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    Hallo,
    in map.c gibt es die bisher unbenutzte Routine map_way_free_fields, die fehlerhaft ist und gleich 2 Bugs drin hat. Drauf gestoßen bin ich bei meinen Versuchen, diese für meine Pfadplanung einzusetzen.

     1.) Die for's müssen mit dem Gleichheitszeichen erweitert werden zu: w<= width
       Bei niedrigen Auflösungen ist width immer 0 und würde sonst nie im 2. For landen, der Weg wäre immer frei.

     2.) w=-width ist an sich richtig, es wird jedoch nie in das for reingegangen. Nach langem Suchen bin ich drauf gestoßen, daß width als uint16 deklariert ist und durch das Minuszeichen nicht geht. Einfach mit int16 deklarieren und es tut.

    Mit freundlichen Grüßen
    Frank Menzel

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