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### AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 12.07.2006 21:26:16
In-reply-to: <44B4E689.3040704@xxxxxxxxxxxx>

    Halo Herr König,
    kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
    links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
    Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
    steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
    Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
    beobachten...
    Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in
    weiter Entfernung) nur  Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die
    nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was
    eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich
    größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100
    (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Peter König
    Gesendet: Mittwoch, 12. Juli 2006 14:10
    An: Oeffentliche Liste rund um den c't-Bot
    Betreff: [ct-bot] Sim-Update

    Hallo!

    Bedauerlicherweise gaben die Distanzsensoren in der ersten Version
    des Wettbewerbs-Simulators fälschlicherweise 999 zurück, wenn die
    Entfernung zum nächsten Objekt mehr als 85 cm beträgt. Das führte
    dazu, dass der c't-Bot nicht mehr in allen Fällen der Wand folgte.
    Dieser Fehler ist nun behoben, wenn Sie einfach ein Update für den
    Code des c't-Sim durchführen oder das Projekt neu auslesen.

    Grüße,

    Peter König

    c't - Magazin für Computertechnik         http://www.heise.de/ct/
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    Helstorfer Str. 7                         fax:   0511-5352-417
    D-30625 Hannover, Germany                 eMail: pek@xxxxxxxxxxxx

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    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - AW: [ct-bot] Sim-Update-Nachtrag
    - From: Frank Menzel
  - Re: AW: [ct-bot] Sim-Update
    - From: Peter König

- Referenzen:
  - [ct-bot] Sim-Update
    - From: Peter König

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