## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul

Absender: Thorsten Thiele
Datum: Fr, 19.10.2007 09:11:36
In-reply-to: <16814CE5-609F-4421-8CAA-D741C86D3DA3@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <16814CE5-609F-4421-8CAA-D741C86D3DA3@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo,

    zur "Kameradiskussion" eine Ueberlegung aus der Zeit, als wir (das
    urspruengliche Entwicklerteam) so etwas selbst vorhatten:

    eine halbwegs intelligente Auswertung von Kamerabildern braucht sehr
    viel Rechenleistung und auch Speicherplatz - es ist aber vorab nicht
    klar, wie viel genau.

    Der Atmel ist damit ganz klar ueberfordert. Aber auch ein "neuer"
    Prozessor auf dem Bot ist problematisch wg. der unklaren Anforderungen
    und einem hohen Preis- und hinterher ist er dann doch wieder zu klein
    oder hat zu wenig Speicher oder...

    Ein geschickterer Ansatz muesste nach meiner Ansicht darin bestehen,
    zunaechst eine Kamera mit einer schnellen Datenverbindung zu einem PC
    zu konstruieren. Jeder halbwegs moderne PC bietet sehr viel
    Rechenleistung und (preiswert skalierbare) Ressourcen und ist daher
    fuer eine Softwareentwicklung im Bereich der Bildauswertung tauglicher
    als Embedded Controller.

    Wenn dann ein allgemein akzeptierter Softwarestand erreicht ist,
    laesst sich pruefen, ob man fuer die Anforderungen dieser Software
    eine Hardwareerweiterung fuer den Bot "nach Mass" entwirft und was
    diese kostet.

    Wir hatten bei uns damals auch einen "anderen" Bot mit einer Kamera
    mit integrierter Bildauswertung leihweise zum Test - das was eine
    ziemlich rudimentaere Funktion. Es ging irgendwie aber weder
    zuverlaessig noch schoen.

    >> Ich würde von POW3 einen eigenen Regler für das I2C und die CMUCAM
    >> nehmen und per I2C-Portexpander bei Bedarf anknipsen. IC10 wird bei
    >> mir
    >> mit eingeschaltetem WiPort recht warm, da bin ich bei 6 Volt
    >> Batteriespannung um die 900mA (1,5 A max laut Datenblatt); IC2 auf der
    >> Erweiterungsplatine zeigt auch deutlich Temperatur... Also mehr traue
    >> ich mich nicht aus der Schiene zu ziehen....

    > Die Regler verheizen aber umso mehr Energie in Wärme, je weniger sie
    > belastet sind, oder?

    aeh - nein. Laengsregler setzen genau die Differenz zwischen Ein- und
    Ausgangsspannung mal Strom in Waerme um, d.h. sie werden um so heisser

    - je mehr Strom gezogen wird oder
    - je hoeher die Eingangsspannung wird

    Viele Gruesse

    Th. Thiele

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul
    - From: Timo Sandmann

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Probleme mit dem Bootloader, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): Re: [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul, Timo Sandmann
- Voriger (Thread): [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): Re: [ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul, Timo Sandmann
- Indizes:
  - Datum
  - Thread