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### [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ?

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 02.07.2008 12:21:56

    Hallo,
    ich hatte da ein wunderschönes MAP-Verhalten im Sim entwickelt, könnte man als Staubsaugerverhalten bezeichnen oder flächendeckendes Fahren. Doch was leider im sim so schön funktioniert, klappt nicht beim realen bot wegen der Langsamkeit. Kern sind hierbei Unterverhalten, welche jeweils die Nachbarspur in der Map beobachten. Alle Versuche, dies so beim realen Bot zu implementieren sind fehlgeschlagen wegen der langsamen und den bot bremsenden Mapzugriffe.
    Ich hatte es bereits ad acta gelegt unter nicht machbar, doch wollte ich nun einfach mal anfragen, ob das Verhalten -auch wenn es nur simfähig ist- nicht vielleicht doch von Interesse ist. Dann könnte ich es verpatchen und einreichen und nicht für immer in Ablage P verschwinden lassen (wäre zu Schade bei all der investierten Zeit und Mühe).

    gruss, Frank Menzel
    --
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    - From: Timo Sandmann

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