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### Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 04.10.2007 00:10:23
In-reply-to: <000001c805e4$4fce9480$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c805e4$4fce9480$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 03.10.2007 um 19:39 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,

> `funktioniert denn das Verhalten auch besser als das alte ? Denn das` `war`

>     ja Sinn und Zweck...

`das ist schwer zu beurteilen, ich habe bei meinem Bot keinen` `Unterschied feststellen können, muss aber dazu sagen, dass ich das` `catch_pillar-Verhalten bisher kaum benutzt habe. Es kann also schon` `sein, dass es jetzt robuster ist als früher, was mir aber nicht` `aufgefallen ist, weil ich auf eventuelle Probleme des alten` `Verhaltens gar nicht erst gestoßen bin. Daher ist mein Urteil nicht` `besonders aussagekräftig.` `Nur mal so ganz grob überlegt: Die Distanzsensoren messen alle 50 ms,` `wenn der Bot mit der langsamsten Geschwindigkeit auf der Stelle` `dreht, müsste das ca. 2.57 Grad pro Distanzsensormessung ergeben.` `Angenommen der Bot fährt auf 15 cm an das Objekt heran, dann müsste` `man "Anfang" und "Ende" des Objektes auf mindestens 6,7 mm genau` `messen können. Ist das Objekt z.B. 30 mm breit, dann hat es noch 10` `mm Platz zu jeder Seite im Transportfach => es sollte möglich sein,` `das Objekt so anzufahren, dass es auch im Fach landet. Wie gesagt,` `nur mal so als Überschlagsrechnung.`

    Gruß Timo

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] neues catch_pillar
    - From: Frank Menzel

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