## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### RE: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 27.06.2008 11:02:16
In-reply-to: <4864AC36.50007@xxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03B5288105@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4864AC36.50007@xxxxxxxx>

    Danke, hatte ich nicht gesehen.

    Mit freundlichen Grüßen / best regards
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
    Sent: Friday, June 27, 2008 11:01 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt

    Hi,

    ich darf aus der Doku der Funktion zitiern:

    *!
    * Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
    * Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder
    * rueckwaerts fahren soll.
    * @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von
    *        -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus)
    *        bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
    * @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte
    *         lassen den Bot rueckwaerts fahren.
    * @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke
    *        muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber
    *        speed geregelt.
    */
    void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed,
    int16 cm);

    Beantwortet das die Frage?

    MfG Benjamin Benz

    Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
    > Hallo,
    > wenn ich den bot (im sim) rückwärts fahren lassen möchte und mit bot_drive_distance (data...,-10) aufrufe, dann dreht er sich um 180 Grad, fährt die Strecke vorwärts und dreht sich wieder zurück.
    > Was aber, wenn ich ihn wirklich nur rückwärts fahren lassen möchte ohne diese Drehung mit Vorwärtsfahrt ???
    >
    > Mit freundlichen Grüßen / best regards
    > Frank Menzel
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
    >

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

    Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
    Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709

    Persönlich haftende Gesellschafterin:
    Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
    Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
    Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Referenzen:
  - [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt
    - From: Benjamin Benz

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Benjamin Benz
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] Sim-Patch für Linienkreuzungen, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt, Benjamin Benz
- Nächster (Thread): [ct-bot] Frage zum ct-Sim-Applet, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread