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### Re: AW: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.07.2006 12:51:41
In-reply-to: <000901c6a6b6$18c68580$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000901c6a6b6$18c68580$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    könnte man sicherlich. Der entsprechende Ort wäre command.c Zeile 306

    MfG Benjamin Benz
    Frank Menzel wrote:
    > Hallo,
    >
    > könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und
    > wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie
    > sie geliefert werden ?
    > Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der
    > neue oder alte Sim benutzt werden soll...
    >
    > Mit freundlichen Grüßen
    > Frank Menzel
    >
    > -----Ursprüngliche Nachricht-----
    > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
    > Benjamin Benz
    > Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39
    > An: Entwicklung rund um den c't-bot
    > Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update
    >
    > Hallo,
    >
    >> ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die
    > direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK,
    > und was ist mit dem alten Sim ?
    >
    > Also ganz kurz im Überblick:
    >
    > Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
    > Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt
    >
    > Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
    > liefert Werte nach der Kennlinie
    > Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
    > linearisieren.
    >
    > ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
    > Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht
    >
    > Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
    > Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
    > im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)
    >
    > MfG Benjamin Benz
    >
    >

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

- Referenzen:
  - AW: AW: [ct-bot] Sim-Update
    - From: Frank Menzel

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