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### Re: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 28.10.2008 12:02:29
In-reply-to: <000001c9384a$9d0e3860$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9384a$9d0e3860$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 27.10.2008 um 16:42 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     habe jetzt die Pfadplanung in das area-Verhalten eingebaut. Das
>     Area-Verhalten verwendet jetzt ein eigenes Array zur Speicherung der
>     Wegalternativen, siehe Mailingliste.

`das eigene Array gefällt mir nicht so gut, außerdem braucht man dafür` `den ganzen Code der Stackverwaltung doppelt.` `Ich habe den Code in pos_store.c schon mal so erweitert, dass er auch` `mit mehreren Speichern klar kommt, so dass jedes Verhalten seinen` `eigenen bekommen kann, wenn es das möchte. Es fehlen aber insbesondere` `noch einige Anpassungen in den bestehenden Verhalten, damit sie mit` `der neuen API kompatibel sind. Daher muss der Patch noch ein wenig` `warten.`

    Grüße,
    Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Frank Menzel

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