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### AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 31.10.2007 19:55:43
In-reply-to: <8EBAF9C9-48E0-4779-A2DB-AEE47592ACD0@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,
    muß jetzt grundlegend noch was angepasst werden oder kann's so in den
    offiziellen Code gehen ? Oder gar nicht gewollt :-?

    Gruß, Frank Menzel

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Montag, 29. Oktober 2007 10:59
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos
    ->transport_pillar_behaviour

    Hallo Frank,

    Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:
    > Hallo,
    > anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
    > bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
    > unter einem Dach vereint.
    > Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,
    > was
    > auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.
    > Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen
    > sehr
    > gespannt.
    > Folgendes Vorgehen:
    > Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des
    > anderen
    > Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren und das
    > Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das eingestellte
    > Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur Zielpos. hin
    > und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum Einfangen um,
    > fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur anderen Position.
    > Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
    > einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
    > anderes möglich, siehe Quellcode.
    > Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet
    > werden
    > und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz
    > (Wandfolger
    > läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).
    >
    > Soweit erst mal für Heute...
    > Gruß, Frank Menzel

    das Verhalten funktioniert soweit ganz gut (habe bisher aber nur das
    Hin- und Herfahren mit Transport getestet). Mir fiel dabei allerdings
    auf, dass der Bot nicht dort steht, wo er gestartet ist, wenn seine
    Position wieder (0,0) ist. Jedenfalls mit Positionsberechnung aus den
    Encoderdaten. Ich weiß aber nicht so recht warum... :-/

    Gruß Timo
    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour
    - From: Timo Sandmann

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