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### Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 24.10.2007 00:12:24
In-reply-to: <000001c815a6$03201dd0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c815a6$03201dd0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
>     bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
>     unter einem Dach vereint.

> `Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,` `was`

>     auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.

> `Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen` `sehr`

>     gespannt.
>     Folgendes Vorgehen:

> `Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des` `anderen`

>     Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren und das
>     Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das eingestellte
>     Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur Zielpos. hin
>     und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum Einfangen um,
>     fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur anderen Position.
>     Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
>     einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
>     anderes möglich, siehe Quellcode.

> `Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet` `werden` `und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz` `(Wandfolger`

>     läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).

`ui, das hört sich umfangreich an. :-) Wenn ich Zeit habe, werde ich` `es natürlich mal ausprobieren.`

    Dann brauche ich wohl noch farbige Flächen in meiner Bot-Welt... ;-)

    Gruß Timo

- Antworten:
  - RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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  - AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour
    - From: Frank Menzel

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