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### Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 24.10.2008 22:20:21
In-reply-to: <000201c935f4$e8494ca0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c935f4$e8494ca0$0200a8c0@mexpnew>

    Hi,

    Am 24.10.2008 um 18:23 schrieb Frank Menzel:

>     ...das hört sich gut an ,
>     gruß, frank

`ich habe das in pos_store.c mal schnell eingebaut.` `pos_store_pop_until() kann man einen Stackpointer übergeben (den man` `vorher mit pos_store_get_sp() geholt hat), bis zu dem dann` `pos_store_pop() aufgerufen wird. Analog funktioniert das ganze bei` `pos_store_dequeue_until().`

`Je nach Bedarf kann nun das drive_stack-Verhalten erweitert werden,` `dass z.B. nur noch "selbst" abgelegte Positionen abgefahren werden,` `ohne explizites Löschen des Speichers. Ebenso die anderen` `angesprochenen Verhalten, die den Positionsspeicher verwenden.`

    Grüße,

`Timo` ``

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