## c't-Projekte - Mailinglisten

[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

### Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 25.10.2007 16:46:45
In-reply-to: <000001c815a6$03201dd0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c815a6$03201dd0$fe78a8c0@mexpnew>

    Hallo Frank,

    wofür sind denn
    static int16 pLeft=0;
    static int16 pRight=0;
    ? Die Werte werden irgendwie nie gelesen, oder habe ich was übersehen?

    Gruß Timo

    Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:

>     Hallo,
>     anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
>     bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
>     unter einem Dach vereint.

> `Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,` `was`

>     auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.

> `Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen` `sehr`

>     gespannt.
>     Folgendes Vorgehen:

> `Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des` `anderen`

>     Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren und das
>     Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das eingestellte
>     Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur Zielpos. hin
>     und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum Einfangen um,
>     fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur anderen Position.
>     Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
>     einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
>     anderes möglich, siehe Quellcode.

> `Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet` `werden` `und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz` `(Wandfolger`

>     läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).

>     Soweit erst mal für Heute...
>     Gruß, Frank Menzel

>     -----Ursprüngliche Nachricht-----
>     Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx

> `[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von` `Timo`

>     Sandmann
>     Gesendet: Dienstag, 23. Oktober 2007 07:22
>     An: Entwicklung rund um den c't-bot
>     Betreff: Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos

>     Hallo Frank,

>     Am 22.10.2007 um 20:06 schrieb Frank Menzel:

> >     Hallo Timo,
> >     ohne auf die Koordinaten selbst zu schauen, sah es optisch sehr genau
> >     aus.
> >     Falls Du genaue Koordinaten haben möchtest, muß ich morgen gucken...

>     ja, würde mich mal interessieren, wie es auf einem anderen Bot und
>     anderem Untergrund usw. aussieht. Ich hätte es schon gern, wenn der
>     Fehler im mm- und nicht im cm-Bereich liegt. Das eilt aber nicht ;-)

>     Gruß Timo
>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
>     http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
>     <transp_pill_patch.txt>
>     _______________________________________________
>     ct-bot-entwickler Mailingliste
>     ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
>     http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
    - From: Menzel, Frank IT-OO4

- Referenzen:
  - AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos -> transport_pillar_behaviour
    - From: Frank Menzel

- Voriger (Datum): Re: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?, Timo Sandmann
- Nächster (Datum): RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Menzel, Frank IT-OO4
- Voriger (Thread): Re: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?, Timo Sandmann
- Nächster (Thread): RE: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour, Menzel, Frank IT-OO4
- Indizes:
  - Datum
  - Thread