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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour Absender: Timo Sandmann Datum: Sa, 10.11.2007 15:03:33 In-reply-to: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew> References: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>
    Hallo Frank,

    Am 09.11.2007 um 21:15 schrieb Frank Menzel:
>     Das
> `Problem ist das ständige Springen der Entfernungsdaten und damit die` `zu`
>     einem Zeitpunkt gelieferten unkorrekten Entfernungsdaten. Selbst das
>     Messverhalten braucht dann eine Weile um überhaupt konkret
>     hintereinander gleiche Werte zu erhalten. Außerdem muß sich der Bot ja
> `drehen, um ein Objekt zu sehen, und das möglichst flüssig. Das habe` `ich`
>     dann irgendwann aufgegeben, da dies im Sim auch nicht machbar ist und
>     mir alles andere auf dem echten zu viel Zeit gekostet hat.
`das scheint mir dann aber eher ein Hardwareproblem bei deinem Bot zu` `sein, wenn die Messwerte so stark springen, bekommt man letztlich` `natürlich keine genauen Informationen, was der Bot "sieht".`
    Gruß Timo
Referenzen: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour From: Frank Menzel Voriger (Datum): AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Frank Menzel Nächster (Datum): AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Frank Menzel Voriger (Thread): AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Frank Menzel Nächster (Thread): AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Frank Menzel Indizes: Datum Thread |

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