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### Re: [ct-bot] Bot-2-Bot-Kommunikation mit Payload-Versand

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 10.03.2009 16:37:28
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    Hi Frank,

    Am 09.03.2009 um 11:23 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

> `Aber irgendwie fehlt mir hier noch eine allgemeingültige, von einem` `beliebigen Verhalten aufrufbare, Kommunikationsroutine.`

`na ja was heißt von beliebigen Verhalten? Letztlich braucht man für` `jedes Verhalten irgendeinen speziellen Code, der die Daten dort` `speichert, wo das jeweilige Verhalten sie braucht / erwartet.`

> `Für den payload-Test ist ja ein eigener Buffer definiert und eine` `Callbackroutine, die nach dem Empfang des Buffers im Empfangsbot` `aufgerufen wird. Mir ist hier aber noch zu viel per Define zu` `programmieren in der bot-2-bot.h bzw. bot-2-bot.c, je nachdem was` `anwendungsbezogen passieren soll.`

`Die #defines sind ja nur dazu da, um Tipparbeit zu sparen und es` `übersichtlicher aussehen zu lassen.`

> `Auch geht es ja noch nicht, einfach ein Zielverhalten aufzurufen,` `ohne wieder weitere Defines für den Anwendungsfall` `reinzuprogrammieren. Man könnte doch da erlauben, ein beliebiges` `remotecall-Verhalten, die sich ja schon in einer extra Liste` `befinden, aufzurufen.`

`Ja natürlich, dazu muss nach dem Datenempfang auf dem Zielbot nur die` `Funktion bot_remotecall_from_command(char * data) aufgerufen werden.` `Allerdings haben die Remotecalls derzeit die Einschränkung, dass man` `nur dann einen starten kann, wenn nicht bereits ein anderes Verhalten` `per Remotecall gestartet wurde. Der Sim fängt das automatisch ab, aber` `ein anderer Bot weiß natürlich nicht, ob der Remotecall-Dienst "frei"` `ist oder nicht. Eventuell braucht man hier noch etwas mehr` `Fehlerbehandlung / Rückmeldungen.`

> `Also ich würde mir da eine Routine vorstellen, die folgende` `Parameter hat:`

>     To -> Adresse Zielbot
>     Datenbereich -> per Payload übertragen wenn gefüllt, sonst eben nicht

> `Zielverhalten -> Auf Remotebot zu startendes Zielverhalten nach` `Payload des Datenbereiches`

`Den letzten Satz verstehe ich irgendwie rein sprachlich schon nicht.` `Aber es gibt ja die Funktion int8_t` `bot_2_bot_send_payload_request(uint8_t to, uint8_t type, void * data,` `int16_t size), womit "To" und "Datenbereich" schon einmal direkt` `abgehandelt sind ("to" und "data"). "Zielverhalten" muss man halt` `irgendwie mit "type" übertragen, denn je nachdem, welches Verhalten` `die Daten bekommen soll, muss auch der Speicherplatz, wo die Daten` `abgelegt werden, unterschieden werden.` `Ich verstehe nicht so richtig, was du meinst, könntest du vielleicht` `mal ein Beispiel anhand eines konkreten Verhaltens machen?`

>     Oder nur für Payload-Übertragung ohne Zielverhalten.

`Ja aber man muss ja irgendwie angeben, wo die Daten hin sollen, oder` `was meinst du?`

    Gruß,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] Bot-2-Bot-Kommunikation mit Payload-Versand
    - From: Frank Menzel

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    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] Bot-2-Bot-Kommunikation mit Payload-Versand
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  - RE: [ct-bot] Bot-2-Bot-Kommunikation mit Payload-Versand
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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