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[ct-bot] Nicht-Lineare Kennlinie der Lichtsensoren (?)

Absender: Ralph Wetzel
Datum: So, 20.08.2006 22:24:23


Hallo zusammen.

Mein bisheriges Verständnis von der Welt des ct-bot ging davon aus, daß die Listsensoren eine lineare Kennline aufweisen (> 1m Abstand dunkel = 1023). Ein intensiver Blick in den Quellcode

(Datei world.java, Zeile 664):
int darkness = (int) ((pickInfo.getClosestDistance() / LIGHT_SOURCE_REACH) * 1023);

und auch die Postings im Diskussionsforum

z.B. http://www.heise.de/ct/foren/go.shtml?read=1&msg_id=10937910&forum_id=89813

haben mich eigentlich in diesem Glauben bestärkt...

Beim Herumspielen mit dem originalen ct-sim (Nicht-Wettbewerbs-Version) ist mit allerdings aufgefallen, daß die von den Lichtsensoren zurückgegebenen Werte nicht unter ~ 440 fallen. Anschließend habe ich den Standard-Bot bei x= 160 von y=150 -> y= 240 (Datei im Anhang, 1. Spalte) auf die obere Lichtquelle der Standardmap zufahren lassen und die Werte ausgelesen (Datei im Anhang, 2. Spalte).

Das Ganze ist zwar auf große Entfernungen linear, allerdings nicht annähernd an der idealen Geraden (Datei im Anhang, 3. Spalte).

Würde mich freuen, wenn ich über eine Anomalie in der ursprünglichen Version des ct-Sim gestolpert bin, die in der aktuellen Version ausgebügelt ist. In diesem Fall, sorry für's Wecken ;-)

Viele Grüße,

   Ralph
150	1017	1043
151	1008	1033
152	999	1023
153	990	1013
154	980	1003
155	971	992
156	962	982
157	953	972
158	944	962
159	935	951
160	926	941
161	917	931
162	908	921
163	899	910
164	890	900
165	881	890
166	872	880
167	863	870
168	854	859
169	845	849
170	836	839
171	828	829
172	819	818
173	810	808
174	802	798
175	793	788
176	784	777
177	776	767
178	767	757
179	759	747
180	751	737
181	742	726
182	734	716
183	726	706
184	717	696
185	709	685
186	701	675
187	693	665
188	685	655
189	677	644
190	669	634
191	662	624
192	656	614
193	649	604
194	641	593
195	634	583
196	627	573
197	619	563
198	612	552
199	605	542
200	598	532
201	591	522
202	584	512
203	577	501
204	571	491
205	564	481
206	558	471
207	551	460
208	545	450
209	539	440
210	533	430
211	527	419
212	524	409
213	516	399
214	510	389
215	505	379
216	500	368
217	495	358
218	490	348
219	485	338
220	481	327
221	477	317
222	474	307
223	470	297
224	466	286
225	462	276
226	459	266
227	456	256
228	452	246
229	450	235
230	447	225
231	445	215
232	443	205
233	441	194
234	439	184
235	438	174
236	437	164
237	436	153
238	435	143
239	435	133
240	434	123
241	436	113
242	437	102
243		92
244		82
245		72
246		61
247		51
248		41
249		31
250		20
251		10
252		0


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