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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### Re: [ct-bot] Bot-2-Bot-Kommunikation Absender: Timo Sandmann Datum: Do, 06.03.2008 21:23:06 In-reply-to: <47CE1CE3.4000808@xxxxxxx> References: <7D149B20-39C6-43B8-8569-755BE877DC8F@xxxxxxxxxxxxxxx> <47CE1CE3.4000808@xxxxxxx>
    Hallo,

    Am 05.03.2008 um 05:09 schrieb Harald W. Leschner:
>     kann man auch SubAdressen z.B. für einzelne Geräte im/am Bot vergeben?
`ja, das kann man jetzt schon. Im Bot-2-Sim-Protokoll gibt es dafür den` `Typ "request_t", der ein Command und ein Subcommand spezifiziert. Ob` `ein Command nun z.B. für Daten des Distanzsensor ist, oder für eine` `Kamera, spielt dabei keine Rolle und braucht daher auch keine` `Erweiterung.`
`Hintergrund ist die Idee, einen CoProzessor zwischen Bot und WiPort` `zu setzen, der eine CMUcam steuern soll.`
    Das habe ich auch vor (nur wahrscheinlich mit anderer Kamera) ;-)
`Somit könnte dieser CoPU die Daten routen und entweder weiter an den` `Sim schicken, oder Daten bearbeiten, um die Cam zu steuern.` `Andersrum kann ein CoPU dem oder den anderen Bots auf Behaviour-` `Commandi gezielt Antworten liefern. So könnte auch ein Bot mit dem` `Auge eines anderen sehen...Sowas wie 7F:CC für Camera, Bot Nr...` `oder 7E:SP Bot mit Sprachmodul... "Bot 7F said, he can see you!" -` `Wäre doch nett, oder ist das zu gesponnen?`
`Genau, über die Adresse wird gesteuert, an welchen Bot bzw. WiPort das` `Datenpaket geht und im Datenpaket steht, an welches Subsystem die` `Daten gehen sollen. Die zweite CPU schaut in jedes Datenpaket und` `verwirft als erstes alle, die nicht an den eigenen Bot adressiert sind` `(das ist der neue Teil). Im zweiten Schritt prüft sie den Command-Typ` `und verarbeitet das Paket entsprechend - Ist es für die Kamera, wird` `die natürlich direkt angesprochen, ist es für irgendetwas, dessen` `Verarbeitung durch den "original ATmega" des Bots erfolgen soll,` `schickt die neue CPU die Daten an den alten ATmega weiter.`
    Viele Grüße,
    Timo
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