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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### RE: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren Absender: Timo Sandmann Datum: Di, 16.05.2006 14:04:46 In-reply-to: <4469BCE9.4020101@xxxxxxxx>
    > Hallo,
    >
    > bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die
    > selbe Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren
    > aber gar kein so großes Ausgangssignal liefern, geht
    > Auflösung verloren. Das Datenblatt ist leider nicht sehr
    > präzise, was die maximale Ausgangsspannung betrifft. Aus der
    > kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum zwischen 2,4
    > und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des
    > A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert
    > die Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der
    > Umsetzer schneidet alles ab, was darüber hinausgeht.
    >
    > Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die
    > Auflösung im Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere
    > daten über die GP2D12.
    > Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie
    > möglich messen, welche Spannung maximal von ihren
    > Abstanddsensoren kommt. So können wir ermitteln, wie stark
    > diese streuen.
    >
    > Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
    > Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
    > Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen
    > Karton langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum
    > gefunden hat.
    >
    > Danke Benjamin Benz

    Hi,
    wenn's weiter nichts ist, das geht ja auch ohne Programmer ;)
    Sieht aber so schlecht aus:

    Links: 2,67 V bei 84 mm Abstand (bei >= 105 mm bleibt die Spannung <= 2,56
    V)
    Rechts: 2,61 V bei 75 mm Abstand (bei >= 92 mm bleibt die Spannung <= 2,56
    V)

    Eventuell kleine Widerstände zwischenschalten?

    Gruß Timo
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