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Re: AW: [ct-bot] CPU-Erweiterung für den c't-Bot

Absender: Thorsten Thiele
Datum: Mo, 16.11.2009 07:42:12
In-reply-to: <000401ca656d$7179aa80$0200a8c0@mexpnew>
References: <000401ca656d$7179aa80$0200a8c0@mexpnew>


Hallo,

das ist dann aber auch gleich eine Maximalforderung - Bildverarbeitung
ist eine andere Kampfklasse als das, was der ct-Bot bisher betreibt.
Da entstehen leicht ungeheure Datenmengen (abhaengig von Aufloesung,
Bildwiederholrate und Farbe/Schwarzweiss), die dann in Realzeit zu
analysieren und interpretieren sind.

Dies dem Hauptprozessor des ct-Bot aufzubuerden halt ich fuer wenig
sinnvoll. Der tut dann 98% seiner Zeit nichts anderes, als Bilder zu
analysieren - und es ist schecht abschaetzbar, ob er dafuer ueberhaupt
ausreicht bzw. welche Algorithmen sich damit sinnvoll implementieren
lassen.

Wir hatten vor einiger Zeit mal ein "Fremdprodukt" hier zum Test, das
hatte eine Kamera (mit separatem Prozessor). Das konnte aber nur eher
schlecht als recht einer vorgehaltenen Karte mit einem grossen, gut
erkennbaren schwarzen Kreuz auf weissem Hintergrund hinterherfahren -
war nicht sonderlich ueberzeugend.

Fuer Bildverarbeitung schlage ich eher vor, eine Funk-Kamera
einzusetzen, d.h. die aufgenommenen Bilder nicht vom Hauptprozessor
des ct-Bot verarbeiten zu lassen, sondern ueber WLAN oder einen
separaten Funkkanal zu einem "festen" grossen Rechner zu uebermitteln.
Der ist besser skalierbar und hat deutlich mehr Ressourcen - das, was
dann als Ergebnis der Bildanalyse an Steuerbefehlen fuer den ct-Bot
resultiert, koennte ueber WLAN zum Hauptprozessor des Bot
zurueckgefunkt werden.

Viele Gruesse

Th. Thiele

> Hallo,
> "...um welche Fähigkeiten er seinen Bot gern erweitern möchte..."
> Er sollte unbedingt eine Kamera haben, um damit dann navigieren zu
> können.

> Gruß, Frank

> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
> Sandmann
> Gesendet: Samstag, 14. November 2009 17:28
> An: Thorsten Thiele; Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: Re: [ct-bot] CPU-Erweiterung für den c't-Bot

> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1

> Hallo,

> Am 13.11.2009 um 22:18 schrieb Thorsten Thiele:
>> Hallo zusammen,
>> 
>> ein paar Dinge zu dem Thema von dem, der damals die Elektronik
>> entwickelt hat (ja, ich lese noch mit).

> :-)

>> Der im c't-Bot eingesetzte Controller hat zwei Limitierungen:
> <snip>
>> Bei hinreichendem Interesse bin ich gerne bereit, eine neue
>> Hauptplatine zu entwerfen und dann ueber die SEGOR-electronics GmbH
>> anzubieten - ich nehme an, dass die c't-Redaktion dann vielleicht
>> einen Artikel darueber bringt, um das ein wenig bekanntzumachen?
>> Aber sammeln wir vielleicht erst einmal Meinungen, ob ueberhaupt und
>> wenn wie.

> Ich denke auch, wir sollten erstmal das allgemeine Interesse an einer
> Erweiterung ausloten und herausfinden, was es da für Anforderungen gibt.
> Darum habe ich die Umfrage auch sehr allgemein gehalten und meine
> bisherigen (doch etwas abweichenden... ) Ideen erstmal komplett
> weggelassen. 

> Falls aber jemand schon konkrete Vorstellungen hat, um welche
> Fähigkeiten er seinen Bot gern erweitern möchte, können wir das
> natürlich auch gern hier sammeln. 

> Viele Grüße,
> Timo Sandmann

 

> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.12 (Darwin)

> iEYEARECAAYFAkr+2oIACgkQDH/BX4067fLZpQCfSxLck7MqPmiIvjkVVlmy3bqs
> jAcAnRc88mrquepIXIXJE4qnrJmh7V6p
> =Or+l
> -----END PGP SIGNATURE-----

> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler


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