heise online · c't · iX · Technology Review · Telepolis · mobil · Security · Netze · heise open · heise resale · Autos · c't-TV · Jobs · Kiosk
Zum Inhalt
c't

c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten

c't-Bot und c't-Sim


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

[ct-bot] in Map keine Hindernisse mehr eingetragen ?

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 20.11.2007 22:04:00
In-reply-to: <81BDF146-9AEB-4B02-BFE4-27920790EF76@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,
ich habe gerade mal wieder mit der map rumgespielt und festgestellt,
dass zwar die aktuelle Botposition immer aktualisiert wird jedoch nicht
für ein Hindernis voraus.

In behaviour_scan ist mir dabei dies aufgefallen und kann mir nicht so
recht erklären, was das soll. Denn map_update wird nicht aufgerufen...

if ((scan_on_the_fly_source & SENSOR_DISTANCE) != 0) 
			map_update(x_pos, y_pos, heading, sensDistL,
sensDistR);

Zu Beginn der behaviour_Scan ist das zu finden:
uint8 scan_on_the_fly_source = SENSOR_LOCATION /*| SENSOR_DISTANCE*/;

Da stimmt doch was nicht oder ?
Gruß, Frank Menzel
(PS: Ich habe im Sim probiert mit dem neuesten devel-Bot.)





Copyright © 2007 Heise Zeitschriften Verlag Kritik, Anregungen bitte an c't-WWW Datenschutzhinweis   Impressum