF93-4085-B4D6-4F2ACDEE9D39@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    sind nicht immer dieselben Strecken, die er in gleicher Reihenfolge
    genauso abfährt wie im Lauf zuvor. Aber ist das nicht normal? Ich dachte
    schon. Erklärt habe ich's mir dadurch, dass er manchmal nah an eine Wand
    fährt und der Punkt daneben eben manchmal noch als anfahrbar gilt und
    manchmal nicht, je nachdem wie er die Hindernisse gesehen und in die Map
    eingetragen hat. Und bei bot_turn richtet er sich zum Ausrichten auf den
    Zielpunkt ja wohl gewollt auch nie ganz genau mit diesem Winkel aus
    (habe ich jedenfalls noch so aus einer Mail von Dir aus vergangener Zeit
    in Erinnerung). Und ist ein Punkt der anzufahrenden Strecke nicht
    anfahrbar aber der andere, dann fährt er eben zuerst die Strecke von der
    anderen Seite an.

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 29. Mai 2009 22:28
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im
    Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten

    Hi Frank,

    Am 29.05.2009 um 19:03 schrieb Frank Menzel:
    > Hi Timo,
    > super. Aber Abhängigkeiten des Fahrverhaltens mit eingebelendeter
    > Map-Anzeige bzw. nicht sind mir bisher nicht aufgefallen.

    fährt der Bot bei dir (bei ungeändertem Bot-Code) in mehreren Läufen
    im Sim denn immer dieselben Strecken ab und bekommst du immer dasselbe
    Ergebnis in einem Parcours, wenn drive_area() einmal durchgelaufen ist?

    Gruß,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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  - Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten
    - From: Timo Sandmann

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