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### Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 19.10.2007 22:07:40
In-reply-to: <000001c81280$2fa53850$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c81280$2fa53850$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 19.10.2007 um 20:45 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     anbei ein kleines Verhalten, welches durch Deklarieren einer
>     check-Funktion ein anderes Verhalten deaktivieren kann.
>     So kann z.B. das follow_maze-Verhalten (Wandfolger) beendet werden,
>     sobald der bot auf eine Linie fährt und der Linienfolger kann nun
>     übernehmen. Dazu muß die Checkfunktion nur True liefern, sobald die
>     Liniensensoren feuern. Oder der bot fährt gewisse Strecke voraus mit
>     offener Klappe via bot_drive_distance und das Verhalten wird beendet,
>     sobald sensTrans ein eingefangenes Objekt erkennt. Oder er dreht sich
>     360 Grad via bot_turn und hört damit sofort auf, sobald ein Objekt zum
>     Einfangen während der Drehung erkannt wird, catch_pillar kann dieses
>     dann aufnehmen.
>     Der Einsatz ist vielfältig...

`das klingt sehr gut. Das deckt dann so ungefähr den hier http://` `www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten zuerst` `genannten Punkt ab, oder? Ich werde es bald mal ausprobieren.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour
    - From: Frank Menzel

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