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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] ct-Sim: Bug in CtBotSimTcp.java Absender: Peter König Datum: Fr, 21.07.2006 15:43:59 In-reply-to: <1153413507.4349.7.camel@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> References: <1153413507.4349.7.camel@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo,

    Peter Recktenwald schrieb:
>     mir ist, glaube ich zumindest, noch ein kleiner Bug im ct-Sim
>     aufgefallen. Im File 'CtBotSimTcp ist bei der Abgrunderkennung für das
>     linke Rad ein falsches Vorzeichen.

>     // Bodenkontakt ueberpruefen
>     // Vektor vom Ursprung zum linken Rad
>     Vector3d vecL = new Vector3d(newHeading.y,newHeading.x, 0f);
    Für das rechte Rad heisst es allerdings:

    Vector3d vecR = new Vector3d(newHeading.y, -newHeading.x, 0f);
`Das hintere Minuszeichen macht hier den entscheidenden Unterschied,` `weshalb die Positionsrechnung funktioniert 8-)`
    Mit freundlichen Grüßen,

    Peter König

    c't - Magazin für Computertechnik         http://www.heise.de/ct/
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Referenzen: [ct-bot] ct-Sim: Bug in CtBotSimTcp.java From: Peter Recktenwald Voriger (Datum): Re: [ct-bot] ct-Sim: Debugging von ct-Bot, Peter König Nächster (Datum): [ct-bot] Neue Patches auf der Projektseite, Peter König Voriger (Thread): [ct-bot] ct-Sim: Bug in CtBotSimTcp.java, Peter Recktenwald Nächster (Thread): [ct-bot] Neue Patches auf der Projektseite, Peter König Indizes: Datum Thread |

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