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### [ct-bot] Neue Patches auf der Projektseite

Absender: Peter König
Datum: Fr, 21.07.2006 16:03:42

    Hallo,

`voraussichtlich am Samstag gehen auf der Projektseite neue Patches von` `Achim Pankalla, Peter Jonas und Frank Menzel für den c't-Bot` `(Wettbewerbsversion und Hauptzweig) online:`

`Der Patch von Peter Jonas und Achim Pankalla realisiert eine` `Kalibrierung der Distanzsensoren über EEPROM-Tabelle; die Kalibrierung` `funktioniert auch im ct-Sim. Vorraussetzung dafür ist, das der c't-Sim` `echte Sensorwerte liefert, wie zum Beispiel der Wettbewerbssimulator` `oder der Sim in Version V_0_8 zusammen mit ct-sim_07.patch. Der Patch` `führt zwei Funktionen zum Schreiben und Lesen des EEPROM des c't-bot` `ein. Damit wird der Hardwarezugriff abstrahiert und ein EEPROM ist nun` `auch beim simulierten Bot vorhanden. Das EEPROM wird durch eine Datei` `repräsentiert.`

`Der Patch von Frank Menzel nimmt Korrekturen in sensor.c bezüglich` `Geschwindigkeitsberechnung mit Maus vor.`

    Mit freundlichen Grüßen,

    Peter König

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