c't - magazin für computertechnik

Hallo,
mir ist aufgefallen, dass in die Map keine Abgründe mehr eingetragen
werden, obwohl die Struktur dies standardmäßig so eingeschaltet hat:
 
typedef union {
      struct {
            uint8_t location:1;     /*!< Grundflaechen-Update an/aus */
            uint8_t distance:1;     /*!< Distanzsensor-Update an/aus */
            uint8_t border:1; /*!< Abgrundsensor-Update an/aus */
            uint8_t map_mode:1;     /*!< Kartograhpie-Modus an/aus (Bot
stoppt, falls Cache voll) */
      };
      uint8_t raw;                 /*!< Alle Modi als Raw-Daten */
} scan_mode_t;
 
Weil mir dass schon vor Tagen aufgefallen ist, habe ich eben noch mal
frisch ausgecheckt. 
Übersetzt mit Debug-Win32 und im Sim.
 
Gruß, Frank