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### [ct-bot] Vergleich Positionsdaten von Encodern und Maussensor

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 05.02.2009 15:35:30

    Hallo,

`hier mal eine kleine Auswertung zur Abweichung der Positionsdaten im` `Sim, wenn nur mit den Radencodern gearbeitet wird. Da der Maussensor` `im Sim sehr exakt ist, entspricht die Position aus den Mausdaten` `ziemlich genau der wirklichen Position des Bots. Beim echten Bot ist` `das natürlich nicht mehr der Fall, der Fehler aus den Encoderdaten` `gegenüber der wirklichen Position dürfte aber recht ähnlich sein.` `Im der unteren Hälfte des Bildes sieht man, bei welcher Änderung der` `Botausrichtung die Abweichungen größtenteils entstehen.`

    Grüße,
    Timo

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