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### Re: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 11.09.2007 10:44:53
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886013BA47F@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886013BA47F@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 11.09.2007 um 08:47 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

> `es existieren ja die Togglewerte für die Abstandssensoren, welche` `ja wohl eigentlich togglen sollten sobald sich die Werte der` `Sensoren geändert haben.`

`ja, bei jedem Aufruf der Entfernungsberechnungsfunktion für die Dist-` `Sensoren und die ist für Sim- und Real-Bot gleich.`

> `Nun habe ich gerade mal das behaviour_measure_distance-Verhalten` `verwendet und festgestellt, dass zumindest im Sim nicht getogglet` `wird und das Verhalten damit (auch durch Gleichsetzen der Werte mit` `last_toggle) endlos läuft.`

`Bei mir funktioniert das Verhalten im Sim einwandfrei, ich habe es` `gerade mal testweise in drive_square() eingebaut und die ausgegebenen` `Entfernungswerte per Log anzeigen lassen, alles wie gewünscht und das` `Verhalten beendet sich auch korrekt.`

`Nach jedem Dist-Sensor-Update wird in den Toggle-Variablen ihr` `Komplement gespeichert.`

    Wieso Gleichsetzen? Die Werte müssen sich jeweils ändern.
    Und was ist nun mit bot_turn()?

    Gruß Timo

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  - RE: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle...
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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