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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 18.01.2007 20:56:10 In-reply-to: <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx> References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <op.tmazhde1l9h8wq@localhost> <45AE3A39.9080406@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>
    Am 18.01.2007 um 19:45 schrieb Daniel:
>     Hall,
> `Also Ich fang jetzt erst an mit dem bot und wenn ich da noch was` `Anständiges hinbekomme im sim dann kauf ich mir auch den bot.` `Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit` `könnte man die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte` `auf den ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu` `können. ;-)`
>     Daniel Wimmer
`PS.: wie hoch ist eingentlich die Genauigkeit eines digitale` `Kompasses? (etwas weiter entfernt von den Motoren und der Spule ;-) )`
    Hallo,
`zum Kompass kann ich nichts sagen, aber zum ATmega644: Der wird ja` `bereits zu 100% vom Bot-Code unterstützt, einfach nur in den IC-` `Sockel stecken und dem GCC "-mmcu=atmega644" mitgeben. :-)` `Der Vorteil (durch 2 KB mehr SRAM) ist dann, dass mehr Bereiche der` `Karte im Cache gehalten werden können und die Kartenerstellung somit` `auch bei höherer Geschwindigkeit genauso detailliert ist. Das` `Verfahren, wie die Karte derzeit gespeichert wird, bietet aber` `außerdem noch einiges Optimierungspotential. Also falls jemand zu` `viel Zeit haben sollte... ;-)`
    Gruß Timo
Referenzen: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Benjamin Benz Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Manolis John Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Benjamin Benz Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Achim Pankalla Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot From: Daniel Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Daniel Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Holger Thiele Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Daniel Nächster (Thread): Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot, Holger Thiele Indizes: Datum Thread |

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