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Re: [ct-bot] Noch'n Sensorpatch zum Testen

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 22.03.2006 13:45:20
In-reply-to: <200603221341.54591.michail@xxxxxxxxxx>
References: <200603221341.54591.michail@xxxxxxxxxx>


> Die Abstandswerte werden auf positive Steigung gesetzt (kleiner
> Abstand->kleine Werte), allerdings habe ich die Funktion sensor_abstand()
> gelöscht, da wir zum einen niemals gesichert mm-Auflösung haben
> können (wie schon Harald Härtl in seiner sensor_abstand()-Änderung
> treffend bemerkte), zum anderen als Angleichung an englische Namen
> durch eine Funktion sensor_conv_to_metric() ersetzt, die momentan
> allerdings nichts ändert.

IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine
Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese
1. nicht linear ist und
2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder
abfällt.

MfG Benjamin Benz


-- 
Benjamin Benz
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