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### Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 21.01.2009 20:36:59
In-reply-to: <000001c97bfa$8dcca7d0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c97bfa$8dcca7d0$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    Am 21.01.2009 um 20:00 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     kann es sein, das sich bei den vielen Änderungen ein Fehler bei der
>     Motorregelung eingeschlichen hat?

> `Wenn ich diese nämlich beim neu ausgecheckten Devel-Code einschalte` `und` `fahren will, einfach nur vorwärts auf der FB reicht, dreht er sich` `nach`

>     rechts und plötzlich sprunghaft wie wild im Kreis rechts zu drehen.

    hört sich an, als ob der Stack überläuft. Hast du Map an oder aus?

>     Bei
>     Motorregelung aus alles wieder wunderbar und bot fährt normal geradeau
>     Alles beim echten bot mit MCU-W32 und Mega644…

`Ich hab's gerade selbst probiert, habe hier (auch ATmega644) keine` `Probleme. Könntest du mir bitte mal deine ct-Bot.elf (ELF, nicht hex)` `aus Debug-MCU-W32 schicken? Und die Schalter aus ct-Bot.h (copy &` `paste in die Mail reicht, nur um zu sehen, was an und was aus ist).`

    Grüße,
    Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?
    - From: Frank Menzel

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