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### Re: [ct-bot] bot_goto_dist...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 13.03.2008 19:45:32
In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA01B93F4AE7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA01B93F4AE7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

    Am 13.03.2008 um 15:21 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

>     Hallo,

> `mir ist gerade ein Problem im Sim mit dem aktuellen Devel-Code bei` `bot_goto_pos aufgefallen.` `Mit dem Cancel-Verhalten wird das Goto_Pos Verhalten abgebrochen.` `Nun soll der Bot mit bot_goto_dist (wird ja umgeleitet zu` `bot_goto_pos) rückwärts fahren, was jedoch nicht passiert. An genau` `dieser Stelle dreht er sich komisch zur Seite.`

>     Ich  habe mal das Protokoll eingeschaltet:

>     Richtung=-1   (erkennt zu Beginn also noch richtig rückwarts)
>     Aber dann:
>     Richtung unbekannt, nehme vorwaerts an
>     Vorwaerts

>     Im Kommentar ist an dieser Stelle zu finden:
>     Unsanfter Abbruch beim letzten Mal

> `Ist scheinbar noch nicht korrekt fuer diesen Spezialfall` `abgehandelt...`

>     Mit freundlichen Grüßen / best regards
>     Frank Menzel

    Hallo,

    ist es jetzt besser?

`Ich war irgendwie nicht davon ausgegangen, dass man goto_pos` `mittendrin abbricht, weil es ja eigentlich dazu gedacht ist, eine` `Position anzufahren. Es mag aber natürlich Situationen geben, wo das` `trotzdem sinnvoll ist und es sollte dann auch noch korrekt` `funktionieren.`

    Gruß Timo

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  - RE: [ct-bot] bot_goto_dist...
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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