## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] Notfallverhalten Idee...

Absender: Torsten Evers
Datum: So, 13.05.2007 23:47:34
In-reply-to: <EA093DE4-D213-4C86-AA4C-8F0CCA797105@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886F28D18@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <200705132156.26061.tevers@xxxxxxxxxxxxx> <EA093DE4-D213-4C86-AA4C-8F0CCA797105@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi,

    Am Sonntag 13 Mai 2007 schrieb Timo Sandmann:
    > Am 13.05.2007 um 21:56 schrieb Torsten Evers:
    > > Der Ringpuffer enthält eine per #define einstellbare Anzahl an
    > > Notfallereignissen, die in Form einer Struktur, bestehend aus
    > > Position,
    > > Richtung und dem eingreifenden Notfallverhalten  gespeichert sind. Zum
    > > Abfragen und befüllen dieser Struktur gibt es entsprechende
    > > Funktionen, die
    > > z.B. das letzte, aufgetretene Notfallereignis oder NULL
    > > zurückgeben. Damit
    > > ein Verhalten erkennen kann, ob es ein Event schon bearbeitet hat
    > > oder nicht,
    > > wird der aktuelle Timerstand mit gespeichert.
    > > So kann ein Verhalten feststellen, das ein Notfallverhalten
    > > eingegriffen hat
    > > und welche Positions- und Richtungsänderungen das zur Folge hatte.
    >
    > "Klick" Nr. 2 ;-)
    > Und wie viele der SRAM-Zellen möchtest du dafür opfern?
    ist wie gesagt einstellbar. Eine Struktur hat 20 bytes und ich habe bei mir
    als Einstellung 5 events, also 100 bytes.

    Gruß,

    Torsten

- Referenzen:
  - [ct-bot] Notfallverhalten Idee...
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: [ct-bot] Notfallverhalten Idee...
    - From: Torsten Evers
  - Re: [ct-bot] Notfallverhalten Idee...
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Notfallverhalten Idee..., Timo Sandmann
- Nächster (Datum): [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map -> ueberarbeitet, Frank Menzel
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Notfallverhalten Idee..., Timo Sandmann
- Nächster (Thread): [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map -> ueberarbeitet, Frank Menzel
- Indizes:
  - Datum
  - Thread