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### Re: [ct-bot] ->Klappe

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 26.01.2009 18:04:54
In-reply-to: <000401c97fd2$8f964720$0200a8c0@mexpnew>
References: <000401c97fd2$8f964720$0200a8c0@mexpnew>

    Hi Frank,

`jetzt kommen wir der Sache schon näher, ich habe dein Binary einfach` `mal auf meinen Bot geflasht und damit dasselbe Problem wie du. Es` `liegt also definitiv nicht an der Hardware / Klappenversion.` `Könntest du mir bitte mal das gesamte Projektverzeichnis vom selben` `Projekt als zip schicken? Dann gehen wir beide von denselben` `Voraussetzungen aus, ich habe den Fehler nämlich selbst noch nicht` `produziert bekommen.`

    Gruß,
    Timo

    Am 26.01.2009 um 17:24 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     das mit den auskommentierten Zeilen ging jetzt, keine Ahnung wo da
>     gestern der Wurm drin war.

> `Der Rest beim catch_pillar ist aber genauso. Habe line_shortest way` `an,`

>     die Regelung und den Pos_store (spi ebenfalls) und mit dem Verhalten

> `geht dann auch goto_pos aktiv. Catch_Pillar läuft dann in der` `Version 3` `und beim erfolgreichen Einfangen geht die Klappe runter "T" leuchtet` `und`

>     Servor brummt. "+" oder "-" (klappe hoch/runter) sind so nicht mehr
>     möglich. Etwas zurückschieben lässt "T" verlöschen und er hört auf zu
>     summen. Alles funktioniert wieder...
>     Anbei die elf-Datei...
>     Gruß, Frank

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