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Re: AW: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 04.06.2009 11:06:15
In-reply-to: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>
References: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>


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Hash: SHA1

Hi,

also prinzipiell gibt es genau dafür die Tickets im Trac, ob die
allerdings immer aktuell sind, ist noch ne andere Frage.

Ciao ben
Frank Menzel schrieb:
> Hi Timo,
> mich würde mal interessieren, ob irgendwo die künftigen geplanten
> Änderungen schon irgendwo beschrieben stehen und wie in welcher Runde
> werden denn diese festgelegt?
> "In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders  
> implementiert..."
> 
> Gruß, Frank
> 
> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
> Sandmann
> Gesendet: Mittwoch, 3. Juni 2009 19:09
> An: Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war:
> AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]
> 
> Hi Frank,
> 
> Am 03.06.2009 um 17:41 schrieb Frank Menzel:
>> Hi Timo,
>> was war denn nun das Problem gewesen?
>> Gruß, Frank
> 
> 1. Der Map-Code zur Auswertung wartet, bis der Map-Cache leer ist.  
> Weil beim Warten auf dem echten Bot die Sensoren nicht mehr  
> ausgewertet werden, wird vorher die Geschwindigkeit auf 0 gesetzt =>  
> das ist auf dem PC unnötig und bringt zufälligen Einfluss rein. Ist  
> jetzt korrigiert.
> 
> 2. Die Fahr- / Drehverhalten messen ihre Abweichung vom Sollwert beim  
> Beenden und speichern die Differenz im EEPROM, um das beim nächsten  
> Mal zu berücksichtigen. Hat man auf dem PC die EEPROM-Emulation an,  
> bekommt man also auch Daten vom vorherigen Lauf mit rein => EEPROM- 
> Emulation muss aus, um reproduzierbare Ergebnisse zu bekommen.
> 
> 3. Der bekannte Java3D-Bug bei den Distanzsensoren tritt wirklich auf,  
> manchmal sehen die dann Gespenster. Ich weiß allerdings nicht, ob das  
> deterministisch auftritt, auf jeden Fall sind die Auswirkungen recht  
> gering. In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders  
> implementiert, damit sollte sich das dann automatisch erledigt haben.
> 
> Gruß,
> Timo
> 
> 
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
> 
> 
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Benjamin Benz
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