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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: [ct-bot] Sim-Update Absender: Peter König Datum: Do, 13.07.2006 01:19:05 In-reply-to: <000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew> References: <000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew>
    Hallo Herr Menzel,

    Frank Menzel wrote:
>     kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
>     links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
>     Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
>     steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
>     Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
>     beobachten...
>     Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in
>     weiter Entfernung) nur  Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die
>     nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was
>     eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich
>     größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100
>     (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.
`Die Werte sind jetzt in Ordnung -- ganz sicher 8-) Der Sim zeigt jetzt` `keine Entfernungen in cm mehr an, sondern die Messwerte der Sensoren.` `Die sind über weite Strecken umso höher, je näher die Wand ist -- daher` `der Eindruck, die Sensoren seien vertauscht. 100 und 80 sind bei` `unendlicher Entfernung (> 85 cm) korrekt -- dass das Display Ihres Bot` `was anderes anzeigt, liegt daran, dass der Bot die Sensorwerte intern` `wieder in cm umrechnet.`
`Welche Entfernung welche Sensorwerte nach sich zieht, können Sie aus dem` `Schaubild in der neuen c't (15) entnehmen -- der Artikel steht auch im` `Volltext auf der Projektseite.`
    Freundliche Grüße,

    Peter König
Antworten: RE: AW: [ct-bot] Sim-Update From: Menzel, Frank IT-OO4 Referenzen: AW: [ct-bot] Sim-Update From: Frank Menzel Voriger (Datum): AW: [ct-bot] Sim-Update-Nachtrag, Frank Menzel Nächster (Datum): [ct-bot] (kein Betreff), Daniel Morell Voriger (Thread): AW: [ct-bot] Sim-Update-Nachtrag, Frank Menzel Nächster (Thread): RE: AW: [ct-bot] Sim-Update, Menzel, Frank IT-OO4 Indizes: Datum Thread |

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