## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader

Absender: Thomas Kregelin
Datum: Do, 18.10.2007 22:57:39
In-reply-to: <2CD3D281-AE62-4FBB-8419-C3EBB7DAFCE9@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <46F96285.8020005@xxxxxx> <2CD3D281-AE62-4FBB-8419-C3EBB7DAFCE9@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Werner.

    ich kenne dieses Problem

    Mir hat folgendes geholfen:

    Suche die Funktion *jump_to_app* in *bootloader.c*

    und ersetze diese Funktion durch:

    *static void __attribute__ ((always_inline)) jump_to_app(void){
    // setze Interrupt Vector Start address auf 0x0002
    #ifdef __AVR_ATmega644__
    MCUCR = 0x01;
    MCUCR = 0x00;
    #else
    GICR = 0x01;
    GICR = 0x00;
    #endif

    asm("jmp 0x0000"); // Run application code
    }*

`Mit dieser Modifikation wird sichergestellt, dass der Interruptvektor` `auf Adresse 0x0002 gesetzt wird.` `Ich vermute, dass es sonst zu einer Endlosschleife kommen kann, in der` `sich der Bootloader ständig selbst aufruft.`

    Timo Sandmann schrieb:

>     -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
>     Hash: SHA1

>     Hallo,

>     Am 25.09.2007 um 21:33 schrieb Mopsos:

> >     -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> >     Hash: SHA1

> >     Hallo,

> >     Mein ct-Bot vergisst anscheinend Daten. Atmega32 ist mit den bootloader
> >     fuses versehen, und Linker-flags sind richtig gesetzt. Ich übertrage
> >     also über den mp3 isp /dev/parport0 die mit #define BOOTLOADER_AVAILABLE
> >     übersetzte .HEX Datei.

> >     /usr/bin/avrdude -p m32 -c stk200 -P /dev/parport0 -e -U
> >     flash:w:${workspace_loc:/${resource_path}}:i

> >     Und darauf die .eep Datei mit:

> >     /usr/bin/avrdude -p m32 -c stk200 -P /dev/parport0 -U
> >     eeprom:w:${workspace_loc:/${resource_path}}:i -u

> >     Dann kann ich wunderbar mit ct-Sim Fernsteuerung mit dem Bot arbeiten.
> >     Schalte ich aber den bot aus, und kurze Zeit später wieder an, bleibt
> >     das Display 2 Balken an, Bot reagiert weder auf ct-Sim noch auf das
> >     installierte Applet. Erst nachdem ich mit bootloader wieder über den ISP
> >     flashe ist der bot wieder erreichbar.

> >     Ich vermute das liegt daran dass der usb2bot Adapter am Bot angesteckt
> >     ist und der Schalter auf "usb2bot" steht. Wenn man dann mit dem Sim
> >     rumwurschtelt und den Bot (bei eingeschaltetem Sim) ausschaltet und
> >     danach wieder einschaltet, der Bootloader Daten vom Sim als neues Image
> >     interpretiert und so mist in den Flash schreibt.
> >     Kann mich da jemand bestätigen oder korrigieren?

> `dass der Bootloader Daten vom Sim als Start-Code interpretiert (wir` `können das Bootloader-Protokoll ja nicht beeinflussen, wenn wir zu` `avrdude kompatibel sein wollen) und der Bot nicht bootet kann schon` `sein, aber dass er dann das Flash löscht oder neu beschreibt, kann ich` `mir eigentlich nicht vorstellen.`

>     Gruß Timo
>     -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
>     Version: GnuPG v1.4.7 (Darwin)

>     iD8DBQFG+ntvDH/BX4067fIRAnT/AKCUla9utRKvLWVRvvkVpV+H0BlB+wCffs2S
>     z603qQUezoWkXfK4A/MI6JU=
>     =5Frr
>     -----END PGP SIGNATURE-----

>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
>     http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader
    - From: Mopsos
  - Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): AW: [ct-bot] Frage zum SRF10, Ralf Löhmer
- Nächster (Datum): [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread