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### Re: [ct-bot] bot_turn ohne Maus

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 10.09.2007 22:42:13
In-reply-to: <000001c7f3de$82d3db00$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7f3de$82d3db00$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 10.09.2007 um 21:12 schrieb Frank Menzel:

>     ich betreibe meinen bot (MCU-W32) ohne Maus (also nur mit Encoder) und
>     mit Motorsteuerung. Dabei ist mir nun aufgefallen, dass er bei
>     sämtlichen bot_turns zwar in die richtige Richtung dreht, er dies aber
>     endlos tut ohne anzuhalten. Ist da noch ein Bug oder habe ich was
>     anderes übersehen ? Die Encoder funktionieren gut.
>     Ach so, die devel-Version ist von Ende August...

`das ist aber sehr seltsam, ich benutze auch meistens nur Encoder und` `bot_turn() klappt soweit gut. Hast du auch das EEPROM-Abbild mit` `geflasht?` `Und wie sieht's mit Maus aus? Obwohl der Code eigentlich keinen` `Unterschied macht, ob mit oder ohne Maus, mit ist es nur etwas` `genauer, weil die Encoder auf Grund der Zackenanzahl eben ungenauer` `sind.` `Wenn es mit aktuellem EEPROM auch nicht geht, würde ich sagen Bug...` `Und welche Versionsnummer ist das genau?`

    Gruß Timo

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