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### AW: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren

Absender: Erich Kohlberger
Datum: Mi, 17.05.2006 21:37:23
In-reply-to: <4469BCE9.4020101@xxxxxxxx>

    Hallo,

    > -----Ursprüngliche Nachricht-----
    > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx]Im Auftrag von
    > Benjamin Benz
    > Gesendet: Dienstag, 16. Mai 2006 13:52
    > An: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Betreff: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    >
    >
    > Hallo,
    >
    > bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die selbe
    > Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren aber gar kein so
    > großes Ausgangssignal liefern, geht Auflösung verloren. Das Datenblatt
    > ist leider nicht sehr präzise, was die maximale Ausgangsspannung
    > betrifft. Aus der kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum
    > zwischen 2,4 und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des
    > A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert die
    > Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der Umsetzer schneidet
    > alles ab, was darüber hinausgeht.
    >
    > Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die Auflösung im
    > Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere daten über die GP2D12.
    > Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie möglich messen,
    > welche Spannung maximal von ihren Abstanddsensoren kommt. So können wir
    > ermitteln, wie stark diese streuen.
    >
    > Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
    > Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
    > Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen Karton
    > langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum gefunden hat.

    ABSTL: 2,647 V bei 90 mm und Anzeige 118
    ABSTR: 2,657 V bei 90 mm und Anzeige 118

    Gruß
    	Erich Kohlberger

    >
    > Danke Benjamin Benz
    > --
    > Benjamin Benz
    > Heise Zeitschriften Verlag
    > Redaktion c't
    > eMail: bbe@xxxxxxxx
    > WWW  : http://www.heise.de
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Referenzen:
  - [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
    - From: Benjamin Benz

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