c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
Mailinglisten
[Voriger (Datum)]
[Nächster (Datum)]
[Voriger (Thread)]
[Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]
Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 18.06.2008 16:38:25
In-reply-to:
<4858FD89.2030403@xxxxxxxx>
-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
Benjamin Benz
Gesendet: Mittwoch, 18. Juni 2008 14:20
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] bot-2-bot-Kommunikation -> Senden der Stackdaten
Hi,
>> habe mich mal etwas mit der bot-2-bot-Kommunikation beschäftigt.
>> Rausgekommen ist, dass nun der Stack eines Bots zu den anderen
>> Remote-Bots übertragen werden kann und anschließend auf ihnen das
>> Stack-Fahrverhalten gestartet wird.
>
> das ist ja mal eine interessante Idee. :-)
das finde ich auch
>> Im sim ist dies schon recht
>> beeindruckend, wenn 2 Bots direkt nebeneinander platziert werden, der
>> eine dem anderen zum Schluss seinen Weg übermittelt und dann beginnt,
>> die Strecke abzufahren. Leider hat jeder Bot für sich seine eigene
>> Vorstellung von den Positionen innerhalb seiner eigenen Welt, da es
>> keine globale Positionen gibt. Also wird es nicht derselbe Weg sein,
>> wenn die Bots nicht auf demselben Ausgangspunkt starten. Bei
>> nebeneinander-Start ist es die Bahn daneben aber eben im Sim nicht
>> anders machbar
>
> Warum? Du kannst Bot 2 doch im Sim an die Ausgangsposition von Bot 1
> stellen.
Vielleicht wäre auch ein Offset sinnvoll oder die Kombination mit einem
Verhalten "suche_Startpunkt"?
-> Problem ist ja hier, dass die Koordinaten 47,11 für den einen bot
eine andere Position darstellt als für den anderen, zumindest für uns
als Betrachter der Szene. Diese sind nur identisch für denselben
Ausgangspunkt. Idee war hier, dass der bot ein Labyrinth nach dem Ziel
durchsuchen kann und wenn dort angekommen, kann er den nunmehr
ermittelten kürzesten Weg dorthin einem anderen Bot mitteilen, der von
demselben Ausgangspunkt startet.
> Wir könnten ganz allgemein mal überlegen, ob es Sinn macht, dass ein
Bot
> per Remote-Call ein Verhalten auf einem anderen Bot starten kann (das
> entspricht hier dem go-Befehl).
> Meinungen dazu?
Ich denke, dass wäre schon sinnvoll. dann könnte man ein
Master-Slave-Sywtem sehr einfach machen.
-> habe ich ja mit dem Start des remote-Stackverhaltens bereits getan,
sehe also damit den Sinn
> Der Bot-Code ist bisher nicht dafür ausgelegt, große Datenmengen zu
> empfangen. Das Thema habe ich in einem anderen Zusammenhang schon auf
> der ToDo-Liste. Am besten wäre eigentlich, wenn man die Daten als
> Payload überträgt, aber nicht sofort, wie es zurzeit z.B. bei den
> Remote-Calls ist, sondern dass der Bot beim Empfang eines Kommandos
die
> Payload beim Sim abholt. Der Sim müsste die Daten dafür natürlich so
> lange puffern (IMHO ist das aber kein Nachteil). Dann könnten wir eine
> Funktionen zum Payload-Abholen machen, die dann von verschiedenen
> Codeteilen benutzt werden kann, z.B. für den Positions-Stack oder
> Dateien und Programme, die man zum Bot übertragen möchte. Ich glaube,
> das wäre die einzig stabile Lösung, um mehr als ein paar Bytes zu
einem
> realen Bot übertragen zu können. Der Nachteil ist allerdings, dass wir
> schon wieder am Bot-2-Sim-Protokoll schrauben müssten.
> Meinungen hierzu?
Wie groß seht ihr denn die Notwendigkeit dafür?
Kommen so große Datenmengen denn in der Praxis vor, oder kann der Sim
einfach die Daten etwas "langsamer" ausliefern?
-> wenn am Ende der Auslieferung erst das Remote-Verhalten gestartet
wird, ist es doch egal ob er etwas langsamer ausliefert; wenn aber der
eine bot dem anderen seine Map mitteilen soll (warum auch immer :-) ist
das punktweise Senden natürlich nicht gerade sinnvoll, da ist die oben
angesprochene Möglichkeit die bessere Lösung
Gruß, Frank Menzel
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
WWW : http://www.heise.de
Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709
Persönlich haftende Gesellschafterin:
Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder
_______________________________________________
ct-bot-entwickler Mailingliste
ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler