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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Motorregelung Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 06.09.2007 16:58:57 In-reply-to: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew> References: <000101c7efeb$c1eb3a00$fe78a8c0@mexpnew>
    Hallo,

    Am 05.09.2007 um 20:37 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo,
> `ich habe die Regelung eingeschaltet und funktioniert prima, wenn` `ich den`
>     bot einfach fahren lasse.
> `Wenn ich jedoch mit Regelung versuche, den Linienfolger zu` `benutzen, so`
>     lässt die Regelung den bot immer regelrecht von der Linie wegspringen
>     und bleibt stehen.
`ich habe den Linienfolger noch nie ausprobiert, weil ich keine Linien` `habe... Daher erstmal nur theoretische Antworten.`
> `Kann es sein, dass die Regelung schlecht arbeitet, wenn immer nur` `kurze` `Kurskorrekturen erfolgen, eben so wie beim Linienfolger ? Also` `diese nur`
>     gut arbeitet wenn eine konstante Geschwindigkeit ohne ständiges
>     links/rechts korrigieren gefahren werden soll ?
`Nein, eigentlich nicht. Das follow-object-behaviour z.B. korrigiert` `auch ständige Geschwindigkeit und Richtung, dort funktioniert es` `einwandfrei mit Regelung.` `Ich weiß jetzt nicht so genau, wie das beim Linienfolger gemacht ist,` `problematisch ist eher, wenn zwischendurch immer (ganz kurz) ein` `BOT_SPEED_STOP erfolgt. Da kann ich aber erst genauer etwas zu sagen,` `wenn ich es ausprobiert habe.`
> `Dann müsste es doch eigentlich auch eine Möglichkeit geben, die` `Regelung`
>     nicht nur per Define ausschalten zu können sondern eben auch in
>     bestimmten Verhalten deaktivieren können...
`Das ist aber erstens nicht so einfach zu realisieren und zweitens` `auch irgendwie unschön, weil das Fahrverhalten dann ja ganz anders ist.`
    Gruß Timo
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