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Re: [ct-bot] Noch'n Sensorpatch zum Testen

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 03.04.2006 20:38:14
In-reply-to: <200603221408.45282.michail@xxxxxxxxxx>
References: <200603221341.54591.michail@xxxxxxxxxx> <442146D3.20606@xxxxxxxx> <200603221408.45282.michail@xxxxxxxxxx>


Michail Brzitwa wrote:
Am Mittwoch, 22. März 2006 13:45 schrieb Benjamin Benz:
IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine
Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese
1. nicht linear ist und
2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder
abfällt.

Die fehlende Monotonie sehe ich natürlich auch als ein erhebliches
Problem, die Nichtlinearität eigentlich weniger. Ich rechne mir aber
trotzdem heute Abend mal neue Konstanten für die sensor_abstand() bzw.
sensor_conv_to_metric() aus. Gruß,
Gibt es denn schon was neues zu diesem Patch?

MfG Benjamin Benz