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### Re: [ct-bot] Ticket 167

Absender: Achim Pankalla
Datum: Mo, 09.06.2008 10:31:01
In-reply-to: <4845800B.1090905@xxxxxx>
References: <4842DB09.5000809@xxxxxx> <F7F3EE9D-548E-4A57-B7BE-A75E393D6576@xxxxxxxxxxxxxxx> <48440C0A.4030502@xxxxxx> <C1BEF9B0-F554-4886-AB4F-CFE965C9760A@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845516E.1080700@xxxxxx> <B96A3097-B5FE-4347-AD0A-44954325649D@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845800B.1090905@xxxxxx>

    hallo,
    anbei eine überarbeitete version meine patches bezüglich ticket 167. der
    angesprochene fehler wurden korregiert

    Mit freundlichen Grüßen

    achim

    Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c
    ===================================================================
    --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c	(revision 1442)
    +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c	(working copy)
    @@ -37,6 +37,9 @@
     #include "tcp.h"
     #include "command.h"

    +uint8_t opt_eeprom = 0;
    +int opt_bot_address = -1;
    +
     /*!
      * Zeigt Informationen zu den moeglichen Kommandozeilenargumenten an.
      */
    @@ -109,12 +112,11 @@

     		case 'a': {
     			/* Bot-Adresse wurde uebergeben */
    -			int addr = atoi(optarg);
    -			if ((addr >= CMD_SIM_ADDR) && (addr != CMD_BROADCAST)) {
    +			opt_bot_address = atoi(optarg);
    +			if ((opt_bot_address >= CMD_SIM_ADDR) && (opt_bot_address != CMD_BROADCAST)) {
     				printf("Unzulaessige Bot-Adresse!\n");
     				exit(1);
     			}
    -			set_bot_address(addr);
     			break;
     		}

    @@ -224,12 +226,7 @@
     		case 'i': {
     			/* EEPROM-Init */
     			printf("EEPROM soll mit den Daten einer eep-Datei initialisiert werden.\n");
    -			if (init_eeprom_man(1) != 0) {
    -				printf("Fehler bei EEPROM-Initialisierung!\n");
    -			} else {
    -				printf("done.\n");
    -			}
    -			exit(0);
    +			opt_eeprom = 1;
     		}

     		case 'h':
    Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt
    ===================================================================
    --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt	(revision 1442)
    +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt	(working copy)
    @@ -1,5 +1,8 @@
     CHANGELOG fuer c't-Bot
     ======================
    +2008-06-09 Achim Pankalla [achim.pankalla@xxxxxx]: 	EEPROM Emulation (#167), Benutzung von EEPROM Variablen vor der Initialisierung des EEPROM-Emulators.
    +													Emulation geht nun wieder mit bot-adressierung.
    +
     2008-05-21 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: TCP-Testserver / -Client debuggt (#161), funktioniert nun (wieder)

     2008-05-19 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: 3. Version fuer catch_pillar(), aehnlich zu Version 2, berechnet die Entfernung zum Objekt aber anders. Einstellbar mit #define CATCH_PILLAR_VERSION in behaviour_catch_pillar.c
    Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c
    ===================================================================
    --- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c	(revision 1442)
    +++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c	(working copy)
    @@ -44,6 +44,9 @@
     	#include <stdio.h>
     	#include <time.h>
     	#include <sys/time.h>
    +
    +extern uint8_t opt_eeprom;
    +extern int opt_bot_address;
     #endif

     #include "global.h"
    @@ -125,11 +128,6 @@
     	#ifdef BOT_2_PC_AVAILABLE
     		bot_2_pc_init();
     	#endif
    -	#ifdef PC
    -		if (init_eeprom_man(0) != 0) {
    -			LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
    -		}
    -	#endif
     	#ifdef DISPLAY_AVAILABLE
     		display_init();
     	#endif
    @@ -188,6 +186,13 @@
     	/* Kommandozeilen-Argumente auswerten */
     	hand_cmd_args(argc, argv);

    +	if (init_eeprom_man(opt_eeprom) != 0) {
    +		LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
    +	}
    +
    +	if(opt_bot_address != -1)
    +		set_bot_address((uint8_t)opt_bot_address);
    +
     	printf("c't-Bot\n");

     	/* Bot-2-Sim-Kommunikation initialisieren */

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    - From: Timo Sandmann

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  - [ct-bot] Ticket 167
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