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### Re: [ct-bot] Kalibrierung der Distanzsensren mittels EEPROM-Tabelle

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 07.05.2007 15:31:09
In-reply-to: <463E0782.1050406@xxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBE@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <45ED3B46.4030400@xxxxxx> <45EF385C.3080609@xxxxxx> <A2ED0A68-A8F1-438A-B1E3-18033ED489E3@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F135B9.5030203@xxxxxx> <45F13A91.6090904@xxxxxxxx> <D053B7F5-6BDD-4052-B45F-28FCF0EF45F8@xxxxxxxxxxxxxxx> <45F2B74F.8090706@xxxxxx> <38A4BFD9-CA32-436A-9A1E-B4E6E0652A5D@xxxxxxxxxxxxxxx> <463E0782.1050406@xxxxxx>

    Hallo nochmal,

    Am 06.05.2007 um 18:51 schrieb Achim Pankalla:

>     hallo,
>     nach 12 monaten arbeit (mit größeren unterbrechungen, sprich warten)

> `anbei ein weiterer patch für das aktuelle cvs. er enthält mein kode` `für`

>     die sensor kalibrierung und eeprom@pc mit den letzten änderungen.

> `ausserdem einige anpassungen die herr sandmann, wegen dem in` `newsletter`

>     diskutierten typenproblemen zur verfügung gestellt hat und leider noch
>     nicht eingepflegt sind.
>     wer spass daran hat kann der patch ja mal ausprobieren, denn nur dafür
>     ist er gedacht. das nennt man wohl snapshot im it deutsch.
>     damit der linker auch für den pc eine exe erstellen kann, benötigt er

> `die linker-script.lk. in der doku, steht wie sie eingebunden wird.` `diese` `ist aber nur für die w32 eclipse umgebung getestet. für den avr` `braucht`

>     man das linker-script nicht!
>     die kalibrierung wird gleich gestartet und die sensorwerte berechnung

> `über tabelle ist aktiv. in der doku steht, wie man alles bedient` `und sie`

>     auch ausschaltet. nach beenden des kalibrierens mit roter taste menue
>     verlassen, um zur sensorübersicht zu kommen.

`ich habe gerade mal ein bisschen den Patch ausprobiert, leider habe` `ich noch ein paar Problemchen damit:` `1.) Der EERPOM-Code für PC verwendet die Funktion access(), unter` `Unix-artigen Betriebssystemen, braucht man dafür aber die Headerdatei` `unistd.h. Ok, habe ich included (so wird der Code wohl unter Windows` `nicht mehr laufen, kann ich nicht testen, da kein Windows zur Hand).` `2.) Irgendwas stimmt aber (bei mir) auch sonst noch nicht, der` `Assembler beschwert sich bei ein paar Dateien über falsche` `Instruktionen, ist aber wahrscheinlich auch was rein` `plattformspezifisches, verhindert nur das Testen von meiner Seite.` `3.) Das Linkerscript geht bei mir nicht. Ich weiß auch nicht, wie ich` `meinen ld dazu bringe, ein Linkerscript zu berücksichten, -T und --` `script funktionieren nicht => kann ich leider nicht testen. Das` `"pei-386" kommt mir aber irgendwie etwas komisch vor.`

`An sich ist der Code für EEROM @PC sicher nicht schlecht, hakt nur an` `ein paar Sachen (so leider schwer zu beurteilen). Was ich dazu` `anbieten könnte wäre, dass ich den Code mal Zeile für Zeile durchgehe` `und das ändere, was ich anders gemacht hätte (ANSI-C & kein` `Linkerscript), ich weiß aber ja nicht, ob das gewünscht wäre. Sofort` `komme ich allerdings nicht dazu.`

`Für MCU compiliert der Code, kann ich jetzt nur nicht testen ohne` `Bot. ;-)`

`Soweit von meiner Seite, vielleicht kann es ja einfach mal jemand` `anderes testen und begutachten und wir finden schneller raus, was wo` `hakt, oder ob es nur ein lokales Problem ist.`

    Gruß Timo

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