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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### RE: AW: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet Absender: Menzel, Frank IT-OO4 Datum: Mi, 10.09.2008 07:10:05 In-reply-to: <98510472-939A-45F9-BD2B-9B03F075B39C@xxxxxxxxxxxxxxx> References: <000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew> <98510472-939A-45F9-BD2B-9B03F075B39C@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hi,
    12cm Rasterpixel sind sicher zu grob bemessen. Aber ca. 4 cm könnten passen. Diese bekommen Hinderniswahrscheinlichkeit, auch wenn eine Ecke eines Hindernisses in dieses Rasterpixel hineinragt. Bei der Planung werden diese Pixel zum befahren gleich weggelassen und dadurch wird gleich Abstand zu einem möglichen Hindernis gehalten. Ins Ram wegen der Schnelligkeit, da die Pixel gelesen und beschrieben werden müssen.

    Mit freundlichen Grüßen / best regards
    Frank Menzel

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Tuesday, September 09, 2008 11:54 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: AW: AW: [ct-bot] bot_drive_area() -> überarbeitet

    Hi,

    Am 08.09.2008 um 17:36 schrieb Frank Menzel:
    > auf einer groben Rasterkarte kann man gut und schnell planen.

    weil das RAM schneller ist oder wegen der niedrigeren Auflösung?
    Zum Ersteren: Wenn der Planer halt etwas länger braucht, bis er einen
    Weg ermittelt hat, macht das ja nichts.
    Welches die "beste" Auflösung ist, hängt sicher stark vom
    Planungsalgorithmus ab. Aber wenn ein Map-Pixel so groß ist wie der
    Bot selbst, dann werden ja z.B. die frei-Informationen der
    Distanzsensorstrahlen sehr stark verfälscht. Ich sehe irgendwie keinen
    Vorteil darin, Informationen wegzuwerfen, indem man sie in einer so
    groben Karte speichert.

    Grüße,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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