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### Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 11:04:19
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886EC4882@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886EC4882@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

    irgendwie reden wir hier aneinader vorbei. Für mich ist Hoehe immer
    etwas in Richtung der Z-Achse.

    Ciao Benjamin
    Menzel, Frank IT-OO4 wrote:
    > Hallo,
    >
    > In Höhe des jeweiligen Abgrundsensors, der den Abgrund erkennt, wird die Mapkoordinate bestimmt. Ist eigentlich analog zu den Berechnungen der Abstandssensoren...
    >
    >
    > Mit freundlichen Grüßen
    > Frank Menzel
    > Application Center Shopfloor Brandenburg IT-OO4
    >
    > Heidelberger Druckmaschinen AG
    > Telefon 03381-77-2286
    > Telefax 03381-77-109-2286
    > E-Mail: Frank.Menzel@xxxxxxxxxxxxxx
    >
    > -----Original Message-----
    > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    > Sent: Thursday, May 03, 2007 10:29 AM
    > To: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Subject: Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map
    >
    > Hi,
    > erst mal ganz kurz:
    >
    >> Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
    >> /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus
    >> die Mapkoordinaten XY; verwendet
    >>  *  zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber
    >> allgemeingueltig verwendet werden um
    >>  *  Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
    >>  * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
    >>  * @param h Blickrichtung
    >>  * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe
    >> Abstandssensoren
    >>  * @param dist Abstand voraus in mm
    >>  */
    >
    > Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher Öffnungswinkel wird angenommen?
    >
    > Ciao Benjamin
    >
    > --
    > Benjamin Benz
    > Heise Zeitschriften Verlag
    > Redaktion c't
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    Benjamin Benz
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- Referenzen:
  - RE: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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