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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### RE: [ct-bot] Geschwindigkeiten... Absender: Menzel, Frank IT-OO4 Datum: Fr, 05.05.2006 15:38:10 In-reply-to: <004901c67047$4d233620$2201a8c0@user08>
    Hallo,
    Sinn wäre z.B. diese Konstanten für den Sim und den realen Bot extra zu definieren. Jetzt kraucht er im Sim dahin und ich sitze endlos davor...
    Mit den Verhalten ist schon klar, aber ein wenig mehr könnte jeder für sich selbst entscheiden...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Friday, May 05, 2006 3:25 PM
    To: 'Entwicklung rund um den c't-bot'
    Subject: RE: [ct-bot] Geschwindigkeiten...

    > Hallo,
    >
    > Sollte man nicht die SPEED-Konstanten der motor.h
    >
    > #define BOT_SPEED_SLOW		225		/*!<
    > langsame Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_MEDIUM	324		/*!< mittlere
    > Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_NORMAL	396		/*!< normale
    > Fahrt in mm/s  */
    > #define BOT_SPEED_FAST		432		/*!<
    > schnelle Fahrt in mm/s */
    > #define BOT_SPEED_MAX		468		/*!< maximale
    > Fahrt in mm/s */
    >
    > Ebenfalls in die bot-local.h verlegen ?
    > So könnte man die Geschwindigkeiten, entsprechend seinen Wünschen,
    > zentral an einer Stelle einstellen.
    >
    > Mit freundlichen Grüßen
    > Frank Menzel

    Hallo,

    wenn man diese Konstanten anpasst, manchen die Verhalten aber u.U. nicht mehr genau das, was sie eigentlich mal sollten. Ich meine, wenn ein Verhalten bei SPEED_NORMAL 396 mm/s annimmt und danach die noch zu fahrenden Encoderschritte berechnet, bevor es anfängt zu bremsen, dann passt das nicht mehr, wenn du SPEED_NORMAL auf z.B. 450 mm/s setzt. Deshalb wäre ich eher dagegen hier den Eindruck zu vermitteln, als seien das Konstanten, die jeder selbst justieren sollte.
    Oder sagen wir mal so, was bringt es für einen Vorteil, dort andere (eigene) Geschwindigkeiten einzustellen, wenn der Rest vom Code gleich bleibt?

    Mit freundlichen Grüßen
    Timo Sandmann

    _______________________________________________
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    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
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