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### RE: [ct-bot] FYI: kleines Update

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 19.12.2007 12:40:20
In-reply-to: <6679D1F9-3EE6-4EF2-A26B-A4EDB36758F9@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <6679D1F9-3EE6-4EF2-A26B-A4EDB36758F9@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,

    durch die Umleitung erfolgt ein undef auf BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE in der h-Datei.
    ...
    #else	// USE_GOTO_POS_DIST
    /* wenn goto_pos() vorhanden ist und USE_GOTO_POS_DIST an, leiten wir alle drive_distance()-Aufurfe dorthin um */
    #undef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE

    Dieses Define wird aber abgefragt, damit mit der Taste 8 eben bot_drive_distance ausgeführt wird. So reagiert der bot bei 8 gar nicht mehr, es ei denn man kommentiert die ifdef-Abfrage drumrum aus...

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Monday, December 10, 2007 12:26 PM
    To: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
    Subject: [ct-bot] FYI: kleines Update

    CHANGELOG fuer c't-Bot
    ======================
    * bot_goto_pos() erweitert, so dass es anstelle von
    bot_drive_distance() und bot_gotoxy() verwendet werden kann und
    Rueckwaertsgang ergaenzt.
    * Ist bot_goto_pos() vorhanden, werden alle bot_drive_distance()- und
    bot_gotoxy()-Aufrufe dorthin umgeleitet. Moechte man das nicht, stellt
    man in include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h /
    behaviour_gotoxy.h den Schalter USE_GOTO_POS_ aus.
    * Neues Verhalten bot_goto_obstacle(distance) ergaenzt, das den Bot
    auf distance mm an ein erkanntes Hindernis heranfahren laesst (benutzt
    bot_goto_pos() und bot_measure_distance()).
    * sign(x) Funktion in math_utils.h eingefuehrt, die das Vorzeichen
    eines Integers liefert.
    * Bugfix in sensor.c (Distanzsensorauswertung)

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] FYI: kleines Update
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - [ct-bot] FYI: kleines Update
    - From: Timo Sandmann

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