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### AW: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Frank Menzel
Datum: Mo, 13.04.2009 18:16:11
In-reply-to: <2442BAD1-CE21-4F9B-837C-E340E3502BE4@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    planen tut er jetzt ganz gut, wenn ich nicht vergessen habe 8 zu drücken
    für Planung zum Startpunkt:-)
    Mit map_get_avg hat das Planen nur über befahrenes Gebiet so gut
    geklappt, hier ist es mir bisher nie gelungen. Was beim AVG der
    Durchschnittswert 20 war ist wohl bei Auswertung mit der ratio-Funktion
    und 95% der Felder mit Wert >0, wenn ich es richtig gesehen habe, zu
    restriktiv...

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Samstag, 11. April 2009 00:55
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo Frank,

    probiere es doch jetzt noch mal.
    Mit dem Planen nur über befahrenes Gebiet ist das aber so eine Sache,
    wenn eben mal ein paar cm^2 noch nicht befahren wurden, wird das
    gleich als Hindernis angesehen. Vielleicht wäre es sinnvoll dafür die
    Map zweimal abzufragen, einmal mit Schwellwert 0, um die echten
    Hindernisse zu erfahren und einmal mit einem größeren Wert. Aus der
    Differenz bekommt man dann die unbekannten Gebiete. Falls diese nur
    einen kleinen Teil aus machen, könnte man den Bereich trotzdem noch
    als frei ansehen.

    Wünsche ebenfalls schöne Ostern,
    Timo

    Am 10.04.2009 um 20:13 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > habe jetzt noch mal ausgecheckt und bin, bis auf das nun
    > funktionierende
    > show_labmap, überhaupt nicht zufrieden.
    > Folgende Dinge sind mir aufgefallen:
    > 1.) Wenn man den Bot einfach vom Startpunkt aus wegfahren läßt, auch
    > wenn es nur ein winziges Stückchen ist, findet er nie den Weg zum
    > Startpunkt zurück. Es muss explizit immer Taste 8 setdest gedrückt
    > werden. Vorher war es so, dass der Startpunkt immer bereits als Ziel
    > definiert war solange, bis ein neues festgelegt wurde (hatte letztens
    > auch nur so getestet-siehe Mail unten).
    > 2.) Mit Taste 4 (auf bereits befahrenem Gebiet planen) findet er nie
    > einen Weg. Mit showlabmap (6) sieht man, dass um die Botpos immer
    > alles
    > als Hindernisse markiert wird.
    > 3.) Überhaupt findet er relativ oft keinen Weg zum Ziel, sogar auch
    > dann
    > nicht, wenn es relativ nah ist. Mit showlabmap wiederum sehen die
    > Wellenwerte drumrum gut aus, findet aber keinen Weg zum Ziel mit der
    > Meldung: Pfad not found->Ende.
    >
    > Der Bot hat online seine Hindernisse eingetragen, also ohne Map
    > gestartet und diesmal unter XP.
    >
    > Schöne Ostern,
    > Frank

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
    Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

    iEYEARECAAYFAknfzk8ACgkQDH/BX4067fKf1ACgvEGmQK8QWV1GABds+1uPvFAh
    uPwAoJNRaV0P1Fz+p1CS3UyeWXx7qIMz
    =0SRp
    -----END PGP SIGNATURE-----

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung
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