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### [ct-bot] in Map keine Hindernisse mehr eingetragen ?

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 20.11.2007 22:04:00
In-reply-to: <81BDF146-9AEB-4B02-BFE4-27920790EF76@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    ich habe gerade mal wieder mit der map rumgespielt und festgestellt,
    dass zwar die aktuelle Botposition immer aktualisiert wird jedoch nicht
    für ein Hindernis voraus.

    In behaviour_scan ist mir dabei dies aufgefallen und kann mir nicht so
    recht erklären, was das soll. Denn map_update wird nicht aufgerufen...

    if ((scan_on_the_fly_source & SENSOR_DISTANCE) != 0)
    			map_update(x_pos, y_pos, heading, sensDistL,
    sensDistR);

    Zu Beginn der behaviour_Scan ist das zu finden:
    uint8 scan_on_the_fly_source = SENSOR_LOCATION /*| SENSOR_DISTANCE*/;

    Da stimmt doch was nicht oder ?
    Gruß, Frank Menzel
    (PS: Ich habe im Sim probiert mit dem neuesten devel-Bot.)

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] in Map keine Hindernisse mehr eingetragen ?
    - From: Benjamin Benz

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos->transport_pillar_behaviour
    - From: Timo Sandmann

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