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### Re: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 20.11.2008 13:45:37
In-reply-to: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew>

    Am 19.11.2008 um 17:20 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo Timo,
>     habe jetzt alles wieder eingebaut, also die Pfadplanung in das

> `area-Verhalten sowie die durchgängigere Verwendung des Types` `position_t.`

    Hallo Frank,

    ich habe es noch nicht ausprobiert, aber der Patch sieht gut aus!
    Was mir gerade aufgefallen ist:

     if (!free1) {
              	  bot_stop_observe();  // auf jeden Fall erst mal stoppen

`LOG_DEBUG("Weg nicht frei, >> Pfadplanung << zu %1d` `%1d",nextline.point1.x,nextline.point1.y);`

            	  bot_calc_wave(data,nextline.point1.x,nextline.point1.y);
     }

`Die Funktion "bot_stop_observe()" setzt ja nur endrequest = True, d.h.` `die Verhalten werden gar nicht sofort beendet. Warum läuft das Beenden` `eigentlich über eine extra Variable (endrequest), die dann abgefragt` `wird?`

>     Der Stack bzw. Positionsspeicher funktioniert prima.

    :-)

    Grüße,
    Timo

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  - RE: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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  - AW: [ct-bot] Pfadplanung in area
    - From: Frank Menzel

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