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Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 16.01.2009 17:03:10
In-reply-to: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>


Hi Frank,

Am 15.01.2009 um 21:00 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe nun schon den einen ToDo-Punkt erledigt: Es muss am Ende einer
Linie nun nicht mehr ein Gruen-Umkehrfeld kommen sondern ein
Überwachungsverhalten erkennt jetzt die Drehrichtungsumkehr. Kann via
Define umgeschaltet werden.

super, werde ich mir anschauen, wenn die Payload-Übertragung von Bot zu Bot fertig ist. Hast du das deshalb als extra Verhalten implementiert und nicht via cancel, weil das Cancel-Verhalten bereits eingesetzt wird und keine mehrfachen Instanzen von Verhalten möglich sind?

Die grünen Felder sind hierbei, bis auf das Zielfeld, außer Funktion.

Dann kann man eigentlich auch auf die Wand hinter dem Zielfeld verzichten, oder ist das schon mit geändert? Einfach ein grünes Feld als Ziel ist vielleicht etwas anwendungsfreundlicher.

Gruß,
Timo