c't - magazin für computertechnik

Am 19.11.2008 um 17:20 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> habe jetzt alles wieder eingebaut, also die Pfadplanung in das
> area-Verhalten sowie die durchgängigere Verwendung des Types  
> position_t.

Hallo Frank,

ich habe es noch nicht ausprobiert, aber der Patch sieht gut aus!
Was mir gerade aufgefallen ist:

 if (!free1) {
          	  bot_stop_observe();  // auf jeden Fall erst mal stoppen
          	  LOG_DEBUG("Weg nicht frei, >> Pfadplanung << zu %1d  
%1d",nextline.point1.x,nextline.point1.y);
        	  bot_calc_wave(data,nextline.point1.x,nextline.point1.y);
 }

Die Funktion "bot_stop_observe()" setzt ja nur endrequest = True, d.h.  
die Verhalten werden gar nicht sofort beendet. Warum läuft das Beenden  
eigentlich über eine extra Variable (endrequest), die dann abgefragt  
wird?

> Der Stack bzw. Positionsspeicher funktioniert prima.
:-)

Grüße,
Timo