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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten Absender: Frank Menzel Datum: So, 31.08.2008 20:35:09 In-reply-to: <786F28A1-F12B-4C01-9EB5-A1A97A7BC21A@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo Timo,
    da hast Du richtig getippt. Habe jetzt EEPROM_EMU_AVAILABLE deaktiviert
    (war vorher an mit Standardeinstellung) und schon fährt er... Hatte ich
    übrigens sonst auch immer deaktiviert und konnte vielleicht auch deshalb
    Dein beschriebenes Verhalten des einfach-Stehenbleibens nicht
    nachvollziehen.

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Sonntag, 31. August 2008 20:06
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch
    fuerVerhalten

    Hallo Frank,

    Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo Timo,
    > in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
    > Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
    > fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt
    > (Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in
    > goto_obstacle
    > den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
    > ausgegeben (ohne dass er fährt):
    > To_drive=251
    > Hindernis ist 400|395 mm enfernt
    >
    > Das Verhalten wird niemals beendet.

    das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht
    reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start
    goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und
    ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt?
    Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in
    ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM-
    Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal.

    Gruß Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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