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[ct-bot] bot_goto_dist...

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 13.03.2008 15:21:05


Hallo,
mir ist gerade ein Problem im Sim mit dem aktuellen Devel-Code bei bot_goto_pos aufgefallen.
Mit dem Cancel-Verhalten wird das Goto_Pos Verhalten abgebrochen. Nun soll der Bot mit bot_goto_dist (wird ja umgeleitet zu bot_goto_pos) rückwärts fahren, was jedoch nicht passiert. An genau dieser Stelle dreht er sich komisch zur Seite.
Ich  habe mal das Protokoll eingeschaltet:

Richtung=-1   (erkennt zu Beginn also noch richtig rückwarts)
Aber dann:
Richtung unbekannt, nehme vorwaerts an
Vorwaerts


Im Kommentar ist an dieser Stelle zu finden:
Unsanfter Abbruch beim letzten Mal

Ist scheinbar noch nicht korrekt fuer diesen Spezialfall abgehandelt...

Mit freundlichen Grüßen / best regards
Frank Menzel