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### Re: [ct-bot] Vergleich Positionsdaten von Encodern und Maussensor

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 05.02.2009 15:39:41
In-reply-to: <6F91AC80-653F-4354-A81C-6AEDBAF6F4C6@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <6F91AC80-653F-4354-A81C-6AEDBAF6F4C6@xxxxxxxxxxxxxxx>

>     Hallo,

> `hier mal eine kleine Auswertung zur Abweichung der Positionsdaten im` `Sim, wenn nur mit den Radencodern gearbeitet wird. Da der Maussensor` `im Sim sehr exakt ist, entspricht die Position aus den Mausdaten` `ziemlich genau der wirklichen Position des Bots. Beim echten Bot ist` `das natürlich nicht mehr der Fall, der Fehler aus den Encoderdaten` `gegenüber der wirklichen Position dürfte aber recht ähnlich sein.` `Im der unteren Hälfte des Bildes sieht man, bei welcher Änderung der` `Botausrichtung die Abweichungen größtenteils entstehen.`

    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/galery/Encoder_vs_Maus.png?rev=1542&format=raw

>     Grüße,
>     Timo

- Referenzen:
  - [ct-bot] Vergleich Positionsdaten von Encodern und Maussensor
    - From: Timo Sandmann

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