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### [ct-bot] News

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 22.04.2009 18:41:56

    Hallo,

`mal wieder eine kleine Zusammenfassung der letzten Updates bei Bot &` `Sim:`

`- Erweiterungen beim Linienfolger und Linienunterbrechungen im Sim von` `Frank Menzel: Linienfolger fährt auch über kurze Unterbrechungen in` `den Linien und kann Hindernisse umfahren.` `- Map-2-Sim funktioniert auch auf dem echten Bot; Sim kann komplette` `Map vom Bot abrufen.` `- RemoteCalls können per Bot-2-Bot-Kommunikation ausgeführt werden:` `Ermöglicht es ein Verhalten auf einem anderen Bot zu starten.` `- Erweiterungen des Pfadplanungsverhaltens von Frank Menzel und ein` `paar kleine Bugfixes im Map-Code: Planung nur über befahrenes Gebiet` `und Ausgabe des Pfades über Map-2-Sim.` `- Export eines Parcours im Sim in eine Map-Datei, die vom Bot` `eingelesen werden kann ("Welt" -> "Als Map exportieren"): Die vom Sim` `erstellten Karten sind zwar stark idealisiert, aber sehr praktisch zum` `Debugging.` `- Ein neues Video des Pfadplanungsverhaltens auf dem echten Bot ist in` `der Galerie zu finden: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Galerie` `- Dokumentation zum Multithreading (wird vor allem für Map gebraucht)` `ist im Wiki online, allerdings noch nicht ganz vollständig: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/DokuOS`

    Grüße,
    Timo

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