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### Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen

Absender: Tobias Lawrenz
Datum: Mi, 05.04.2006 17:09:47
In-reply-to: <01300500.20060404220039@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E0E@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <01300500.20060404220039@xxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Thorsten Thiele schrieb:
    >> Hallo Zusammen,
    >
    >> Das Projekt lebt ja von Erweiterungen.
    >
    >> Nur wie diese einbauen, ohne sich andere zu blockieren.
    >
    >> Nur als Beispiel habe ich meinen Ultraschalsensor jetzt am laufen.
    >
    >> Nicht für jeden interessant, aber doch sicher für ein paar andere.
    >
    >> Da der I2C Bus noch mehr möglich macht, er schreit danach, das ich einen
    >> Kompass kaufe ;)
    >> Ist es eine Frage der Zeit wann die nächste kommt.
    >
    >> Wie geht man nur mit den Sensorwerten um?
    >> Warum habe ich genaue Werte was den Abstand angeht, und kann sie nicht
    >> nutzen.
    >
    >> Habt Ihr eine Idee wie wir da vorgehen können.
    >
    >> Das man den Code schön in einzelne Module packt ist mir klar.
    >> Aber wie währe es mit einer Art Kreuztabelle wo ich Sensorwerte zuordnen
    >> kann.
    >
    >> In meinem Fall, könnte ich den Sensor auf ein Servo packen und so locker
    >> drei Werte erfassen (oder mehr ;) )
    >> Mitte, halb rechts, halb links.
    >> Halb rechts und halb links könnten die vorhanden Sensorwerte für Abstand
    >> ersetzen (oder ergänzen ?).
    >
    >> Ich habe da keine richtige Idee wie vorgehen.
    >> Habt Ihr eine?
    >
    >> Gruß
    >
    >> Carsten
    >
    > Ich denke, dieses Problem muss man von einer ganz anderen Seite
    > betrachten: was soll denn der Bot konkret in einem bestimmten Umfeld
    > tun? Erst wenn diese Frage fuer den Einzelfall beantwortet ist, kann
    > man danach festlegen, welche Sensorwerte fuer diese Aufgabenstellung
    > hilfreich sind.
    >
    > Ich selbst knobele an einem aehnlich gelagerten Problem: einen Robot
    > will ich fuer unser Schaufenster aufbauen und den dort "irgend etwas"
    > tun lassen. Eine Linie abfahren ist langweilig, zufaellig in der
    > Gegend rumkurbeln und darauf warten dass er doch einmal irgendwo
    > herunterfaellt auch nicht so interessant - vielleicht hat jemand eine
    > schicke Idee dafuer?
    >
    > Viele Gruesse
    >
    > Thorsten Thiele
    >
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    >

    Etwas einsammeln würde etwas hermachen, (wenn es eingesammlet wurde
    müsste es irgendwie per zufall wieder "versteckt" werden),
    Oder/Und der Bot tut so als ob er intelligent währe und ließt sich ganz
    interesiert Texte durch, ein Tanzender Bot zu lichtblizen ist auch ein
    Hingucker...

- Referenzen:
  - [ct-bot] Sensor Erweiterungen
    - From: Carsten Giesen
  - Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen
    - From: Thorsten Thiele

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