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### AW: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 16.01.2009 19:15:39
In-reply-to: <8328EE8D-5D0B-480D-B537-2EEF975EF210@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    auf die Wand hinter dem grünen Feld würde ich als Sicherheit nicht
    verzichten wollen. In meinen Testparcours erkennt er leider
    zwischendurch auch öfter mal die Farbe Grün mit denselben Farbwert
    obwohl da nix von einem grünen Feld sichtbar ist. Die Wand dahinter ist
    gegen Fehlauslösungen sicherer.

    Das verstehe ich nicht: " Hast du das deshalb als extra Verhalten
    implementiert und nicht via
    cancel, weil das Cancel-Verhalten bereits eingesetzt wird und keine
    mehrfachen Instanzen von Verhalten möglich sind?"
    Es gibt doch kein anderes Verhalten zum Überwachen der
    Drehrichtungsumkehr, kann also nichts abgebrochen werden?

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Freitag, 16. Januar 2009 17:03
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

    Hi Frank,

    Am 15.01.2009 um 21:00 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > habe nun schon den einen ToDo-Punkt erledigt: Es muss am Ende einer
    > Linie nun nicht mehr ein Gruen-Umkehrfeld kommen sondern ein
    > Überwachungsverhalten erkennt jetzt die Drehrichtungsumkehr. Kann via
    > Define umgeschaltet werden.

    super, werde ich mir anschauen, wenn die Payload-Übertragung von Bot
    zu Bot fertig ist.
    Hast du das deshalb als extra Verhalten implementiert und nicht via
    cancel, weil das Cancel-Verhalten bereits eingesetzt wird und keine
    mehrfachen Instanzen von Verhalten möglich sind?

    > Die grünen Felder sind hierbei, bis auf das Zielfeld, außer Funktion.

    Dann kann man eigentlich auch auf die Wand hinter dem Zielfeld
    verzichten, oder ist das schon mit geändert? Einfach ein grünes Feld
    als Ziel ist vielleicht etwas anwendungsfreundlicher.

    Gruß,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...
    - From: Timo Sandmann

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