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### [ct-bot] FYI: kleines Update

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 10.12.2007 12:26:26

    CHANGELOG fuer c't-Bot
    ======================

`* bot_goto_pos() erweitert, so dass es anstelle von` `bot_drive_distance() und bot_gotoxy() verwendet werden kann und` `Rueckwaertsgang ergaenzt.` `* Ist bot_goto_pos() vorhanden, werden alle bot_drive_distance()- und` `bot_gotoxy()-Aufrufe dorthin umgeleitet. Moechte man das nicht, stellt` `man in include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h /` `behaviour_gotoxy.h den Schalter USE_GOTO_POS_ aus.` `* Neues Verhalten bot_goto_obstacle(distance) ergaenzt, das den Bot` `auf distance mm an ein erkanntes Hindernis heranfahren laesst (benutzt` `bot_goto_pos() und bot_measure_distance()).` `* sign(x) Funktion in math_utils.h eingefuehrt, die das Vorzeichen` `eines Integers liefert.`

    * Bugfix in sensor.c (Distanzsensorauswertung)

- Antworten:
  - [ct-bot] Stackimplementation und Verhalten bot_drive_stack
    - From: Frank Menzel
  - RE: [ct-bot] FYI: kleines Update
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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