## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: AW: AW: AW: AW: [ct-bot] devel-Version nicht mehr lauffähig ?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 13.06.2007 16:48:18
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860106D5F2@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860106D5F2@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 13.06.2007 um 15:44 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

> `Also das ist mir unklar, wie kann ich den die Sensordaten per` `Programmer übertragen ?`

`in der Datei sensor_correction.h stehen Default-Werte, die der` `Compiler / Linker in die ct-Bot.eep übernimmt. So wie sich der` `Programmcode des ct-Bot.hex-Files ins Flash übertragen lässt, geht` `das auch mit dem ct-Bot.eep-File ins EEPROM. Z.b. für die Init-Werte` `von bot_turn() ist das ja schon lange so.`

> `Soll es denn in Zukunft immer so sein, daß die Entfernungssensoren` `nichts anzeigen, wenn eben noch keine Referenzdaten vorliegen ? Da` `hat man nach mühevoller Kleinarbeit endlich seinen bot` `zusammengebaut und erstmalig geflasht und muß feststellen, daß die` `Entfernungssensoren nicht funktionieren ? Da werden wohl die` `wenigsten wissen, daß erst noch das Verhalten zum Kalibrieren` `aufzurufen ist und Sensoren trotzdem ok sind auch wenn 999` `angezeigt wird...`

`Na ja, das lässt sich ja dokumentieren. Es gab eine kurze Diskussion` `darüber, ob es Sinn macht per #define noch eine alte Sensorauswertung` `einschalten zu können bzw. das per default so zu machen, das Ergebnis` `war "nein".` `Es gibt ja Vorgabewerte, s.o. die eigentlich nicht immer 999 liefern` `dürften. Obwohl die Entfernung damit wohl nicht stimmen dürfte, aber` `das war ja auch schon immer so.` `Die alte Sensorauswertung war einfach und brauchbar, aber eben nicht` `so genau wie es möglich ist. Außerdem auch relativ langsam. Wenn man` `alles so lässt, wird man selten ein besseres Ergebnis bekommen, also` `ist es manchmal vielleicht durchaus sinnvoll, einmal eine Umstellung` `zu machen. Da das Ganze bisher als nur Testversion im devel-Zweig` `ist, fehlt nur leider ein bisschen erklärender Text dazu.`

> `Wäre es nicht besser bis zum Vorliegen der Refdaten auf die` `Originalwerte der Sensoren zuzugreifen ?`

`Und was sind die "Originalwerte"? Um den knappen Flash-Speicher zu` `schonen sollen die Daten ja eben auch ins EEPROM und dafür gibt es` `Standardwerte in sensor_correction.h. Glücklich wird man damit` `natürlich noch nicht, weil sie für jeden Bot wohl etwas anders` `aussehen müssten.` `Ob man nun das im ursprünglichen ct-Artikel beschrieben Verfahren zur` `Distanzsensorkalibrierung anwendet oder ein anderes, bei dem der Bot` `selbst die Daten errechnet und speichert, ist ja eigentlich nicht so` `der Unterschied. Letzteres ist imho nur genauer und auch schneller` `gemacht.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - [ct-bot] Abstandssensoren kalibrieren
    - From: Frank Menzel

- Referenzen:
  - RE: AW: AW: AW: AW: [ct-bot] devel-Version nicht mehr lauffähig ?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Voriger (Datum): RE: AW: AW: AW: AW: [ct-bot] devel-Version nicht mehr lauffähig ?, Menzel, Frank IT-OO4
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] eeprom@pc, Achim Pankalla
- Voriger (Thread): RE: AW: AW: AW: AW: [ct-bot] devel-Version nicht mehr lauffähig ?, Menzel, Frank IT-OO4
- Nächster (Thread): [ct-bot] Abstandssensoren kalibrieren, Frank Menzel
- Indizes:
  - Datum
  - Thread