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### Re: [ct-bot] Kompass-Modul

Absender: Manolis John
Datum: Mi, 26.04.2006 19:50:28
In-reply-to: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E93@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E93@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

`Carsten Giesen <Carsten@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx> schrieb am Wed, 26 Apr 2006` `18:12:05 +0200:`

>     Hallo Zusammen,

>     Ich brauche mal einen Rat.

>     Ich bin gerade dabei das Kompass-Modul einzubinden.
>     Das ist erstmal nicht so schwierig.

>     Nun kann und soll man dieses Modul ab und an kalibrieren.
>     Nach Norden ein spezieller Code senden
>     Nach Osten, Süden und Westen....

> `Diese Routine braucht man selten, denke ich. Macht also nicht wirklich` `Sinn`

>     die fest in den Code zu bringen.
>     Dafür ein Eigenes Programm ist aber auch doof.

>     Meine Frage:

> `Ist es möglich auf Basis dessen was es schon gibt, eine zusätzliches HEX` `zu`

>     erzeugen?

> `Also immer wenn ich CLEAN eintippe, wird die ct-bot.hex erzeugt, aber` `auch`

>     die ct-bot-kompass-cal.hex?

>     Dann könnte man auch das Projekt Sensor-Schwellen ins Eeprom, was mal
>     angedacht war damit erledigen!

>     Wenn nicht wie würdet Ihr vorgehen?

>     Gruß

>     Carsten

`Normalerweise werden solche Module kalibriert, indem man das Modul` `mehrfach in der horizontalen Ebene dreht. Aus diesen Werten werden dann` `die Korrekturwerte errechnet. Ich denke das die Kalbirierung öfters` `notwendig ist. z.B. wenn der Bot in einem anderen Raum (mit anderen` `Störfeldern) betrieben wird.`

    Welches Modul benutzt Du denn? Das cmps03 von Devantech?

    Grüße, Manolis

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  - [ct-bot] Kompass-Modul
    - From: Carsten Giesen

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