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### Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen

Absender: Thorsten Thiele
Datum: Di, 04.04.2006 22:01:10
In-reply-to: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E0E@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E0E@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    > Hallo Zusammen,

    > Das Projekt lebt ja von Erweiterungen.

    > Nur wie diese einbauen, ohne sich andere zu blockieren.

    > Nur als Beispiel habe ich meinen Ultraschalsensor jetzt am laufen.

    > Nicht für jeden interessant, aber doch sicher für ein paar andere.

    > Da der I2C Bus noch mehr möglich macht, er schreit danach, das ich einen
    > Kompass kaufe ;)
    > Ist es eine Frage der Zeit wann die nächste kommt.

    > Wie geht man nur mit den Sensorwerten um?
    > Warum habe ich genaue Werte was den Abstand angeht, und kann sie nicht
    > nutzen.

    > Habt Ihr eine Idee wie wir da vorgehen können.

    > Das man den Code schön in einzelne Module packt ist mir klar.
    > Aber wie währe es mit einer Art Kreuztabelle wo ich Sensorwerte zuordnen
    > kann.

    > In meinem Fall, könnte ich den Sensor auf ein Servo packen und so locker
    > drei Werte erfassen (oder mehr ;) )
    > Mitte, halb rechts, halb links.
    > Halb rechts und halb links könnten die vorhanden Sensorwerte für Abstand
    > ersetzen (oder ergänzen ?).

    > Ich habe da keine richtige Idee wie vorgehen.
    > Habt Ihr eine?

    > Gruß

    > Carsten

    Ich denke, dieses Problem muss man von einer ganz anderen Seite
    betrachten: was soll denn der Bot konkret in einem bestimmten Umfeld
    tun? Erst wenn diese Frage fuer den Einzelfall beantwortet ist, kann
    man danach festlegen, welche Sensorwerte fuer diese Aufgabenstellung
    hilfreich sind.

    Ich selbst knobele an einem aehnlich gelagerten Problem: einen Robot
    will ich fuer unser Schaufenster aufbauen und den dort "irgend etwas"
    tun lassen. Eine Linie abfahren ist langweilig, zufaellig in der
    Gegend rumkurbeln und darauf warten dass er doch einmal irgendwo
    herunterfaellt auch nicht so interessant - vielleicht hat jemand eine
    schicke Idee dafuer?

    Viele Gruesse

    Thorsten Thiele

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  - RE: [ct-bot] Sensor Erweiterungen
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen
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  - Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen
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