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### Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 02.10.2008 10:31:51
In-reply-to: <000001c9232b$04ef0930$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9232b$04ef0930$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 30.09.2008 um 20:33 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,

> `anbei mal mein Vorschlag für ein Pfadplanungsverhalten, welches hier` `ja`

>     schon grundsätzlich beschrieben wurde:
>     http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten

>     Das Handling ist folgendes:

> `Man fährt den Bot rum und lässt ihn die Welt entdecken. Auf dem` `eigenen`

>     Screen kann man an beliebiger Stelle die Taste 5 drücken und er sollte
>     dann den Weg zum Startpunkt finden und anfahren. Um einen anderen
>     Zielpunkt auf der Karte zu definieren, kann das Ziel neu festgelegt
>     werden durch die Taste 8 und somit gilt die aktuelle Botposition als
>     anzufahrendes Ziel.

`klingt gut und sieht recht umfangreich aus. Werde ich mir mal` `anschauen, sobald ich etwas mehr Zeit habe.`

>     Im Sim funktioniert es bei mir recht gut und findet die meisten Pfade.

    Und wie sieht's beim echten Bot aus?

>     Ach so, hier ist die Stackerweiterung mit bei, die im Mailverkehr

> `besprochen wurde, nur leider eben noch als Array-Version (was der` `Sache`

>     erst mal keinen Abbruch tut). Auch gilt hier erst einmal „nur“ die
>     4er-Nachbarschaft, d.h. er fährt nur gerade Wege und keine Schrägen.

`D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Start` `bis zum Ziel?`

    Grüße,
    Timo

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  - AW: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...
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