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### Re: [ct-bot] Motorregelung / bot_follow_line

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 21.09.2007 18:01:34
In-reply-to: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

`anbei ein kleiner Patch mit geändertem Linienfolger. Der funktioniert` `bei mir mit Motorregelung prima und kommt auch mit spitzen Winkeln klar.` `Der Bot fährt damit auf der rechten Kante der Linie, die mindestens` `so breit wie die beiden CNY70 sein sollte (ich hab's mit schwarzem` `Isolierband probiert).`

`Vielleicht kann das mal jemand mit seinem Bot testen und berichten,` `ob es nun besser klappt.`

`Zwei kleine (vorläufige )Demo-Videos gibt es unter <http://` `www.timosandmann.de/bot/line.html>.`

    Viele Grüße,
    Timo

    Am 05.09.2007 um 20:37 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,

> `ich habe die Regelung eingeschaltet und funktioniert prima, wenn` `ich den`

>     bot einfach fahren lasse.

> `Wenn ich jedoch mit Regelung versuche, den Linienfolger zu` `benutzen, so`

>     lässt die Regelung den bot immer regelrecht von der Linie wegspringen
>     und bleibt stehen.

> `Kann es sein, dass die Regelung schlecht arbeitet, wenn immer nur` `kurze` `Kurskorrekturen erfolgen, eben so wie beim Linienfolger ? Also` `diese nur`

>     gut arbeitet wenn eine konstante Geschwindigkeit ohne ständiges
>     links/rechts korrigieren gefahren werden soll ?

> `Dann müsste es doch eigentlich auch eine Möglichkeit geben, die` `Regelung`

>     nicht nur per Define ausschalten zu können sondern eben auch in
>     bestimmten Verhalten deaktivieren können...

>     Mit freundlichen Grüßen
>     Frank Menzel

>     _______________________________________________
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    - From: Timo Sandmann

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