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### AW: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 10.04.2009 16:06:20
In-reply-to: <E0B1BC86-CBD7-4B3A-8D07-051F1540CF80@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    die Debugausgabe ist einfach nur, dass kein Weg gefunden werden
    konnte...
    Ein Ziel ist ja aber eigentlich schon von Anfang an definiert, eben der
    Startpunkt, wenn kein anderer festgelegt wird. Oder war der Bug der,
    dass die Ausgangsposition nicht mehr automatisch Ziel ist, wenn dieses
    nicht neu definiert wird?

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 10. April 2009 00:22
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hi Frank,

    Am 09.04.2009 um 17:13 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > habe gestern die aktuellste Version ausgecheckt und wollte voller
    > Begeisterung die geänderte Pfadplanung testen, doch leider geht da
    > gar nix mehr. Der Begeisterung folgte schnell Ernüchterung. Er
    > findet nicht mal den einfachsten Weg, egal mit welchem Parcour, weder
    > auf bereits befahrenem Gebiet (Taste 4) zurück noch den kürzesten Weg
    > (Taste 5).

    das Problem ist bei mir nicht reproduzierbar, auch nicht unter Vista
    und mit einem frisch ausgechecktem Projekt, wo ich nur MAP_AVAILABLE
    und BEHAVIOUR_PATHPLANING_AVAILABLE angeschaltet habe. Hattest du eine
    Map geladen? Was bekommst du denn in den Fällen als Debug-Ausgabe?

    > Und wenn ich mir die Zellen für die Wellenausbreitung
    > ansehen will mit Taste 6 (show_labmap), bringt dies in den meisten
    > Fällen den Bot zum Absturz, Sim-Fenster muss geschlossen werden.

    Da war ein Bug in show_labmap(), wenn noch keine Zielposition
    festgelegt wurde, der ist jetzt behoben, so dass nichts mehr abstürzen
    sollte. Allerdings macht die Funktion auch nicht wirklich Sinn, wenn
    noch keine Zielposition definiert ist. Ansonsten funktioniert auch die
    einwandfrei bei mir (auch unter Windows).

    Grüße,
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAknedQMACgkQDH/BX4067fJrGQCgrtAlf7hN/hhGIYhcwI+jQkpQ
    mloAn1COmDvjPfN5BbPunO7Ql57kq7bM
    =6xiW
    -----END PGP SIGNATURE-----

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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    - From: Timo Sandmann

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