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## c't-Bot und c't-Sim

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### Re: [ct-bot] bot_drive_area()-Frage

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 18.02.2009 23:37:48
In-reply-to: <000201c991df$2852f670$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c991df$2852f670$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

    Am 18.02.2009 um 16:39 schrieb Frank Menzel:

> `Ja genau, ist aber nicht nur die eine Strecke, sondern ja` `möglicherweise`

>     mehrere. Um diese nicht gleich zu verwerfen und damit auch auch
>     kompletten anderen Weg nicht mehr anfahren zu können, versuche ich auf
>     diese Weise mehrmals diese anzufahren. Wenn der Bot woanders ist, kann
>     es ja durchaus sein, dass von anderer Position aus der Weg dorthin nun
>     frei ist-

    ja hört sich gut an.

>     braucht man bei eingeschalteter Pfadplanung natürlich nicht.

`Wie ist das, wenn über den Zielort solch einer Strecke noch keine` `Infos in der Karte sind, dann wäre es vielleicht auch trotz` `Pfadplanung sinnvoll, oder? Ansonsten würde ich vorschlagen keinen` `weiteren Aufwand treiben an dieser Stelle und Pfadplanung einsetzen.`

>     Auch richtig, jeder 3. Wert wäre der Zählertyp. OK wäre z.B. die
>     y-Koordinate umsonst. Guck ich mir noch mal an...

`Vielleicht wäre es wirklich am Einfachsten, einfach ein Array im` `Verhalten zu machen, das den Zählerstand enthält. Das Verhalten kann` `ja nach einem push() oder insert() aus pos_store->sp bzw. pos_store-` `>fp den Index des eingetragenen Punktes ermitteln und damit in sein` `Zähler-Array schauen.`

    Gruß,
    Timo

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] bot_drive_area()-Frage
    - From: Frank Menzel

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