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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### RE: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle... Absender: Menzel, Frank IT-OO4 Datum: Di, 11.09.2007 10:48:39 In-reply-to: <A87068F5-B79B-47FB-97C8-9634C054CC9B@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo,
    ich checke heute Abend noch mal alles aus, irgendwas funktioniert hier nicht richtig...
    Mit Gleichsetzen meinte ich die Zeilen in dem Verhalten selbst.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Tuesday, September 11, 2007 10:45 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle...

    Hallo,

    Am 11.09.2007 um 08:47 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
    > es existieren ja die Togglewerte für die Abstandssensoren, welche ja
    > wohl eigentlich togglen sollten sobald sich die Werte der Sensoren
    > geändert haben.

    ja, bei jedem Aufruf der Entfernungsberechnungsfunktion für die Dist- Sensoren und die ist für Sim- und Real-Bot gleich.

    > Nun habe ich gerade mal das behaviour_measure_distance-Verhalten
    > verwendet und festgestellt, dass zumindest im Sim nicht getogglet wird
    > und das Verhalten damit (auch durch Gleichsetzen der Werte mit
    > last_toggle) endlos läuft.

    Bei mir funktioniert das Verhalten im Sim einwandfrei, ich habe es gerade mal testweise in drive_square() eingebaut und die ausgegebenen Entfernungswerte per Log anzeigen lassen, alles wie gewünscht und das Verhalten beendet sich auch korrekt.

    Nach jedem Dist-Sensor-Update wird in den Toggle-Variablen ihr Komplement gespeichert.

    Wieso Gleichsetzen? Die Werte müssen sich jeweils ändern.
    Und was ist nun mit bot_turn()?

    Gruß Timo
    _______________________________________________
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