## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] Sim-Frage...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 25.10.2007 16:14:40
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015A72F0@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015A72F0@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am 25.10.2007 um 11:23 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

> `Gibt's eigentlich schon im sim irgendwie die Möglichkeit, ein recht` `schmales Objekt darzustellen zum Einfangen ? Oder eine Lampe` `schmaler machen ? Oder eine Linie, die ja schon sehr schmal ist,` `mit Höhe zu versehen ?`

`Lampen oder Linien können ja nicht bewegt werden, ein einzufangendes` `Objekt müsste aber bewegt werden können. Es gibt zwar ein Interface` `"Obstacle", aber keine Implementierung für ein bewegbares Objekt.` `Lampen und Linien gehören außerdem zum jeweiligen Parcours, die` `Objekte müsste man aber ja eigentlich beliebig in die Welt "werfen"` `können. Eine Lampe z.B. bekommt auch nicht mit, wenn ein Bot gegen` `sie gefahren ist (lustig wäre, wenn sie dann dunkel würde...), wenn` `ein Bot aber ein Objekt schieben soll, dann muss das Objekt das` `natürlich mitbekommen, damit es seine Position anpassen kann.`

`Eine andere Möglichkeit wäre, eine Objekt-Instanz vom ThreeDBot` `abzuleiten, denn Bots können ihre Position ja ändern. Dann müsste man` `MasterSimulator noch um einen Simulator für Objekte erweitern, der` `aber nicht viel machen braucht (weil ein Objekt nicht viel kann).` `Das Problem ist nur: Wenn man zwei Bots in eine Welt stellt, Bot 1` `einfach nur rumsteht und Bot 2 jetzt gegen Bot 1 fährt, dann wird` `zwar eine Kollision von Bot 2 erkannt, es wird aber keine Kollision` `von Bot 1 erkannt, solange dieser sich nicht selbst bewegt. Ich weiß` `nicht, ob das ein Bug ist, oder ob es schlicht nicht implementiert` `ist, für ein bewegliches Objekt müsste das aber funktionieren, damit` `das Objekt im Kollisionsfall verschoben werden kann.` `Außerdem muss man irgendwie ermitteln, in welche Richtung das Objekt` `geschoben wird und die Lichtschranke vom Bot muss auslösen, wenn sich` `das Objekt im Transportfach befindet.`

`Ein paar Grundlagen gibt's im Sim also schon dafür, man müsste aber` `auch noch einiges ergänzen würde ich mal so sagen.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] Sim-Frage...
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Voriger (Datum): [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?, Menzel, Frank IT-OO4
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): [ct-bot] Sim-Frage..., Menzel, Frank IT-OO4
- Nächster (Thread): [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?, Menzel, Frank IT-OO4
- Indizes:
  - Datum
  - Thread