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Re: [ct-bot] Bot_solve_maze mit Abbruchbedingung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 20.07.2007 15:56:43
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601211F2A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601211F2A@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,

Am 20.07.2007 um 15:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Hallo,
Wie wäre es denn, wenn man dem Verhalten eine Beendigungsbedingung mitgeben könnte in Form einer frei definierten Routine ? Ist diese nicht belegt (default) ist alles wie jetzt. Wird diese belegt und die darin festgelegte Bedingung erfüllt, so wird das Verhalten einfach beendet. Meine Denkweise geht dahin: Auf dem Weg zu einem Ziel komme ich zu einem Hindernis. Mein Verhalten wird unterbrochen, ich starte solve_maze mit der Abbruchbedingung und lande wieder in meinem Verhalten auf dem Weg zum Ziel. So könnte man den Wandfolger starten lassen zum umrunden des Hindernisses und wenn der Weg zum Ziel frei ist wird es wieder beendet...

das ist eine sehr gute Idee! :-)
Ich würde aber vorschlagen sie allgemeiner und für alle Verhalten benutzbar umzusetzen, so wie das unter <https://www.heise.de/ct/ projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten> (kann man evtl. etwas anders implementieren als dort skizziert) schon mal angedacht wurde. Abbrechen kann man laufende Verhalten "von außen" ja bereits per RemoteCall, derselbe Mechanismus sollte sich ebenfalls für ein Verhalten, das eine Boolsche Funktion als Bedingung übergeben bekommt und in Abhängigkeit davon den Abbruch durchführt, nutzen lassen. Voraussetzung ist allerdings, dass solve_maze() (und alle anderen Verhalten) auch korrekt initialisiert werden, wenn sie nach einem Abbruch neu gestartet wurden, siehe Bug #120 <https://www.heise.de/ct/ projekte/machmit/ctbot/ticket/120>.

Viele Grüße,
Timo






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