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### Re: [ct-bot] SERVO_MIDDLE klappt nicht

Absender: Benjamin Benz
Datum: So, 30.04.2006 10:23:03
In-reply-to: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

>     Aber diese Zeile ist auch nicht ganz richtig ;)

>     #define SERVO_MIDDLE   ((SERVO_RIGHT- SERVO-LEFT)/2)	/*!< Mittelstellung
>     des Servos */

> ``

`Also, die Formel war sowohl von der Syntax als auch mathematisch falsch.` `Sie muss so lauten:`

`#define SERVO_MIDDLE ((SERVO_RIGHT- SERVO_LEFT)/2+SERVO_LEFT) /*!<` `Mittelstellung des Servos */`

    Ist im CVS jetzt auch so drin. Probier es doch bitte nochmal aus.

    MfG Benjamin Benz

- Referenzen:
  - [ct-bot] SERVO_MIDDLE klappt nicht
    - From: Carsten Giesen

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