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### [ct-bot] CVS-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 28.04.2006 14:34:22

    Hallo,

`soeben haben wir ein größeres Update bei c't-Bot und c't-Sim` `vorgenommen. Changelog-Auszüge hängen dieser Mail an.`

`Zuerst dürfte sicherlich das neueVerhalten interessant sein, mit dem` `Bots nun in der Lage sind, Labyrinthe zu Durchqueren. Alle Details dazu` `liefert die c't 10/06.` `Der c't-Sim kann nun auch Bilder vom Maussensor dartsellen, leider` `klappt das bisher nur unter Windows (JD2XX), da socat (Linux) Zeichen` `verschluckt` `Viele weitere Neuerungen und Umbauten im Sim bereiten kommendes vor.` `Neben den neuen GUI-Elementen zum Starten von Bots gehört dazu auch ein` `Parcours-Loader, der Welten aus Konfigdateien zusammenbaut und ein` `Parser für XML-Konfig-Dateien.`

`Da es uns wichtig war, in c't 10/06 erst einmal das Tutorial zum` `Schreiben von eigenen Verhalten abzudrucken, kommen die Erklärungen zu` `den c't-Sim-Änderungen erst in c't-11/06. Wir haben uns dennoch` `entschieden, einen Teil davon schon jetzt zu veröffentlichen, weil der` `Bot ja ein schönes Labyrinth zum Durchqueren bekommen soll.`

`Der C't-Sim hat nun übrigens 2 Textdateien bekommen, in denen wir` `Fehlerreports, Featurerequests sammeln (BugsNFeatures.txt), aber auch` `Punkte auflisten, bei denen wir explizit um Mithilfe bitten (Todo.txt).`

    Viel Spaß

    Benjamin Benz

    c't-Sim:

`2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Anzeige fuer Mauskamerabilder` `entkaefert` `2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Anzeige fuer Mauskamerabilder` `eingefuehrt`

    2006-04-18 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) maze.xml dazugefuegt

`2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Vererbungshierarchie von Bot` `umgekrempelt, so dass es jetzt AliveObstacles gibt` `2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Alle Hooks in die Szenegraphen` `werden nun generisch verwaltet. keine festen Variablen mehr` `2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Package-Struktur aufgeraeumt,` `gefixte Version von SceneGraphStreamReader/Writer eingebaut` `2006-04-16 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) RC5-Tastendefinitionen in CtBot` `umgezogen` `2006-04-16 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Es gibt jetzt auch einen Knopf,` `um Bots wieder zu entfernen` `2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Bots sterben nun sauber unt` `entfernen sich auch wieder aus der Welt`

    2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) C't-Sim kann nun auch C-Bots starten

`2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) C't-Sim liest nun alle` `wesentlichen Parameter aus der Config datei` `2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Controller aufgeraeumt. Es gibt` `jetzt keine Fragen mehr beim Bot-Start, dafuer zwei neue Knoepfe, um` `Bots hinzuzufuegen. Bots Starten jetzt mit dem Gesicht zum` `Eingangsbereich., an im Parcours definierten Positionen, die alten` `Uewbergabeparameter (pos, head) werden ignoriert Bots lesen ihre` `Appearance aus der xml-Config. Bots werden automatisch bennant. Jeder` `Bot kann nun sein eigenes Aussehen haben.` `2006-04-14 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader liest nun auch` `die Farben aus der XML-Datei` `2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader aufgeraumt und` `besser in world integriert. Welt steht jetzt nicht mehr um den` `Ursprungspunkt herum. World.java ausgemistet. Bots starten jetzt auf` `ihren Startplätzen.` `2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Boden-Bug beseitigt, FileChooser` `eingebaut, Code aufgeraeumt, viel altes auskommentiert`

    2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader fast fertig
    2006-03-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader begonnen

    c't-Bot:

`2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Maussensor kommt nun auch mit` `Optimiertem Compilat klar (-Os)`

    2006-04-27    Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) UART-Empfangsroutinen entkaefert

`2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Routinen zum simulieren (PC)` `von Maussensorbildern eingefuehrt` `2006-04-25 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Routinen zum Auslesen von` `Maussensorbildern vorbereitet` `2006-04-20 Torsten Evers <tevers@xxxxxxxxxxxxx> Drehrichtungen fuer` `die Tasten 4,6 und 7,9 geaendert, so dass die Drehrichtung der Anordnung` `der Tasten auf der Fernbedienung entspricht` `2006-04-18 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_solve_maze erkennt` `Startfelder` `2006-04-16 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_solve_maze +` `Hilfsverhalten eingefuegt`

    2006-04-16     Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet
    2006-04-04  Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet

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    - From: Benjamin Benz
  - [ct-bot] Servos ?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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