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### Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung-Bug?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 09.09.2010 16:48:07
In-reply-to: <096FD558C4D20046A1BABE72DFF0C6C33D4795F3B1@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
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    Hallo Frank,

    Am 09.09.2010 um 08:37 schrieb Menzel, Frank IT-OS:
    > Hallo Timo,
    >
    > doch, das Scanverhalten habe ich auch auf der Startposition auch für den 2. Bot ausgeführt. Problem ist hier jedoch, dass er die 3. Landmarke zwar sucht, diese aber nicht findet. Daher werden hier keine Positionsdaten überschrieben. Erst später, wenn auch diese zu sehen ist, werden sie aktualisiert und es kommt zum angegebenen Sprung. Von daher sind die Bakenpositionen im Testparcour unglücklich gewählt.

    ja, das lässt sich aber ja leicht im Parcours ändern, am besten stellt man die Baken nach außen.

    > Für den RemoteCall für bot_scan_beacons() habe ich nix geändert, habe einfach den Update-Parameter im Verhalten selbst auf 1 gesetzt, von daher sehen die Parameter etwas anders aus im Log.

    Ach so, warum gibst Du nicht einfach 1 als Parameter beim Aufruf an?

    Der Sim zeigt jetzt übrigens auch die globale Bot-Position mit an, so dass sich die Ergebnisse der Lokalisierung leicht überprüfen lassen.

    Grüße,
    Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann
  - RE: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Menzel, Frank IT-OO4
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Menzel, Frank IT-OS
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Menzel, Frank IT-OS
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Menzel, Frank IT-OS
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Frank Menzel
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung-Bug?
    - From: Timo Sandmann
  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung-Bug?
    - From: Menzel, Frank IT-OS

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