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### Re: [ct-bot] Basic-Interpreter für den Bot

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 09.11.2010 20:51:52
In-reply-to: <7494E791-1FC8-4A4A-8188-0431F3F0CDC2@xxxxxxxxxxxxxxx>
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    Hallo Frank,

    vorab schon mal eine kurze Information zum aktuellen Stand.
    Was funktioniert:
     1) uBasic-Programme vom Sim aus zum Bot senden, dort speichern (beliebiger Dateiname) und ausführen.
     2) andere Verhalten von uBasic aus über RemoteCall starten, so dass nicht mehr jedes Verhalten einzeln in die Call-Liste eingetragen werden muss.
     3) uBasic und Map können gleichzeitig aktiv sein, beide "teilen" sich die SD-Karte (wichtig für den echten Bot).

    Was derzeit nicht funktioniert / implementiert ist:
     1) PRINT-Befehl mit Ausgabe auf Display.
     2) uBasic-Programme lassen sich nicht sauber ab- / unterbrechen (s.u.).
     3) auf MCU geht uBasic nicht zusammen mit MAP und MAP_2_SIM auf einem ATmega32 oder ATmega644, weil dann mehr RAM benötigt wird, als vorhanden ist. Man muss also entweder einen ATmega1284P verwenden oder auf MAP_2_SIM verzichten. Oder wir schaffen es noch, den RAM-Bedarf zu verringern.

    Punkt 1) sollte sich noch recht leicht ergänzen lassen, ob es sich lohnt, für 3) größeren Aufwand zu treiben, weiß ich nicht.

    Zu 2): Ein uBasic-Programm kann man nicht sauber beenden, sondern nur "von außen" mit Not-Aus abbrechen. Das ist natürlich nicht ein uBasic-Problem, sondern generell auch so (solve_maze() z.B. kann man auch nicht wirklich "sauber" beenden).
    Aber ich glaube, wenn man komplexere Basic-Programme einsetzen möchte, wäre es schon besser, wenn ein Basic-Programm z.B. auf eine FB-Taste oder einen Befehl vom Sim reagieren und sich selbst korrekt beenden könnte. Hast Du eine Idee, wie wir das am besten umsetzen sollten?

    Viele Grüße,
    Timo

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