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### AW: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue

Absender: Frank Menzel
Datum: So, 28.09.2008 19:24:33
In-reply-to: <AF2F0484-A331-48CF-8759-BC4EC1D8B303@xxxxxxxxxxxxxxx>

    Hi Timo,

    dazu:
    > ...
    > Muss dann aber trotzdem
    > noch modifiziert werden, falls ein Anfahrpunkt doch mittlerweile bei
    > einem Hindernis liegt und zu Beginn der Pfadplanung nicht erkennbar
    > war.

    Den Satz habe ich jetzt nicht verstanden.

    Das Stackfahrverhalten fährt ja nun die einzelnen Punkte auf dem Stack
    an und nach Erreichen den nächsten u.s.w. Dabei erfolgt ja keinerlei
    Prüfung mehr, ob dieser Punkt auch anfahrbar ist. So kann sich ja
    mittlerweile ein anderer Bot auf diesem Weg befinden oder der Pfadplaner
    hatte zu Beginn der Planung eben noch nicht genügend Informationen der
    Map, weil sie noch unerforscht war, und einen Punkt eingeplant auf einem
    eigentlichen Hindernis. Das hatte ich damit gemeint...

    Gruß, Frank

    -----Ursprüngliche Nachricht-----
    Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
    Sandmann
    Gesendet: Sonntag, 28. September 2008 13:41
    An: Entwicklung rund um den c't-bot
    Betreff: Re: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue

    Hi,

    Am 26.09.2008 um 19:30 schrieb Frank Menzel:
    > ...
    >  Das Define kann sicher auch
    > wegfallen, wollte bloß die Trennung verdeutlicht lassen zwischen Stack
    > und Queue und damit Lifo bzw. Fifo.

    vielleicht benennen wir es dann einfach um in "position_store", der
    eine push-Funktion und zwei Funktionen zum Entnehmen der Daten hat,
    entweder von vorn oder von hinten.
    Dem drive-Verhalten kann man dann einen Parameter übergeben, ob man
    die Positionen in gleicher (FIFO) oder umgekehrter Reihenfolge (LIFO)
    abfahren möchte.

    > ...
    > Muss dann aber trotzdem
    > noch modifiziert werden, falls ein Anfahrpunkt doch mittlerweile bei
    > einem Hindernis liegt und zu Beginn der Pfadplanung nicht erkennbar
    > war.

    Den Satz habe ich jetzt nicht verstanden.

    Grüße,
    Timo

    _______________________________________________
    ct-bot-entwickler Mailingliste
    ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
    http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler

- Antworten:
  - Re: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue
    - From: Timo Sandmann

- Referenzen:
  - Re: [ct-bot] Erweiterung Posstack als FIFO-Queue
    - From: Timo Sandmann

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