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### RE: [ct-bot] Geschwindigkeiten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 05.05.2006 15:24:56
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68861F3B95@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    > Hallo,
    >
    > Sollte man nicht die SPEED-Konstanten der motor.h
    >
    > #define BOT_SPEED_SLOW		225		/*!<
    > langsame Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_MEDIUM	324		/*!< mittlere
    > Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_NORMAL	396		/*!< normale
    > Fahrt in mm/s  */
    > #define BOT_SPEED_FAST		432		/*!<
    > schnelle Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_MAX		468		/*!< maximale
    > Fahrt in mm/s */
    >
    > Ebenfalls in die bot-local.h verlegen ?
    > So könnte man die Geschwindigkeiten, entsprechend seinen
    > Wünschen, zentral an einer Stelle einstellen.
    >
    > Mit freundlichen Grüßen
    > Frank Menzel

    Hallo,

    wenn man diese Konstanten anpasst, manchen die Verhalten aber u.U. nicht
    mehr genau das, was sie eigentlich mal sollten. Ich meine, wenn ein
    Verhalten bei SPEED_NORMAL 396 mm/s annimmt und danach die noch zu fahrenden
    Encoderschritte berechnet, bevor es anfängt zu bremsen, dann passt das nicht
    mehr, wenn du SPEED_NORMAL auf z.B. 450 mm/s setzt. Deshalb wäre ich eher
    dagegen hier den Eindruck zu vermitteln, als seien das Konstanten, die jeder
    selbst justieren sollte.
    Oder sagen wir mal so, was bringt es für einen Vorteil, dort andere (eigene)
    Geschwindigkeiten einzustellen, wenn der Rest vom Code gleich bleibt?

    Mit freundlichen Grüßen
    Timo Sandmann

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    - From: Benjamin Benz
  - RE: [ct-bot] Geschwindigkeiten...
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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