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### Re: [ct-bot] RC5_CODE_UP und rc5_bot_change_speed...

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 12.06.2006 13:46:01
In-reply-to: <000001c68a60$f5e30ff0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c68a60$f5e30ff0$fe78a8c0@mexpnew>

    Frank Menzel wrote:
    >
    > Hallo,
    >
    > wenn ich die Taste Hoch (RC5_CODE_UP) betätige, setzt sich der Bot brav
    > vorwärts wunderbar in Bewegung, doch so oft ich auch weiter drücke, die
    > Geschwindigkeit erhöht sich einfach nicht.
    > Bevor die Drehzahlregelung speed_control eingeführt wurde, lief er immer
    > schneller, so oft man hoch gedrückt hatte. Man konnte so eben schneller
    > oder dann mal wieder langsamer fahren, was jetzt nicht mehr möglich ist.
    > Was mache ich falsch bzw. soll dies so sein ?

    Das ist nach wie vor so, allerdings hat sich der Wertebereich verändert.

    vorher -255 bis +255 jetzt -450 bis +450 daher bewirkt jeder einzelne
    Tastendruck weniger. lässt sich in rc5.c Zeile 127 und 128 einstellen.

    MfG Benjamin Benz

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

- Antworten:
  - [ct-bot] Servos ?
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Referenzen:
  - [ct-bot] RC5_CODE_UP und rc5_bot_change_speed...
    - From: Frank Menzel

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