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### Re: [ct-bot] typenprobleme bei ifdef PC ???

Absender: Achim Pankalla
Datum: Fr, 30.03.2007 11:50:06
In-reply-to: <460CD36D.50200@xxxxxxxx>
References: <460BFC4D.5030809@xxxxxx> <03FA8E8E-224D-4E27-A1A6-2899A0C20B7B@xxxxxxxxxxxxxxx> <460C243C.907@xxxxxx> <FB69CB24-398E-4A0D-A099-3E8751094F34@xxxxxxxxxxxxxxx> <460CC23C.8090408@xxxxxx> <460CD36D.50200@xxxxxxxx>

    hallo hr. benz,

`leider keine änderung. bot dreht immer noch, nach ein paar schritten.` `sowohl im meinen ergänzten kode als auch im frisch geladenen.`

    gruss
    achim

    Benjamin Benz schrieb:

>     Hi,

>     Klappt es denn, wenn man per #define unit16 auf den uint16_t mappt?

>     MfG Benjamin Benz

>     Achim Pankalla wrote:

> ``

> >     hallo timo,

> >     Timo Sandmann schrieb:

> > ``

> > >     Hi,

> > >     Am 29.03.2007 um 22:40 schrieb Achim Pankalla:

> > > ``

> > > > >     also das Problem mit bot_turn() kann ich so nicht nachvollziehen,
> > > > >     außerdem rechnet das doch mit signed-ints?!

> > > > > ``

> > > >     das macht mich ja auch stutzig, habe ganze zeit gesucht, worans
> > > >     liegen könnte, habe aber so nichts gefunden, vielleicht bin ich auch
> > > >     betriebsblind und kann es deshalb nicht finden. deshalb ja auch
> > > >     dieser hilferuf....

> > > > ``

> > >     also ich habe gerade mal nachgeschaut, bei mir übersetzt der gcc den
> > >     Code von bot_turn() wie gewünscht in 16-Bit-Instruktionen. Ich glaube
> > >     das Problem liegt eher woanders. Vielleicht weil err15 bis err_big
> > >     dann mit falschen Werten gefütttert werden?

> > > ``

> >     ich schätze mit übersetzen meinst du, das der compiler nicht meckert und
> >     der sim-bot im labyrinth normal durchläuft?! übersetzen kann ich auch
> >     ohne probleme und wenn ich die typendefinitionen in global.h im orginal
> >     lasse läufts auch ohne probleme mit dem simulierten eeprom!!!
> >     nur wenn ich die global.h wie folgt ändere:
> >        typedef unsigned char uint8;                       /*!<
> >     vorzeichenlose 8-Bit-Zahl  */
> >        typedef unsigned short uint16;                         /*!<
> >     vorzeichenlose 16-Bit-Zahl  */
> >     //    typedef unsigned int word;                         /*!<
> >     vorzeichenlose 16-Bit-Zahl  */
> >        typedef signed char int8;                          /*!<
> >     vorzeichenbehaftete 8-Bit-Zahl */
> >        typedef short int int16;                           /*!<
> >     vorzeichenbehaftete 16-Bit-Zahl  */

> >        typedef unsigned long uint32;        /*!< vorzeichenlose 32-Bit-Zahl  */
> >        typedef signed long int32;            /*!< vorzeichenbehaftete
> >     32-Bit-Zahl  */

> >     //    #define uint16                  word                /*!< Int mit
> >     16 Bit */
> >     dann gehts vielleicht ein paar schritte gut und dann dreht der bot sich
> >     nur noch. die werte die er aus den eeprom@pc holt logge ich mit, da kann
> >     ich nichts auffälliges erkennen. die einzige änderung ist wirklich die
> >     obige in global.h (und die habe ich eigentlich nur gemacht, damit die
> >     kalibrierwerte nur 16bit integer werden und nicht 32bit, damit es wie
> >     auf dem realen bot ist).
> >     hat noch jemand weitere ideen??? bin dankbar für jede weitere frage oder
> >     hinweis! nur noch so am rande, ich arbeite (noch) unter winxp. gcc
> >     --version -> 3.4.2 (mingw special)
> >     habe gerade auch mal eine frisch runtergeladene version nur in global.h
> >     wie ober verändert. auch dort läuft das bot_maze mit bot_turn nicht
> >     mehr. auch hier dreht sich der bot nur noch.
> >     gruss
> >       achim

> > ``

> > >     Gruß Timo
> > >     _______________________________________________
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    - From: Achim Pankalla

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