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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Manolis John
Datum: Mi, 22.03.2006 16:54:52
In-reply-to:
<44212B25.5080108@xxxxxxxxxxxx>
References:
<44212B25.5080108@xxxxxxxxxxxx>
Hallo,
die Idee ist Klasse.
1. Die Welt:
Für die Welt würde ich einen rechteckigen Rahmen mit Spanplatte(?) am
geeignetsten halten. Die Begrenzungswände müssen ja nur unwesentlich höher
sein als die Sharp-Sensoren am Bot. Bei einem ca. 10 cm hohen Rahmen
könnte man die Platte auch zur Not noch irgendwo an die Wand lehnen.
daher per Kabel mit Strom versorgt werden. Für Hinweise auf preiswerte,
einheitliche Lichtquellen mit Batteriespannung, die ebenfalls rundum
Licht ausstrahlen,
Wie wäre es mit superhellen LEDs die in einen Tichtennisball hinein
leuchten?
Man müsste allerdings testen, ob die Helligkeit dieses diffusen Lichtes
ausreicht.
Für Markierungen auf der Platte wäre schwarzes Isoband aus dem Baumarkt
ideal.
Beim Roboterwettbewerb Roboking www.roboking.de kann mann sich vielleicht
einige Anregungen holen, wie die Normen für einen solchen Testparcours zu
beschreiben sind.
Grüße, mjohn
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