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### Re: [ct-bot] Informationen zu den Abstandssensoren

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 17.03.2006 23:25:18
In-reply-to: <441B26EB.2090406@xxxxxx>
References: <9612803660.20060317112342@xxxxxxxxxxxxxxxxx> <50957.217.194.34.120.1142605735.squirrel@xxxxxxxxxxxxxxxxx> <441B26EB.2090406@xxxxxx>

    Dieses Posting stammt von Peter Jonas, blieb aber im Filter der Liste hängen.
    Damit es dort nicht bis Montag hängt nun auf diesem Umweg:

    ########## Anfanf der ursprünglichen Nachricht ############

    Hallo zusammen,
    die niederfrequenten Störungen (Zappeln) haben optische Ursachen
    (Interferenzen, Reflexionen). Man kann sie testweise weitgehend beseitigen,
    wenn man beide Sensoren abbaut und dann freihängend nach links bzw. rechts
    schauen läßt. Dabei sollte der Abstand zu anderen Objekten groß sein. Der
    Winkel, um den die Sensoren dabei gedreht werden müssen, enscheidet über den
    Erfolg. Bei mir waren es nur ganz kleine Winkelbereiche, bei denen die
    Störungen verschwanden.

    Ich habe daraufhin die Sensoren wieder festgeschraubt und Papphülsen vor den
    Sensoren angebracht. Auch hier waren die Störungen testweise zu beseitigen.
    Näheres siehe hier:

    http://www.ctbot.de/forum/probleme-mit-den-sharp-gp2d12-t115-15.html
    (mein Beitrag (PumpkinEater) von heute 18:43)

    Zum Thema unterschiedliche Sensorwerte links/rechts bei gleicher Distanz:
    Auch hier vermute ich optische Einflüsse. Ich habe das IR-Licht der Sensoren
    mal fotografiert (Bot auf glattem Parkettboden vs. Küchenkreppunterlage.
    Näheres im selben Thread weiter oben (16.03.2006 23:20).

    Gruß
    Peter Jonas

    --
    Benjamin Benz
    c't-Magazin
    Heise Zeitschriften Verlag
    bbe@xxxxxxxx

- Referenzen:
  - [ct-bot] Informationen zu den Abstandssensoren
    - From: Thorsten Thiele
  - Re:[ct-bot] Informationen zu den Abstandssensoren
    - From: Michael Fuerst
  - Re: [ct-bot] Informationen zu den Abstandssensoren
    - From: Tobias Lawrenz

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