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### Re: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 13.07.2006 10:39:06
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688643B726@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688643B726@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    > ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, und was ist mit dem alten Sim ?

    Also ganz kurz im Überblick:

    Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
    Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt

    Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
    liefert Werte nach der Kennlinie
    Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
    linearisieren.

    ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
    Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht

    Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
    Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
    im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)

    MfG Benjamin Benz

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

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  - AW: AW: [ct-bot] Sim-Update
    - From: Frank Menzel

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