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### Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim

Absender: Torsten Evers
Datum: Mi, 22.03.2006 13:56:08
In-reply-to: <442145C5.9020901@xxxxxxxxxxxx>
References: <44212B25.5080108@xxxxxxxxxxxx> <200603221224.58625.tevers@xxxxxxxxxxxxx> <442145C5.9020901@xxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    Am Mittwoch 22 März 2006 13:40 schrieb Peter König:
    > Ich dachte eher daran, die Wände etwas dicker zu gestalten und einen
    > passenden Streifen zu einem Rechteck zu falten (also zu einer hohlen,
    > dicken Wand zu formen, die oben offen ist -- kann man sich das so
    > vorstellen?) und dieses mit Klebeband auf dem Boden zu befestigen. Oder
    > man nimmt gleich kleine Schachteln als Hindernisse. (In meinen eigenen
    > Versuchen habe ich die Testwelt einfach mit aufgebauten Umzugskisten
    > eingefriedet.)
    da möchte ich mich als Anwalt aller Bot-Besitzer mit akutem Platzmangel sehen.
    Für Umzugskisten (selbst die kleinsten) habe ich keinen Platz ;)
    Aber die Pappschachteln sind natürlich gut realisierbar...sie sollten,
    ebenfalls aus Platzgründen, nicht dicker als 2cm sein. Wirklich feste
    Oberflächen würde mir trotzdem besser gefallen. Wenn der Bot so einen
    Pappaufsteller mit seinen "Hörnern" an der Grundplatte trifft, dürfte das ein
    ziemliches Loch reissen ;)
    Ist aber natürlich auch eine Frage der Kosten.

    > > 2. Wellpappe streut auftreffendes Licht durch die wellige Oberfläche in
    > > alle möglichen Richtungen, so dass die Distanzsensoren evtl. auf die Idee
    > > kommen könnten, das Hindernis wäre noch weit entfernt, weil wenig Licht
    > > zurück zum Sensor gelangt.
    >
    > Da habe ich mich unklar ausgedrückt: Ich meinte natürlich Wellpappe, die
    >    eine glatte, braune Außenschicht besitzt (siehe
    > http://de.wikipedia.org/wiki/Wellpappe).
    Wenn Sie Umzugskartons erwähnen, ist die Pappart auch gut vorstellbar und ich
    denke, damit sollte es keine nennenswerten Probleme (ausser evtl. Stabilität)
    geben.

    > > Besser fände ich breite Umleimerrollen
    > > (gibt es iirc bis zu 15cm Breite) oder Pressplatten wie sie als Rückwand
    > > für viele Möbel verwendet werden. Als Befestigung könnte man hier
    > > Heisskleber nehmen, der auch leicht wieder entfernbar ist.
    >
    > Dabei wäre wahrscheinlich in Kauf zu nehmen, dass diese Materialien
    > verschiedene Farben haben können, was für die Distanzsensoren nicht
    > wirklich eine Rolle spielt, aber Auswirkungen auf die Lichtsensoren hat.
    Nicht unbedingt. Es gibt diese Umleimer auch in einfachen Farben, nicht nur
    gemasert.

    > Was kosten denn solche Umleimerrollen?
    Aktuelle Preis müsste ich im Baumarkt nachsehen. Ich werde das am Wochenende
    in Angriff nehmen.

    Schöne Grüße,

    Torsten Evers

- Referenzen:
  - [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim
    - From: Peter König
  - Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim
    - From: Torsten Evers
  - Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim
    - From: Peter König

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