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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Frank Menzel
Datum: So, 31.08.2008 20:35:09
In-reply-to:
<786F28A1-F12B-4C01-9EB5-A1A97A7BC21A@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo,
da hast Du richtig getippt. Habe jetzt EEPROM_EMU_AVAILABLE deaktiviert
(war vorher an mit Standardeinstellung) und schon fährt er... Hatte ich
übrigens sonst auch immer deaktiviert und konnte vielleicht auch deshalb
Dein beschriebenes Verhalten des einfach-Stehenbleibens nicht
nachvollziehen.
Gruß, Frank
-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Sonntag, 31. August 2008 20:06
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch
fuerVerhalten
Hallo Frank,
Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
> Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
> fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt
> (Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in
> goto_obstacle
> den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
> ausgegeben (ohne dass er fährt):
> To_drive=251
> Hindernis ist 400|395 mm enfernt
>
> Das Verhalten wird niemals beendet.
das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht
reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start
goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und
ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt?
Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in
ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM-
Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal.
Gruß Timo
_______________________________________________
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