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AW: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 13.09.2008 13:55:56
In-reply-to: <000001c9158c$4d0a5fa0$0200a8c0@mexpnew>


Hallo,
mir ist noch aufgefallen, dass mit dem Code mit SPI_AVAILABLE die
Anzeige für den linken Radencoder (auf Display "R") ständig hochzählt,
während der rechte stabil bleibt ohne zu wackeln. Beim schieben des Bots
ändert sich der Wert rechts auch und bleibt immer stabil. Für Links
bleibt das Hochzählen erhalten. Selbst wenn ich den Eingang 5 des IC3C
auf Masse oder VCC setze bleibt das Hochzählen erhalten. Habe den
Hardware Patch wieder zurückgenommen und bin wieder im nicht SPI-Modus.
Mit dem neu übersetzten Code für nicht mehr SPI ist wieder alles beim
alten, beide Werte bleiben nun stabil und der Bot fährt wieder
geradeaus. Für mich sieht's irgendwie aus nach einem Programmfehler. Ich
betreibe den Bot mit einem Mega644 ohne Maus, also mit ausgeschaltetem
Mausdefine.
Gruß, Frank Menzel

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
Frank Menzel
Gesendet: Samstag, 13. September 2008 12:34
An: 'Entwicklung rund um den c't-bot'
Betreff: [ct-bot] SPI-Hardwareumbau

Haloo,
habe gerade den SPI-Hardwareumbau vorgenommen wie beschriebn in mmc.c.
Die Karte wird nun in 5Sek. gelöscht, ohne war es 1 Minute.
Doch leider fährt mein Bot nun nicht mehr geradeaus, er geht sofort in
einen Rechtskreis über. Also irgendwas scheine ich übersehen zu haben,
vielleicht kann mir jemand helfen oder weiß auf Anhieb was los ist.
Was ich gemacht habe ist folgendes: Display Anschluss 7 ist weiterhin
verbunden mit Pin15 vom IC4, aber beide nicht mehr mit PC5.
PB4 liegt weiterhin an der Steckerleiste J5 Pin5 an aber nicht mehr an
RADL. RADL ist nun mit PC5 verbunden.
Habe ich was übersehen ? So sollte es doch sein oder ?
 
Habe den bot mal ganz wenig über den Boden angehoben und gemerkt, das
bei Vorwaärts das linke Rade schneller dreht als das rechte, welches
sich kaum noch dreht. Also irgendwo ist da nun der Wurm drin?
 
Gruß, Frank Menzel 
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