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### RE: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 13.07.2006 08:57:01
In-reply-to: <44B5854D.2080706@xxxxxxxxxxxx>

    Hallo Herr König,
    ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, und was ist mit dem alten Sim ? Der liefert mir weiter die bisher gültigen direkten Entfernungswerte 856 für beide Seiten. Da ja nur ein Bot-Code existiert, wird ja nicht unterschieden zwischen neuem und alten sim, sondern die Umsetzungsformel macht aus den 856 060 und 064 als Entfernung, was wiederum im alten sim den bot beim Maze-Verhalten rückwärts fahren läßt wegen der zu kleinen Entfernung. Funktioniert die Umsetzung also nicht für den alten Sim und kann daher nicht mehr benutzt werden ?

    Mit freundlichem Gruß
    Frank Menzel
    IT-OO 4 Application Center Shopfloor Brandenburg

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Peter König
    Sent: Thursday, July 13, 2006 1:27 AM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update

    Hallo Herr Menzel,

    Frank Menzel wrote:
    > kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
    > links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
    > Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
    > steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
    > Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
    > beobachten...
    > Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis
    > in weiter Entfernung) nur  Werte von 100,0 und 80,0 (links und
    > rechts), die nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung
    > Wand, was eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?),
    > bekomme ich größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber
    > als die 100
    > (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.

    Die Werte sind jetzt in Ordnung -- ganz sicher 8-) Der Sim zeigt jetzt keine Entfernungen in cm mehr an, sondern die Messwerte der Sensoren.
    Die sind über weite Strecken umso höher, je näher die Wand ist -- daher der Eindruck, die Sensoren seien vertauscht. 100 und 80 sind bei unendlicher Entfernung (> 85 cm) korrekt -- dass das Display Ihres Bot was anderes anzeigt, liegt daran, dass der Bot die Sensorwerte intern wieder in cm umrechnet.

    Welche Entfernung welche Sensorwerte nach sich zieht, können Sie aus dem Schaubild in der neuen c't (15) entnehmen -- der Artikel steht auch im Volltext auf der Projektseite.

    Freundliche Grüße,

    Peter König

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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    - From: Benjamin Benz

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    - From: Peter König

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