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### Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 31.08.2008 20:06:07
In-reply-to: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
>     Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
>     fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt

> `(Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in` `goto_obstacle`

>     den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
>     ausgegeben (ohne dass er fährt):
>     To_drive=251
>     Hindernis ist 400|395 mm enfernt

>     Das Verhalten wird niemals beendet.

`das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht` `reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start` `goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und` `ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt?` `Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in` `ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM-` `Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - AW: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten
    - From: Frank Menzel

- Referenzen:
  - AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten
    - From: Frank Menzel

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