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RE: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 20.11.2008 14:19:45
In-reply-to: <9252966C-10FD-43EF-BD12-60A2F5633523@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew> <9252966C-10FD-43EF-BD12-60A2F5633523@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hi Timo,
die Verhalten sollen ja noch etwas tun, bevor sie sich dann selbst beenden... An dieser Stelle zwar nicht, rufe aber die zentrale Stelle auf ohne direkt abzuschiessen.

Gruß, Frank

-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
Sent: Thursday, November 20, 2008 1:46 PM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: [ct-bot] Pfadplanung in area


Am 19.11.2008 um 17:20 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> habe jetzt alles wieder eingebaut, also die Pfadplanung in das
> area-Verhalten sowie die durchgängigere Verwendung des Types
> position_t.

Hallo Frank,

ich habe es noch nicht ausprobiert, aber der Patch sieht gut aus!
Was mir gerade aufgefallen ist:

  if (!free1) {
                  bot_stop_observe();  // auf jeden Fall erst mal stoppen
                  LOG_DEBUG("Weg nicht frei, >> Pfadplanung << zu %1d
%1d",nextline.point1.x,nextline.point1.y);
                  bot_calc_wave(data,nextline.point1.x,nextline.point1.y);
  }

Die Funktion "bot_stop_observe()" setzt ja nur endrequest = True, d.h.
die Verhalten werden gar nicht sofort beendet. Warum läuft das Beenden
eigentlich über eine extra Variable (endrequest), die dann abgefragt
wird?

> Der Stack bzw. Positionsspeicher funktioniert prima.
:-)

Grüße,
Timo
_______________________________________________
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