Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 23.05.2010 18:57:09
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo, alle Änderungen der letzten Zeit von Bot und Sim sind jetzt in den Stable-Zweig des SVN eingeflossen. Das betrifft vor allem: Bot: - - RemoteCall-Steuerung per Commandline - - Framework-Support fuer Bot-Lokalisierung - - Positionsspeicher koennen mit individueller Groesse angelegt werden - - Positionsspeicher koennen per Bot-2-Bot-Kommunikation uebertragen werden - - Der Bot spielt Schach! Neues Schachverhalten von Frank Menzel - - Positionsbestimmung um Fehlerabschaetzung erweitert - - Support fuer ATmega1284P - - Init-Code fuer MCU und PC getrennt - - Kleinere Bugfixes - - Doxygen-Dokumentation unter Documentation/ct-Bot-Doku.pdf auf die aktuelle Code-Version aktualisiert Sim: - - Bot-Lokalisierung im Sim - - Config-Datei bietet Schalter fuer Licht- und BPS-Sensoren - - Parcours koennen IR-Landmarken enthalten - - Bugfixes und Optimierungen fuer Distanzsensoren - - Schaparcours parcours/chess.xml fuer Verhalten behaviour_drive_chess - - Map-Anzeige unterstuetzt auch das Einzeichnen von Kreisen - - Performanz der Map-Anzeige verbessert - - Update-Intervall der Map-Anzeige per Config-Parameter "MapUpdateIntervall" einstellbar - - Optionaler Nachlauf der Raeder ueber Config-Schalter "WheelLag" Alle Einzelheiten finden sich wie immer in der Datei Changelog.txt, jeweils für Bot und Sim. Viele Grüße, Timo -----BEGIN PGP SIGNATURE----- iEYEARECAAYFAkv5XmQACgkQDH/BX4067fL9pwCguW58/Qyj9AWuGICNVoUS15GR YsQAoKFnYjcehUHiCj2gFS3sZ9S3WTsz =7CBt -----END PGP SIGNATURE-----