Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 26.01.2009 18:04:54
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<000401c97fd2$8f964720$0200a8c0@mexpnew>
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Hi Frank,jetzt kommen wir der Sache schon näher, ich habe dein Binary einfach mal auf meinen Bot geflasht und damit dasselbe Problem wie du. Es liegt also definitiv nicht an der Hardware / Klappenversion. Könntest du mir bitte mal das gesamte Projektverzeichnis vom selben Projekt als zip schicken? Dann gehen wir beide von denselben Voraussetzungen aus, ich habe den Fehler nämlich selbst noch nicht produziert bekommen.
Gruß, Timo Am 26.01.2009 um 17:24 schrieb Frank Menzel:
Hallo, das mit den auskommentierten Zeilen ging jetzt, keine Ahnung wo da gestern der Wurm drin war.Der Rest beim catch_pillar ist aber genauso. Habe line_shortest way an,die Regelung und den Pos_store (spi ebenfalls) und mit dem Verhaltengeht dann auch goto_pos aktiv. Catch_Pillar läuft dann in der Version 3 und beim erfolgreichen Einfangen geht die Klappe runter "T" leuchtet undServor brummt. "+" oder "-" (klappe hoch/runter) sind so nicht mehr möglich. Etwas zurückschieben lässt "T" verlöschen und er hört auf zu summen. Alles funktioniert wieder... Anbei die elf-Datei... Gruß, Frank