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### Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 23.01.2009 00:21:23
In-reply-to: <000001c97cc9$4b06d720$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c97cc9$4b06d720$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

`mach mal SPI_AVAILABLE an, das ist in deinem Code aus, du hast aber` `doch den Hardware-SPI-Umbau gemacht. ;-)`

`Für die Regelung muss man sonst nur die Parameter in bot-local.h` `einstellen.`

    Grüße,
    Timo

    Am 22.01.2009 um 20:40 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe gerade alles noch mal neu alles ausgecheckt und derselbe Effekt.

> `Geändert habe ich nur auf Promo8 und Maus ausgeschaltet und zuerst` `ohne`

>     Regelung probiert->Bot fährt geradeaus, alles bestens.
>     Dann Regelung eingeschaltet, neu übersetzt und bot hingestellt. Auf
>     vorwärts setzt er sich in Bewegung und dreht nach rechts und geht in

> `Kreisbahn über. Da ist nichts mehr mit geradeaus. Das wilde` `sprunghafte`

>     drehen war nur beim ersten Mal, komischerweise dann nicht mehr. An

> `geradeaus ist aber nicht mehr zu denken, diese war besser ohne` `Regelung.`

>     Anbei mal die gewünschte ELF-Datei...

> `Zum Vergleich habe ich auch gerade mal die stable-Version geladen` `und da`

>     wars genauso.
>     Mache ich generell irgendwas falsch? Die eep-Datei habe ich auch jedes

> `Mal neu geflasht, muss man die Regelung anlernen? Da kann ich mich` `aber`

>     erinnern, dass es mal ohne Lernphase ging.

>     Gruß, Frank

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  - RE: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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