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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: [ct-bot] neues catch_pillar Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 04.10.2007 00:10:23 In-reply-to: <000001c805e4$4fce9480$fe78a8c0@mexpnew> References: <000001c805e4$4fce9480$fe78a8c0@mexpnew>
    Hallo Frank,

    Am 03.10.2007 um 19:39 schrieb Frank Menzel:
>     Hallo Timo,
> `funktioniert denn das Verhalten auch besser als das alte ? Denn das` `war`
>     ja Sinn und Zweck...
`das ist schwer zu beurteilen, ich habe bei meinem Bot keinen` `Unterschied feststellen können, muss aber dazu sagen, dass ich das` `catch_pillar-Verhalten bisher kaum benutzt habe. Es kann also schon` `sein, dass es jetzt robuster ist als früher, was mir aber nicht` `aufgefallen ist, weil ich auf eventuelle Probleme des alten` `Verhaltens gar nicht erst gestoßen bin. Daher ist mein Urteil nicht` `besonders aussagekräftig.` `Nur mal so ganz grob überlegt: Die Distanzsensoren messen alle 50 ms,` `wenn der Bot mit der langsamsten Geschwindigkeit auf der Stelle` `dreht, müsste das ca. 2.57 Grad pro Distanzsensormessung ergeben.` `Angenommen der Bot fährt auf 15 cm an das Objekt heran, dann müsste` `man "Anfang" und "Ende" des Objektes auf mindestens 6,7 mm genau` `messen können. Ist das Objekt z.B. 30 mm breit, dann hat es noch 10` `mm Platz zu jeder Seite im Transportfach => es sollte möglich sein,` `das Objekt so anzufahren, dass es auch im Fach landet. Wie gesagt,` `nur mal so als Überschlagsrechnung.`
    Gruß Timo
Referenzen: AW: [ct-bot] neues catch_pillar From: Frank Menzel Voriger (Datum): AW: [ct-bot] neues catch_pillar, Frank Menzel Nächster (Datum): [ct-bot] Neues im c't-Bot-Code, Timo Sandmann Voriger (Thread): AW: [ct-bot] neues catch_pillar, Frank Menzel Nächster (Thread): [ct-bot] 2. c't-Sim-Update, Timo Sandmann Indizes: Datum Thread |

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