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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Peter König
Datum: Do, 13.07.2006 01:19:05
In-reply-to:
<000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew>
Hallo Herr Menzel,
Frank Menzel wrote:
kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
beobachten...
Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in
weiter Entfernung) nur Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die
nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was
eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich
größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100
(mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.
Die Werte sind jetzt in Ordnung -- ganz sicher 8-) Der Sim zeigt jetzt
keine Entfernungen in cm mehr an, sondern die Messwerte der Sensoren.
Die sind über weite Strecken umso höher, je näher die Wand ist -- daher
der Eindruck, die Sensoren seien vertauscht. 100 und 80 sind bei
unendlicher Entfernung (> 85 cm) korrekt -- dass das Display Ihres Bot
was anderes anzeigt, liegt daran, dass der Bot die Sensorwerte intern
wieder in cm umrechnet.
Welche Entfernung welche Sensorwerte nach sich zieht, können Sie aus dem
Schaubild in der neuen c't (15) entnehmen -- der Artikel steht auch im
Volltext auf der Projektseite.
Freundliche Grüße,
Peter König
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