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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten... Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 09.10.2008 13:14:26 In-reply-to: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew> References: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew>
    Hallo,

    Am 07.10.2008 um 20:10 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo,
>     habe das Verhalten eben auf dem echten getestet und bin begeistert. Er
>     hangelt sich stückchenweise immer weiter zum Ziel ran, welches ja der
>     Startpunkt ist ohne neues Ziel zu definieren. Also Map löschen, wenn
> `dies nicht gleich beim Einschalten passiert, an die Stelle fahren wo` `er`
>     losfahren soll, auf dem Screen die 5 drücken und es sollte in Richtung
>     Startplatz losgehen. Immer durch punktweises Anfahren von
>     Zwischenpositionen im Rasterabstand von 12cm.
    hört sich sehr gut an, werde ich auch mal ausprobieren :-)
> `" D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom` `Start`
>     bis zum Ziel?"
>     ja, immer 90 Grad-Winkel durch die 4er Nachbarschaft
`Vielleicht wäre es gut ein Verhalten zu haben, dass nicht nur einen` `Zielpunkt, sondern auch Zwischenpunkte, also eine Bahn entgegennimmt` `und diese ohne Zwischenstopps abfährt? Dann könnte man schon ein` `bisschen im Voraus nach dem richtigen Weg schauen und nicht von Feld` `zu Feld.`
>     Ich habe auch eine kleine Doku dazu wenn Interesse besteht...
    Ja unbedingt.

    Grüße,
    Timo
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