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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 15.04.2008 00:26:22
Hallo,
ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen
Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern
als 16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus
immer noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter
sollten als Auflösung eigentlich ausreichen...
Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an
Platz und Overhead sparen.
Meinungen?
Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn
bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein
bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an
bot_scan_behaviour() übersehen?
Grüße,
Timo
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