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### Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 22.10.2007 09:15:41
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015783CE@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015783CE@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Frank,

    Am 22.10.2007 um 07:40 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

>     Hallo Timo,

> `Du hast nun zusätzlich deactivateCalledBehaviours eingebaut. Dies` `hat nun zur Folge, dass das Verhalten1, welches das Cancel-` `Verhalten als auch das abzubrechende Verhalten2 aufruft, nicht` `wieder aktiviert wird nach Zuschlagen der Abbruchbedingung.`

>     Zur Verdeutlichung:
>     Verhalten 1 ruft also auf:
>     -Verhalten2 mit data-Verhalten1

> `-cancel-Verhalten ebenfalls mit data-Verhalten1, um Verhalten2` `abzubrechen`

> `Nun trifft Abbruchbedingung des Cancel-Verhaltens zu und Verhalten2` `wird abgebrochen. Verhalten2 erreicht nicht die Endestelle mit` `return_from_behaviour.` `Das Cancelverhalten erreicht zwar return_from_behaviour, es wird` `aber scheinbar der caller vorher durch deactivateCalledBehaviours` `initialisiert und damit Verhalten 1 nach Rückkehr nicht mehr` `aktiviert.`

    und das so früh am Morgen... ich glaube, ich weiß aber, was du meinst.

`Sollte nicht ein Aufruf von bot_cancel_behaviour(NULL) (also kein` `Caller), das Problem umgehen?`

> `Nach Auskommentieren von deactivateCalledBehaviours funktioniert es` `wieder.`

`Aber ohne deactivateCalledBehaviours(), lassen sich keine Verhalten` `deaktivieren, die andere Verhalten starten, wie z.B. solve_maze(). Da` `solve_maze() fast nie selbst aktiv ist, sondern nur die vom ihm` `gestarteten Hilfsverhalten, läuft deactivateBehaviour() dann ins` `Leere und nichts passiert.`

    Gruß Timo

- Antworten:
  - RE: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - [ct-bot] Prio bei bot_delay_behaviour
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Referenzen:
  - RE: [ct-bot] neues Verhalten bot_cancel_behaviour
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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