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### RE: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 24.10.2008 15:53:32
In-reply-to: <4901D0F9.4040104@xxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03DA0FE3BF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4901D0F9.4040104@xxxxxxxx>

    Hi,
    direkt ein Stack ist es ja nicht und wurde auch deshalb umbenannt zu Pos_store...
    Das Area-Verhalten springt rein in die Pfadplanung und nach Ende wieder raus. Nur dass nun der komplette Inhalt des pos-stores gelöscht ist obwohl es für das area-Verhalten noch sinnvolle Daten darin gegeben hat. Eigentlich müßte jedes Verhalten nur seine Daten aufräumen, was aber so bisher nicht gemacht wird.

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    Sent: Friday, October 24, 2008 3:43 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

    Hi,

    > bin gerade beim Einbau der Pfadplanung in das area-Verhalten und bin hierbei auf ein Problem gestoßen.  Dieses besteht darin, dass es für alle 3 Verhalten nur einen Stack gibt, also dasselbe Array für die Positionsdaten aus allen Verhalten.
    > Nun ist es so, dass das area-Verhalten sich noch nicht befahrene Strecken im Stack merkt. Kann eine Strecke nicht direkt angefahren werden, läuft die Pfadplanung los, welche schon erst einmal zu Beginn den Stack löscht. Auch das folgende Stack-Fahrverhalten löscht zum Schluss sicherheitshalber den Stack. Tja und durch das Löschen sind nun alle Alternativwege für das area-Verhalten mitgelöscht worden :(
    > Was kann  man da tun ? Meine Idee wäre es, irgendwie eine oder mehrere Instanzen des Pos-Stores definieren, um mit denselben Routinen auf verschiedene Arrays zugreifen zu können. Ich wollte ungern direkt im Area-Verhalten ein eigenes Array unter dort eigener Verwaltung einbauen.

    solange die drei Verhalten nicht gleichzeitig aktiv sind, es sich um
    einen echten Stack handelt und sie ihn nach beendigung wieder aufräumen
    (also ihren eigenen Kram entfernen und nicht einfach komplett löschen)
    sehe ich keinen Grund, warum die sich nicht einen stack teilen sollten.

    Ciao Benjamin

    --
    Benjamin Benz
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  - Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung
    - From: Timo Sandmann

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  - [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung
    - From: Benjamin Benz

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