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### Re: [ct-bot] neues Stackverhalten zum Merken relevanter Wegepositionen

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 31.03.2008 01:25:45
In-reply-to: <000401c8892e$86793350$0200a8c0@mexpnew>
References: <000401c8892e$86793350$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    ich habe da schon wieder zwei Fragen zum neuen Verhalten: ;-)

`Du hast bot_put_stack_waypositions_behaviour die Priorität 34 gegeben,` `aber so wie ich das verstehe, soll das Verhalten im Hintergrund` `überwachen, was der Bot getan hat und regelmäßig Positionen auf dem` `Stack speichern. Dann müsste das Verhalten aber ja eine sehr hohe` `Priorität haben, wie z.B. das Scan-Verhalten für die Map.` `Jetzt wird es immer nur dann aufgerufen, wenn gerade kein anderes` `Verhalten läuft. Fährt ein Verhalten nun eine längere Strecke, gibt es` `zwischendurch keine Stack-Updates, weil` `bot_put_stack_waypositions_behaviour nie dran kommt. Ist das so` `gewünscht, oder verstehe ich da etwas falsch?`

    Und was ist mit

`deactivateBehaviour(bot_goto_pos_behaviour); //komischerweise fuhr bot` `hier weiter, daher deaktivieren` `in bot_drive_stack_behaviour()? Dieses Verhalten wiederum soll ja eine` `niedrige Priorität haben und dürfte gar nicht aufgerufen werden,` `solange bot_goto_pos_behaviour noch aktiv ist, daher macht das` `Deaktivieren für mich irgendwie keinen Sinn!?`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - AW: [ct-bot] neues Stackverhalten zum Merken relevanter Wegepositionen
    - From: Frank Menzel

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  - [ct-bot] neues Stackverhalten zum Merken relevanter Wegepositionen
    - From: Frank Menzel

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