## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 08.09.2008 15:38:27
In-reply-to: <48C4D959.3060404@xxxxxxxx>
References: <000001c91025$ac75b780$0200a8c0@mexpnew> <1A701016-4860-4F34-A1BE-A8BF5D776141@xxxxxxxxxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03C51C0CFC@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <48C4D959.3060404@xxxxxxxx>

    Hi,

    Am 08.09.2008 um 09:50 schrieb Benjamin Benz:

>     Hi,

> `zu dem Thema: "Er kennt beim Start die Wand noch nicht": hilft es` `vielleicht, zu Beginn und auch dann immer mal wieder den Bot 360°` `Drehungen machen zu lassen, um eine Rohkarte aufzubauen?`

`vielleicht sollten wir auch mal festlegen, was genau das Verhalten` `eigentlich leisten soll. Eine unbekannte Gegend komplett abfahren,` `oder in einer bekannten Umgebung "staubsaugen"? Für den ersten Fall` `eigenen sich parallele Bahnen wahrscheinlich nicht so gut.`

`Man könnte dem Bot ja auch (erstmal?) eine grobe Karte vorgeben, so` `dass er nicht völlig ahnungslos ist, wie seine Welt aussieht. Dafür` `müssten wir allerdings mal das Problem angehen, dass es bisher keine` `Lokalisierung / globalen Koordinaten gibt. Ich denke für eine` `vernünftige Karte braucht man das ohnehin, weil die Odometriefehler` `sonst schnell so groß werden, dass Bot-Position und Karte nicht mehr` `zusammenpassen.`

`Zum Aufbauen oder Verfeinern einer Karte fehlt im Moment ein Explore-` `Verhalten. Das wollte ich auch schon mal machen, hier hakt es aber,` `weil es von Verhalten nicht auch mehrere Instanzen geben kann, was man` `für eine gescheite Hindernisumfahrung aber wohl braucht. Nur Freiraum` `zu erkunden ist ja recht witzlos.`

    Grüße,
    Timo

- Antworten:
  - RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ?-> Patch fuerVerhalten] -> überarbeitet
    - From: Frank Menzel
  - Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Timo Sandmann
  - RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet
    - From: Benjamin Benz

- Voriger (Datum): Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet, Menzel, Frank IT-OO4
- Voriger (Thread): Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet, Benjamin Benz
- Nächster (Thread): RE: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet, Menzel, Frank IT-OO4
- Indizes:
  - Datum
  - Thread