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### [ct-bot] Mehrere Instanzen eines Verhaltens

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 02.09.2008 16:41:48

    Hallo,

`ich hatte jetzt bereits zweimal das Problem, dass ein Verhalten nur` `einmal aktiv sein kann.` `Insbesondere bei den Grundverhalten wie bot_turn() oder` `bot_cancel_behaviour() wäre es schön, diese auch mehrfach aktivieren` `zu können. So könnte man z.B. bot_cancle_behaviour() in` `bot_goto_obstacle() verwenden, ohne Probleme zu bekommen, wenn der` `Aufrufer von bot_goto_obstacle() selbst bot_cancel_behaviour()` `verwendet. Außerdem bräuchte ich das für ein Notfallverhalten, welches` `Hindernisse umfahren und danach zum alten Verhalten zurückkehren soll,` `gerade für die Hindernisumfahrung sind bot_turn() & Co. sehr hilfreich` `und müssten nicht doppelt implementiert werden.`

`Idee: Bestimmte Verhalten (die entsprechend angepasst sind) können` `auch mehrfach aufgerufen werden, das Ganze bleibt aber kompatibel zu` `Verhalten, die das nicht können / brauchen.`

    Pro: s.o.
    Contra:

`- Man kann Verhalten nicht mehr so ohne Weiteres über den` `Verhaltensscreen starten (nutzt den überhaupt jemand?). Das sollte mit` `Ticket #168 aber eigentlich keine wirkliche Einschränkung mehr sein.` `- Das Verhaltenssystem wird komplexer .Da es mehrere Instanzen von` `Verhalten geben kann, sind diese nicht mehr eindeutig an ihrer` `Priorität zu identifizieren. Außerdem ist es eventuell etwas` `schwieriger zu durchschauen, welches Verhalten von wem gestartet wurde` `usw.`

    Meinungen?

    Grüße,
    Timo

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Mehrere Instanzen eines Verhaltens
    - From: Benjamin Benz

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