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### Re: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 29.09.2008 14:38:46
In-reply-to: <000001c9218f$13a61060$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9218f$13a61060$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 28.09.2008 um 19:24 schrieb Frank Menzel:

>     Das Stackfahrverhalten fährt ja nun die einzelnen Punkte auf dem Stack
>     an und nach Erreichen den nächsten u.s.w. Dabei erfolgt ja keinerlei
>     Prüfung mehr, ob dieser Punkt auch anfahrbar ist. So kann sich ja

> `mittlerweile ein anderer Bot auf diesem Weg befinden oder der` `Pfadplaner`

>     hatte zu Beginn der Planung eben noch nicht genügend Informationen der

> `Map, weil sie noch unerforscht war, und einen Punkt eingeplant auf` `einem`

>     eigentlichen Hindernis. Das hatte ich damit gemeint...

`ach so, ja das ist natürlich richtig. Ich denke der Fall sollte durch` `ein Notfallverhalten abgedeckt werden, das erkannte Hindernisse` `umfährt. Das Problem besteht ja auch, wenn ein Punkt angefahren werden` `soll, der noch nie erreicht wurde und sich auf dem Weg dorthin ein` `Hindernis befindet (was der Bot in dem Fall garantiert nicht wissen` `kann).`

    Gruß,
    Timo

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue
    - From: Frank Menzel

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