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### Re: [ct-bot] ->Klappe

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 28.01.2009 10:42:07
In-reply-to: <000601c980a8$d1fd0190$0200a8c0@mexpnew>
References: <000601c980a8$d1fd0190$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    Am 27.01.2009 um 18:57 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     jo, jetzt geht's, besten Dank. Du hast eigentlich bloß bot_servo für
>     Klappe schließen aus dem Verhaltens-Rückkehrzweig rausgenommen bzw.
>     vorgezogen? D.h. darf nie zusammen mit return_from_behaviour verwendet
>     werden?

`ein Aufruf eines anderen Verhaltens und das Beenden mit exit_/` `return_from_behaviour() dürfen nie im selben Zustand erfolgen, sonst` `wird das Verhalten, was eigentlich beendet werden soll, nach Abschluss` `des gestarteten Verhaltens durch die Hintertür wieder aktiv und es` `kommt zu einer Art Endlosschleife. Das fiel in diesem Fall nur nicht` `weiter auf, wenn der Klappensensor steuert, ob das Servo-Verhalten` `überhaupt aktiv wird oder nicht. Wird es nicht aktiv, ist die` `Endlosschleife aufgebrochen. Da bei deiner Klappenkonstruktion der` `Sensor aber nicht ausgewertet werden kann, wird das Servoverhalten` `bei dir aber immer aktiv, auch wenn die Klappe bereits geschlossen` `sein sollte. Daher dieser seltsame Fehler.` `Da sieht man auch mal wieder den Vorteil vom Sim, da wäre der Fehler` `vermutlich viel schneller aufgefallen, weil er das Debugging doch` `deutlich erleichtert. ;-) Leider fehlt den Bots dort nur die` `Transportfachklappe...`

    Gruß,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] ->Klappe
    - From: Frank Menzel

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