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### Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 09.10.2008 13:14:26
In-reply-to: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew>
References: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 07.10.2008 um 20:10 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     habe das Verhalten eben auf dem echten getestet und bin begeistert. Er
>     hangelt sich stückchenweise immer weiter zum Ziel ran, welches ja der
>     Startpunkt ist ohne neues Ziel zu definieren. Also Map löschen, wenn

> `dies nicht gleich beim Einschalten passiert, an die Stelle fahren wo` `er`

>     losfahren soll, auf dem Screen die 5 drücken und es sollte in Richtung
>     Startplatz losgehen. Immer durch punktweises Anfahren von
>     Zwischenpositionen im Rasterabstand von 12cm.

    hört sich sehr gut an, werde ich auch mal ausprobieren :-)

> `" D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom` `Start`

>     bis zum Ziel?"
>     ja, immer 90 Grad-Winkel durch die 4er Nachbarschaft

`Vielleicht wäre es gut ein Verhalten zu haben, dass nicht nur einen` `Zielpunkt, sondern auch Zwischenpunkte, also eine Bahn entgegennimmt` `und diese ohne Zwischenstopps abfährt? Dann könnte man schon ein` `bisschen im Voraus nach dem richtigen Weg schauen und nicht von Feld` `zu Feld.`

>     Ich habe auch eine kleine Doku dazu wenn Interesse besteht...

    Ja unbedingt.

    Grüße,
    Timo

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    - From: Frank Menzel

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