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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### AW: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle... Absender: Frank Menzel Datum: Di, 11.09.2007 21:24:06 In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886013BA591@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo Timo,
    habe also noch mal ausgecheckt und es ging erst mal soweit alles.
    Prima dachte ich und mein Zeug eingebaut, neues Verhalten zugefügt mit
    neuen Dateien, andere aktiviert oder deaktiviert. Und dann neue
    übersetzt und plötzlich zeigten meine Sensoren nur noch beide 100 100
    (im SIM-ich meine immer den Sim). Genau das war dann gestern und heute
    Vormittag der Fall wo ich meinte, irgendwas funktioniert hier nicht
    richtig.
    Habe nun versucht, dies irgendwie schrittweise nachvollziehbar zu
    machen, ist mir aber nicht geglückt. Habe also wieder ausgecheckt und
    schrittweise wieder alles eingebaut, tja und bis jetzt zeigen die
    Sensoren wieder normale Werte an und drehen tut sich auch alles richtig
    wie es sein soll. Beim echten hatte ich wohl nicht die eep-Datei drauf
    (auch komisch weil sie immer drauf war und es bis gestern immer lief).
    Beim Sim wird ja auch eine eep-Datei erzeugt. Was muß ich denn mit
    dieser tun ? Muß bei dieser irgendwas beachtet werden ? Meine Vermutung
    geht dahin, dass es irgendwie damit zusammenhängt und auch wegen der
    vielen Mails der letzten Zeit bzgl. Eprom-Simulation (was mir zum
    Verstehen zu viel war)...
    Jedenfalls sehr merkwürdig und damit Schluß für heute,
    Gruß, Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    Menzel, Frank IT-OO4
    Gesendet: Dienstag, 11. September 2007 10:48
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: RE: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle...

    Hallo,
    ich checke heute Abend noch mal alles aus, irgendwas funktioniert hier
    nicht richtig...
    Mit Gleichsetzen meinte ich die Zeilen in dem Verhalten selbst.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo
    Sandmann
    Sent: Tuesday, September 11, 2007 10:45 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle...

    Hallo,

    Am 11.09.2007 um 08:47 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
    > es existieren ja die Togglewerte für die Abstandssensoren, welche ja
    > wohl eigentlich togglen sollten sobald sich die Werte der Sensoren
    > geändert haben.

    ja, bei jedem Aufruf der Entfernungsberechnungsfunktion für die Dist-
    Sensoren und die ist für Sim- und Real-Bot gleich.

    > Nun habe ich gerade mal das behaviour_measure_distance-Verhalten
    > verwendet und festgestellt, dass zumindest im Sim nicht getogglet wird

    > und das Verhalten damit (auch durch Gleichsetzen der Werte mit
    > last_toggle) endlos läuft.

    Bei mir funktioniert das Verhalten im Sim einwandfrei, ich habe es
    gerade mal testweise in drive_square() eingebaut und die ausgegebenen
    Entfernungswerte per Log anzeigen lassen, alles wie gewünscht und das
    Verhalten beendet sich auch korrekt.

    Nach jedem Dist-Sensor-Update wird in den Toggle-Variablen ihr
    Komplement gespeichert.

    Wieso Gleichsetzen? Die Werte müssen sich jeweils ändern.
    Und was ist nun mit bot_turn()?

    Gruß Timo
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