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### RE: [ct-bot] Bot-Lokalisierung (Hardware)

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 31.03.2010 09:33:21
In-reply-to: <7C60E2D9-B93C-47F8-99D1-3D057379465C@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000b01cac225$030ef1d0$0300a8c0@mexpnew> <FB86D213-C9B7-416B-A606-81F3E7891ADF@xxxxxxxxxxxxxxx> <7C60E2D9-B93C-47F8-99D1-3D057379465C@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hallo Timo,
    klingt ja sehr spannend, habe momentan nur leider etwas wenig Zeit:-(
    Aber ein paar Unklarheiten sind bei mir noch vorhanden, zu denen ich rückfragen möchte. Vielleicht kamen diese ja auch schon irgendwo zur Sprache.
    Auf den Barken wird ja jeweils ein ATtiny25 verwendet, zu dem dazu verwendeten Quellcode fehlt aber jeglicher Hinweis (oder habe ich den übersehen?). Im Bot-Quellcode ist der entsprechende Schalter zu setzen, wo finde ich aber den Barkenquellcode? Der Bot muss ja auch wissen, welche Barke er gefunden hat. Sendet dazu jede Barke eine eindeutige Kennung?
    Im Botquellcode finde ich den Hinweis, dass im Sim die Barke nicht pulst sondern immer sendet. Also geht's auch im Sim? Wie ist so eine Barke im Sim darstellbar?
    Weiterhin ist mir noch unklar, ob hiermit das Problem der globalen Positionsbestimmung gelöst ist oder sind das weiterhin die lokalen Koordinaten eines Bot's selbst? Also bedeutet bei mehreren Bots und den 3 gleichen Barken die Position 47,11 wirklich die räumlich identische Position?

    Gruß, Frank

    -----Original Message-----
    From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
    Sent: Saturday, March 27, 2010 5:14 PM
    To: Entwicklung rund um den c't-bot
    Subject: Re: [ct-bot] Bot-Lokalisierung (Hardware)

    -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
    Hash: SHA1

    Hallo,

    nur kurz als Hinweis für alle, die die Timeline des Trac nicht regelmäßig verfolgen: unter
    http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Localization
    gibt es jetzt eine Bauanleitung für die Lokalisierungs-Hardware. Ich hoffe, ich habe nichts Wichtiges vergessen. Ansonsten, oder falls irgendwas unklar ist, einfach nachfragen.

    Viele Grüße
    Timo

    -----BEGIN PGP SIGNATURE-----

    iEYEARECAAYFAkuuLtQACgkQDH/BX4067fJIdwCfZ5zN//ttZx16ld36daCBFAaw
    9ZkAoO4B8DPeGSPjgLiFIxqYSS91wSTF
    =lvC/
    -----END PGP SIGNATURE-----

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    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

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  - Re: [ct-bot] Bot-Lokalisierung (Hardware)
    - From: Timo Sandmann

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