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### Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 09.01.2009 02:21:57
In-reply-to: <000001c971d4$b4f91d00$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c971d4$b4f91d00$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    Am 08.01.2009 um 22:04 schrieb Frank Menzel:

>     Hi Timo,
>     habe jetzt den Linienfolger rausgezogen und die vorhandenen Versionen
>     dazu mit Nummern versehen (analog catch_pillar).

    das ist eine gute Idee :-)

>     Die Version ist

> `abfragbar und es kommt eine Warnung, wenn für dieses Verhalten nicht` `der`

>     jetzige mit Nummer 3 verwendet wird. Andere können ebenfalls (mit
>     Warnung) benutzt werden, die dann vom Cancelverhalten an Kreuzungen

> `abgebrochen werden. Aber bei meinen Versuchen klappt es nur sehr gut` `mit`

>     dem neuen Linienfolger.

`Wo ist denn das Problem mit Version 2? Ob Abbruch vom Verhalten selbst` `oder über Cancel sollte doch eigentlich egal sein.`

>     Das mit dem grünen Startfeld habe ich auch gelöst. Dieses wird erst
>     ausgewertet ab der 1. Kreuzung.

> `Vielleicht schaffe ich es auch noch, eine Drehumkehr am Ende einer` `Linie`

>     auch ohne das Grüne Umkehrfeld zu erkennen. Dies dann aber später...
>     Erst mal soweit, Patch im Anhang.

`Mit Maussensor an funktioniert das im Sim jetzt gut, wenn der` `Maussensor aber aus ist, klappt an den Kreuzungen gar nichts mehr.` `Kleines Video dazu im Anhang an die Mail. Ich verstehe allerdings` `nicht, wieso das einen Unterschied macht bei der Kreuzungserkennung :-/`

`Mit der neuen Version 3 des Linienfolgers habe ich auch ein Problem:` `Damit funktioniert es nicht mehr bei spitzen Winkeln im Linienkurs. Da` `dreht der Bot dann um. Schalte ich auf Version 2, funktioniert es am` `selben Linien-Parcours auch mit den spitzen Winkeln wieder. Ist da mit` `Version 3 ein Bug hineingekommen, oder was macht da bei den spitzen` `Winkeln jetzt Probleme?`

    Grüße,
    Timo

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