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### AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 03.06.2009 19:57:03
In-reply-to: <89623DF7-00FA-435C-AE8C-CA95819B69E7@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,
    mich würde mal interessieren, ob irgendwo die künftigen geplanten
    Änderungen schon irgendwo beschrieben stehen und wie in welcher Runde
    werden denn diese festgelegt?
    "In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
    implementiert..."

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Mittwoch, 3. Juni 2009 19:09
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war:
    AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

    Hi Frank,

    Am 03.06.2009 um 17:41 schrieb Frank Menzel:
    > Hi Timo,
    > was war denn nun das Problem gewesen?
    > Gruß, Frank

    1. Der Map-Code zur Auswertung wartet, bis der Map-Cache leer ist.
    Weil beim Warten auf dem echten Bot die Sensoren nicht mehr
    ausgewertet werden, wird vorher die Geschwindigkeit auf 0 gesetzt =>
    das ist auf dem PC unnötig und bringt zufälligen Einfluss rein. Ist
    jetzt korrigiert.

    2. Die Fahr- / Drehverhalten messen ihre Abweichung vom Sollwert beim
    Beenden und speichern die Differenz im EEPROM, um das beim nächsten
    Mal zu berücksichtigen. Hat man auf dem PC die EEPROM-Emulation an,
    bekommt man also auch Daten vom vorherigen Lauf mit rein => EEPROM-
    Emulation muss aus, um reproduzierbare Ergebnisse zu bekommen.

    3. Der bekannte Java3D-Bug bei den Distanzsensoren tritt wirklich auf,
    manchmal sehen die dann Gespenster. Ich weiß allerdings nicht, ob das
    deterministisch auftritt, auf jeden Fall sind die Auswirkungen recht
    gering. In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
    implementiert, damit sollte sich das dann automatisch erledigt haben.

    Gruß,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
    - From: Benjamin Benz
  - Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
    - From: Timo Sandmann

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    - From: Timo Sandmann

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