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### Re: [ct-bot] catch_pillar...

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 23.08.2007 10:41:36
In-reply-to: <000001c7e4de$f16a59e0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7e4de$f16a59e0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    ist mit kleinen Änderungen eingebaut. Insbesondere fand ich die doppelte
    Nutzung der stat-Variable heikel.

    MfG Benjamin Benz
    Frank Menzel schrieb:
    > Hallo,
    > hier erst einmal meine Anpassungen als Patch für das Pillarverhalten.
    > Wenn der Bot nach einer Umdrehung kein passendes Objekt zum Einfangen
    > gefunden hat, wird das Verhalten nun beendet und nicht endlos
    > weitergedreht. Passend heisst, dass nicht beide Sensoren etwas
    > detektieren dürfen innerhalb der definierten Reichweite (ausgelagert
    > nach bot-local.h), da dann das Objekt ja für unseren Schacht zu breit
    > wäre. So wird auch eine Wand nun nicht mehr als einzufangendes Objekt
    > erkannt. Weiterhin gibt’s das bot_unload_pillar_behaviour, welches das
    > eingefangene Objekt wieder entlädt durch Klappe auf-etwas
    > rückwärts-Klappe zu und fertig. War nix im Bauch, wird das Verhalten
    > gleich wieder beendet.
    >
    > Gruß, Frank Menzel
    >
    > -----Ursprüngliche Nachricht-----
    > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    > Menzel, Frank IT-OO4
    > Gesendet: Dienstag, 21. August 2007 15:26
    > An: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Betreff: RE: [ct-bot] Bot_catch_pillar...
    >
    > Hallo,
    > dieses Verhalten habe ich schon parat, wollte bloß erst einmal
    > grundsätzliche Voraussetzungen bestehender Verhalten schaffen, um nicht
    > gleich zu viel anzubieten...
    >
    >
    > Mit freundlichen Grüßen
    > Frank Menzel
    >
    >
    > -----Original Message-----
    > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of
    > Benjamin Benz
    > Sent: Tuesday, August 21, 2007 11:54 AM
    > To: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Subject: Re: [ct-bot] Bot_catch_pillar...
    >
    > Hi,
    >
    > klar, das Verhalten war ein ganz einfach gestricktes Beispiel, wie man
    > die Klappe verwenden kann. Erweiterungen/Perfektionierungen sind extrem
    > willkommen.
    >
    > Schön wäre sicher auch eine Kombination mit einem Explore-Verhalten, bei
    > dem der Bot rumfährt und einen Gegenstand sucht..
    >
    > MfG Benjamin Benz
    >
    > Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
    >>
    >> Hallo,
    >> beim experimentieren mit dem bot_catch_pillar-Verhalten ist mir
    > aufgefallen, dass dieses den bot endlos im Kreis drehen lässt, wenn im
    > Umkreis kein Objekt zum Einfangen vorhanden ist. Hier könnte doch nach
    > 360 Grad beendet werden, damit das Verhalten sinnvoll eingesetzt werden
    > kann durch Aufruf von anderen Verhalten aus. Weiterhin ist mir
    > aufgefallen, dass eine Wand (wenn in Reichweite) als einzufangendes
    > Objekt erkannt wird. Hierfür müßte noch eine Sicherheit rein, dass nur
    > ein Sensor das Objekt sehen darf. Denn sehen beide ein Objekt innerhalb
    > der Reichweite, so ist es eine Wand oder eben zu dick zum Einfangen und
    > darf nicht als einzufangendes Objekt gelten.
    >> Mit freundlichen Grüßen
    >> Frank Menzel
    >>
    >>
    >>
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