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### Re: [ct-bot] Log Korrekturen

Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 11.07.2006 09:08:12
In-reply-to: <000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>

    Der Patch ist nun im CVS drin. Vielen Dank.

    MfG Benjamin Benz

    Frank Menzel wrote:
    > Hallo,
    >
    > habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
    > Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.
    >
    > 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
    > staendige Logausgabe erfolgte
    >
    > 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
    > ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
    >
    > Gruss,
    > Frank Menzel
    >
    >
    > ------------------------------------------------------------------------
    >
    > ï»¿Index: Changelog.txt
    > ===================================================================
    > RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
    > retrieving revision 1.84
    > diff -u -r1.84 Changelog.txt
    > --- Changelog.txt	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.84
    > +++ Changelog.txt	24 Jun 2006 19:42:45 -0000
    > @@ -1,5 +1,8 @@
    >  CHANGELOG fuer c't-Bot
    >  ======================
    > +2006-06-24  Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
    > +                                          2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
    > +
    >  2006-06-13	Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
    >
    >  2006-06-12	Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
    > Index: bot-logik.c
    > ===================================================================
    > RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
    > retrieving revision 1.41
    > diff -u -r1.41 bot-logik.c
    > --- bot-logik.c	12 Jun 2006 13:06:12 -0000	1.41
    > +++ bot-logik.c	24 Jun 2006 19:42:49 -0000
    > @@ -368,7 +368,8 @@
    >  				i=0;
    >  				readingL >>= 4;	// Durch 16 teilen
    >  				readingR >>= 4;	// Durch 16 teilen
    > -				LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
    > +				//LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
    > +				LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
    >  			} else {	// aufadieren ueber 16 Zyklen
    >  				readingL+=sensDistL;
    >  				readingR+=sensDistR;
    > Index: ct-Bot.c
    > ===================================================================
    > RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
    > retrieving revision 1.31
    > diff -u -r1.31 ct-Bot.c
    > --- ct-Bot.c	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.31
    > +++ ct-Bot.c	24 Jun 2006 19:42:50 -0000
    > @@ -499,10 +499,10 @@
    >  		#ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
    >  			if (sensors_initialized ==1 )
    >  				bot_behave();
    > -			#ifdef LOG_AVAILABLE
    > -				else
    > -					LOG_DEBUG(("sens not init"));
    > -			#endif
    > +			//#ifdef LOG_AVAILABLE
    > +			//	else
    > +			//		LOG_DEBUG(("sens not init"));
    > +			//#endif
    >  		#endif
    >
    >  		#ifdef MCU
    >
    >
    > ------------------------------------------------------------------------
    >
    > _______________________________________________
    > ct-bot-entwickler Mailingliste
    > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

    --
    Benjamin Benz
    Heise Zeitschriften Verlag
    Redaktion c't
    eMail: bbe@xxxxxxxx
    WWW  : http://www.heise.de

- Referenzen:
  - [ct-bot] Log Korrekturen
    - From: Frank Menzel

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