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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Neue Codeversionen Absender: Manolis John Datum: Fr, 17.03.2006 17:28:07 In-reply-to: <441AE254.5050702@xxxxxxxxxxxx> References: <441AE254.5050702@xxxxxxxxxxxx>
    Peter König <pek@xxxxxxxxxxxx> schrieb am Fri, 17 Mar 2006 17:22:44 +0100:
>     Wie jede Simulation idealisiert (und vereinfacht) der c't-Sim die
>     reale Welt. In keinem nachgebauten Parcours wird sich der Roboter
>     exakt so verhalten wie im Simulator, für den der aktuelle Code im CVS
>     ausgelegt ist; genausowenig wird sich der gleiche c't-Bot in zwei
>     verschiedenen Slalomstrecken identisch benehmen -- schon kleine
>     Unterschiede in Material und Farbe der Hindernisse können
>     unterschiedliche Sensormesswerte zur Folge haben. Solche Differenzen
>     zwischen Welt und Modell zu erkennen und durch eigene Experimente und
>     entsprechende Code-Modifikationen zu überwinden (sowohl auf Seiten
>     des Roboters wie im Simulator), macht aber gerade den besonderen Reiz
>     eines Roboter-Selbstbau-Projekts mit Simulationsumgebung aus. Wer
>     allerdings erwartet, dass der fertige Code von der Stange sofort 1:1
>     auf dem eigenen c't-Bot funktioniert wie im Simulator, wird
>     vielleicht im ersten Moment enttäuscht sein.
    Super, ich bin auf die ersten Tests gespannt.
`Trotzdem ist das für mich der Knackpunkt an diesem Projekt. Worin liegt` `der Wert der Simulation, wenn ich nicht mal annähernd ein reales Verhalten` `simulieren kann?`
    m.john
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