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### Re: AW: AW: [ct-bot] Stackimplementation und Verhalten bot_drive_stack

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 18.12.2007 19:17:32
In-reply-to: <000001c840c2$96865c00$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c840c2$96865c00$0200a8c0@mexpnew>

    Hallo,

    Am 17.12.2007 um 16:36 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     hoffe nun alles beruecksichtigt zu haben.

> `Den Stack habe ich als Array implementiert und die vorherige` `dynamische`

>     Version aber drin gelassen. Via Define ist die Array-Version mit 20
>     Einträgen aktiv.

`danke, aber wenn ich den Patch anwende und die Konfiguration so` `belasse, wie sie im SVN ist, compiliert der Code nicht mehr.` `Wenn goto_pos() in available_behaviours.h ausgeschaltet wird, muss` `auch drive_stack() ausgeschaltet werden. Gut das ist ja mit einem` `zusätzlichen #undef schnell gemacht, aber dann compiliert es wiederum` `nicht, weil in gui.c das Stack-Display trotzdem noch aktiv ist. Da ist` `wohl irgendwo etwas bei der #define / #include-Reihenfolge verrutscht.` `Ich habe leider im Moment keine Zeit, da tiefer nachzuforschen.` `Änderungen und neue Verhalten sollten natürlich mit allen möglichen` `Konfigurationsvarianten problemlos funktionieren, aber wenn es nicht` `mal zur Standardkonfig kompatibel ist, kann ich's nicht ins SVN` `stellen. Bitte vor dem Patcheinsenden immer prüfen, ob der Code auch` `für MCU und PC compiliert, sowohl mit Verhalten an als auch mit` `Verhalten aus.`

`Und was ist mit den Funktionen "uint8 pop_line(int16 *x1, int16 *y1,` `int16 *x2, int16 *y2)" und "void push_line(int16 x1, int16 y1, int16` `x2, int16 y2)"? Die werden nie benutzt. Falls das übergebliebene Reste` `sind, bitte löschen. Vom Inhalt her sieht es so aus, als sollten sie` `für eine vereinfachte Verwendung gedacht sein - dafür würde ich sie` `aber als inline-Funktionen umbauen, dann stört es auch nicht, wenn sie` `gar nicht benutzt werden (z.B. weil ein Verhalten deaktiviert ist).`

    Gruß Timo

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    - From: Menzel, Frank IT-OO4

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