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| c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten ## c't-Bot und c't-Sim [Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)] [Nach Datum][Nach Thread] ### [ct-bot] Bug in bot_turn... Absender: Frank Menzel Datum: Mo, 21.05.2007 20:27:08 In-reply-to: <5EBE6A5E-FA0D-4F71-A283-67AB69B9C6D3@xxxxxxxxxxxxxxx>
    Hallo,
    in bot_turn ist ein Fehler drin, der sich folgendermaßen äußert:
    Standardmäßig ist ja bot_solve_maze eingeschaltet und läuft sofort los.
    Im Standardlab dreht der bot sich ja dadurch zuerst. Ich habe dies
    sofort abgebrochen via Notaus-Funktion, den bot dann manuell irgendwohin
    gefahren und mein Verhalten (map_go_destination) gestartet, welches sich
    zuerst immer zum Endzielpunkt (sprich Bot-Ausgangsposition) ausrichtet
    via bot_turn. Doch komischerweise hört oftmals die Drehung schon vorher
    auf, obwohl der Zielpunkt noch gar nicht angepeilt wird.
    Dem bin ich nachgegangen und habe festgestellt, dass wenn man via Notaus
    das bot_turn-Verhalten mittendrin abbricht (also noch nicht
    ordnungsgemäß Drehung beendet hat), so behalten die static-Variablen den
    letzten Wert. Ein anderes Verhalten ruft nun bot_turn auf und die
    Variablen haben weiterhin den alten Wert ohne bei neuem Aufruf neu
    initialisiert zu werden und die Drehung ist nicht so wie sie sein
    sollte, d.h. hört vorher auf.
    Hier muss auf jeden Fall die Deklaration der static-Var old_heading aus
    der behaviour-Routine rausgenommen  werden und zusätzlich in der
    Botenroutine mit old_heading=-1; initialisiert werden (so wie eigentlich
    auch direkt vor return_from_behaviour). Eigentlich müsste die Statusvar
    ebenfalls init. Werden mit turnState=NORMAL_TURN;

    Gruß, Frank Menzel
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