heise online | · | c't | · | iX | · | Technology Review | · | Telepolis | · | mobil | · | Security | · | Netze | · | Open Source | · | Resale | · | Foto | · | Autos | · | c't-TV | · | Jobs | · | Kiosk

Aktuelles Heft #### Support Hotline & FAQ Tipps & Tricks Treiber & BIOS Firmenkontakte #### Download Software zu c't Software-Verzeichnis c't-Projekte Testbilder & Vorlagen #### Service Tipp-Datenbank c't-CD-Register Internettarife Telefontarife Virenschutz #### Magazin Heftarchiv c't specials English Pages Benchmarks Red. Stuff Leserforum c't-Bildmotive URLs aus c't Schlagseite #### Aktionen Browsercheck Krypto-Kampagne Schulen ans Netz Netz gegen Kinderporno TV/Radio-Termine #### Info Abo & Heft Veranstaltungen Mediadaten Kontakt Impressum Kleinanzeigen und Veranstaltungen
| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt Absender: Benjamin Benz Datum: Fr, 27.06.2008 11:00:39 In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03B5288105@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03B5288105@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Hi,

    ich darf aus der Doku der Funktion zitiern:

    *!
    * Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
    * Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder
    * rueckwaerts fahren soll.
    * @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von
    *        -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus)
    *        bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
    * @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte
    *         lassen den Bot rueckwaerts fahren.
    * @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke
    *        muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber
    * 	 speed geregelt.
    */
`void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed,` `int16 cm);`
    Beantwortet das die Frage?

    MfG Benjamin Benz

    Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
>     Hallo,
>     wenn ich den bot (im sim) rückwärts fahren lassen möchte und mit bot_drive_distance (data...,-10) aufrufe, dann dreht er sich um 180 Grad, fährt die Strecke vorwärts und dreht sich wieder zurück.
>     Was aber, wenn ich ihn wirklich nur rückwärts fahren lassen möchte ohne diese Drehung mit Vorwärtsfahrt ???

>     Mit freundlichen Grüßen / best regards
>     Frank Menzel

>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
>     http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

    Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
    Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709

    Persönlich haftende Gesellschafterin:
    Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
    Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
    Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder
Antworten: RE: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt From: Menzel, Frank IT-OO4 Referenzen: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt From: Menzel, Frank IT-OO4 Voriger (Datum): [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Menzel, Frank IT-OO4 Nächster (Datum): RE: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Menzel, Frank IT-OO4 Voriger (Thread): [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Menzel, Frank IT-OO4 Nächster (Thread): RE: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Menzel, Frank IT-OO4 Indizes: Datum Thread |

Copyright © 2008 Heise Zeitschriften Verlag Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW Datenschutzhinweis Impressum International: heise online UK, heise Security UK, heise open source UK, heise networks UK, heise online Polska, heise Security Polska, heise open source Polska, heise networks Polska