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    Hi,

    Am 13.05.2007 um 21:56 schrieb Torsten Evers:
>     Der Ringpuffer enthält eine per #define einstellbare Anzahl an
> `Notfallereignissen, die in Form einer Struktur, bestehend aus` `Position,`
>     Richtung und dem eingreifenden Notfallverhalten  gespeichert sind. Zum
> `Abfragen und befüllen dieser Struktur gibt es entsprechende` `Funktionen, die` `z.B. das letzte, aufgetretene Notfallereignis oder NULL` `zurückgeben. Damit` `ein Verhalten erkennen kann, ob es ein Event schon bearbeitet hat` `oder nicht,`
>     wird der aktuelle Timerstand mit gespeichert.
> `So kann ein Verhalten feststellen, das ein Notfallverhalten` `eingegriffen hat`
>     und welche Positions- und Richtungsänderungen das zur Folge hatte.
    "Klick" Nr. 2 ;-)
    Und wie viele der SRAM-Zellen möchtest du dafür opfern?

    Viele Grüße,
    Timo
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