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### Re: AW: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 09.09.2008 23:54:10
In-reply-to: <000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>

    Hi,

    Am 08.09.2008 um 17:36 schrieb Frank Menzel:

>     auf einer groben Rasterkarte kann man gut und schnell planen.

    weil das RAM schneller ist oder wegen der niedrigeren Auflösung?

`Zum Ersteren: Wenn der Planer halt etwas länger braucht, bis er einen` `Weg ermittelt hat, macht das ja nichts.` `Welches die "beste" Auflösung ist, hängt sicher stark vom` `Planungsalgorithmus ab. Aber wenn ein Map-Pixel so groß ist wie der` `Bot selbst, dann werden ja z.B. die frei-Informationen der` `Distanzsensorstrahlen sehr stark verfälscht. Ich sehe irgendwie keinen` `Vorteil darin, Informationen wegzuwerfen, indem man sie in einer so` `groben Karte speichert.`

    Grüße,
    Timo

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    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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    - From: Frank Menzel

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