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### [ct-bot] Bot_catch_pillar...

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Di, 21.08.2007 11:09:56
In-reply-to: <D57F7339-0B2E-4721-95E1-94B83C90F3DD@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    beim experimentieren mit dem bot_catch_pillar-Verhalten ist mir aufgefallen, dass dieses den bot endlos im Kreis drehen lässt, wenn im Umkreis kein Objekt zum Einfangen vorhanden ist. Hier könnte doch nach 360 Grad beendet werden, damit das Verhalten sinnvoll eingesetzt werden kann durch Aufruf von anderen Verhalten aus. Weiterhin ist mir aufgefallen, dass eine Wand (wenn in Reichweite) als einzufangendes Objekt erkannt wird. Hierfür müßte noch eine Sicherheit rein, dass nur ein Sensor das Objekt sehen darf. Denn sehen beide ein Objekt innerhalb der Reichweite, so ist es eine Wand oder eben zu dick zum Einfangen und darf nicht als einzufangendes Objekt gelten.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

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  - Re: [ct-bot] Bot_catch_pillar...
    - From: Benjamin Benz

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  - Re: [ct-bot]Einbindung von Reglertestfkt.
    - From: Timo Sandmann

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