## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### AW: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 22.05.2008 20:48:29
In-reply-to: <0365C4FD-7EC7-4009-8A9F-151C16A911FB@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    zum weiteren testen bin ich noch nicht gekommen.

    Der Wert DISTSENS_AVERAGE war geblieben laut Standardeinstellung, habe
    da nix geändert.

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Donnerstag, 22. Mai 2008 15:25
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

    Hallo,

    Am 21.05.2008 um 19:59 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    > habe mir mal die neueste Version gezogen und getestet, leider
    > enttäuschend. Ja es mir sogar nicht ein einziges Mal geglückt, ein
    > Objekt einzufangen.

    hm, das ist schlecht. Hast du DISTSENS_AVERAGE in sensor_correction.h
    an oder aus?

    > Habe auch auf die 2 umgeschaltet aber kein Erfolg, ja es wird so
    > weitergedreht, als ob es kein Objekt gibt bzw. dort ausgelöst, wo gar
    > keines ist.

    Bei mir war es bei der ursprünglichen zweiten Version so, dass der Bot
    dort angehalten hat, wo kein Objekt mehr war, wenn das Objekt mehr als
    10 cm weiter vom Bot weg stand. Darum habe ich Version drei
    angefangen. Perfekt ist die auch nicht, hat aber bis ca. 50 cm
    Entfernung zum Objekt funktioniert.

    > Werde mal suchen, ob sich da noch ein Fehler eingeschlichen hat...
    > (Die notwendigen Unterverhalten hierfür habe ich manuell eingeschaltet
    > wie goto_pos,measure_dist)

    goto_pos schaltet measure_distance automatisch an.

    Gruß Timo
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread