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    Hallo,
    da das catch_pillar-Verhalten doch noch einige Fehler und Macken hatte,
    habe ich diese mal umgekrempelt und angehangen. Nicht als Patch sondern
    die Datei selbst, da die Änderungen so grundlegend waren.
    So ist jetzt die Drehung nach 360 Grad Drehung vorbei, wenn nichts
    gefunden wurde. Auch wird bei Objekterkennung nicht mehr endlos
    vorwaerts gelaufen und bei Fehlerkennung damit nach einer bestimmten
    Strecke voraus weiter im Umkreis gesucht. Eine Wand wird ebenfalls nicht
    mehr als einzufangendes Objekt erkannt und andere Fehlerkennungen
    vermieden.
    Einfach gegen die bisherige Datei ersetzen und schon geht's...
    Ach so, beim Entladen gibt's noch ein abgewandeltes Entladen mit den
    Params curve und cm, so wie bei bot_drive_distance beschrieben. Ein
    Objekt wird damit xx cm voraus entladen, wobei der Bot diese mit der
    curve zurücklegt. Macht dann Klappe auf und fährt den Bogen wieder
    zurück, das Entladen ist dann vorbei.

    Gruß, Frank Menzel
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