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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### [ct-bot] Nicht-Lineare Kennlinie der Lichtsensoren (?) Absender: Ralph Wetzel Datum: So, 20.08.2006 22:24:23
    Hallo zusammen.
`Mein bisheriges Verständnis von der Welt des ct-bot ging davon aus, daß` `die Listsensoren eine lineare Kennline aufweisen (> 1m Abstand dunkel =` `1023). Ein intensiver Blick in den Quellcode`
    (Datei world.java, Zeile 664):
`int darkness = (int) ((pickInfo.getClosestDistance() /` `LIGHT_SOURCE_REACH) * 1023);`
    und auch die Postings im Diskussionsforum
`z.B.` `http://www.heise.de/ct/foren/go.shtml?read=1&msg_id=10937910&forum_id=89813`
    haben mich eigentlich in diesem Glauben bestärkt...
`Beim Herumspielen mit dem originalen ct-sim (Nicht-Wettbewerbs-Version)` `ist mit allerdings aufgefallen, daß die von den Lichtsensoren` `zurückgegebenen Werte nicht unter ~ 440 fallen. Anschließend habe ich` `den Standard-Bot bei x= 160 von y=150 -> y= 240 (Datei im Anhang, 1.` `Spalte) auf die obere Lichtquelle der Standardmap zufahren lassen und` `die Werte ausgelesen (Datei im Anhang, 2. Spalte).`
`Das Ganze ist zwar auf große Entfernungen linear, allerdings nicht` `annähernd an der idealen Geraden (Datei im Anhang, 3. Spalte).`
`Würde mich freuen, wenn ich über eine Anomalie in der ursprünglichen` `Version des ct-Sim gestolpert bin, die in der aktuellen Version` `ausgebügelt ist. In diesem Fall, sorry für's Wecken ;-)`
    Viele Grüße,

       Ralph
    150	1017	1043
    151	1008	1033
    152	999	1023
    153	990	1013
    154	980	1003
    155	971	992
    156	962	982
    157	953	972
    158	944	962
    159	935	951
    160	926	941
    161	917	931
    162	908	921
    163	899	910
    164	890	900
    165	881	890
    166	872	880
    167	863	870
    168	854	859
    169	845	849
    170	836	839
    171	828	829
    172	819	818
    173	810	808
    174	802	798
    175	793	788
    176	784	777
    177	776	767
    178	767	757
    179	759	747
    180	751	737
    181	742	726
    182	734	716
    183	726	706
    184	717	696
    185	709	685
    186	701	675
    187	693	665
    188	685	655
    189	677	644
    190	669	634
    191	662	624
    192	656	614
    193	649	604
    194	641	593
    195	634	583
    196	627	573
    197	619	563
    198	612	552
    199	605	542
    200	598	532
    201	591	522
    202	584	512
    203	577	501
    204	571	491
    205	564	481
    206	558	471
    207	551	460
    208	545	450
    209	539	440
    210	533	430
    211	527	419
    212	524	409
    213	516	399
    214	510	389
    215	505	379
    216	500	368
    217	495	358
    218	490	348
    219	485	338
    220	481	327
    221	477	317
    222	474	307
    223	470	297
    224	466	286
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    229	450	235
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    231	445	215
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    233	441	194
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    236	437	164
    237	436	153
    238	435	143
    239	435	133
    240	434	123
    241	436	113
    242	437	102
    243		92
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    250		20
    251		10
    252		0
Voriger (Datum): RE: [ct-bot]Patch für Fehler in delay-Funktion, Timo Sandmann Nächster (Datum): Re: [ct-bot]Patch für Fehler in delay-Funktion, Achim Pankalla Voriger (Thread): RE: [ct-bot]Patch für Fehler in delay-Funktion, Timo Sandmann Nächster (Thread): [ct-bot] Nutzung des EEPROM, Achim Pankalla Indizes: Datum Thread |

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