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### Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 07.09.2010 19:36:36
In-reply-to: <B88AF856-B9EF-4454-8D15-5BC8DD6380D8@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <AEC150FE-E322-4CBE-A1B5-47666F5BC251@xxxxxxxxxxxxxxx> <096FD558C4D20046A1BABE72DFF0C6C33A5FD1D9B3@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <096FD558C4D20046A1BABE72DFF0C6C33D3F0510D7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <681CE81A-8241-4207-BC75-36F15F444089@xxxxxxxxxxxxxxx> <096FD558C4D20046A1BABE72DFF0C6C33D47499098@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <630E0098-34A8-4C3D-B4B7-6ED89C60E710@xxxxxxxxxxxxxxx> <096FD558C4D20046A1BABE72DFF0C6C33D474992E7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <B88AF856-B9EF-4454-8D15-5BC8DD6380D8@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    muss doch noch mal was rÃckfragen, da die Doku nicht recht dazu was sagt: Mit dem einen Parameter kann man steuern, ob die normalen Positionswerte x_pos, y_pos mit den globalen Koordinatenwerten Ãberschrieben werden. OK, und was dann? Diese Werte liefert doch  nur das Scan-Verhalten selbst. D.h. wenn der Bot weiterfÃhrt, sind in diesen Variablen doch wieder die normalen lokalen Positionen zu finden, wie der Encoder bzw. Maussensor diese liefert. Erst nach Aufruf des Scanverhaltens werden diese wieder mit den globalen Ãberschrieben-oder tÃusche ich mich? Eigentlich mÃÃte nach Einschalten des Parameters zum Ãberschreiben alles Ãber die globalen Positionswerte laufen bzw. dann eine Konverterroutine diese umwandeln oder bin ich (wieder) auf dem Holzweg?
    Gibt es schon eine Konverterroutine? Wenn ich via bot_goto_pos die Koordinaten des globalen Koordsystems anfahren will, brÃuchte ich doch eine solche oder?

    GruÃ, Frank

    -------- Original-Nachricht --------
    > Datum: Tue, 7 Sep 2010 15:44:12 +0200
    > Von: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
    > An: Entwicklung rund um den c\'t-bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
    > Betreff: Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung

    > Am 07.09.2010 um 14:02 schrieb Menzel, Frank IT-OS:
    > > Hallo Timo,
    > > OK, hab's soweit, denke ich, verstanden.
    > >
    > > Da wÃre doch aber eine Doku angebrachtâ
    >
    > Ich habe unter
    > http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Localization
    > mal eine Skizze zum Koordinatensystem ergÃnzt.
    >
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

    --
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  - Re: [ct-bot] ct-Bot-Lokalisierung
    - From: Timo Sandmann

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