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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 23.08.2007 10:41:36
In-reply-to:
<000001c7e4de$f16a59e0$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000001c7e4de$f16a59e0$fe78a8c0@mexpnew>
Hallo,
ist mit kleinen Änderungen eingebaut. Insbesondere fand ich die doppelte
Nutzung der stat-Variable heikel.
MfG Benjamin Benz
Frank Menzel schrieb:
> Hallo,
> hier erst einmal meine Anpassungen als Patch für das Pillarverhalten.
> Wenn der Bot nach einer Umdrehung kein passendes Objekt zum Einfangen
> gefunden hat, wird das Verhalten nun beendet und nicht endlos
> weitergedreht. Passend heisst, dass nicht beide Sensoren etwas
> detektieren dürfen innerhalb der definierten Reichweite (ausgelagert
> nach bot-local.h), da dann das Objekt ja für unseren Schacht zu breit
> wäre. So wird auch eine Wand nun nicht mehr als einzufangendes Objekt
> erkannt. Weiterhin gibt’s das bot_unload_pillar_behaviour, welches das
> eingefangene Objekt wieder entlädt durch Klappe auf-etwas
> rückwärts-Klappe zu und fertig. War nix im Bauch, wird das Verhalten
> gleich wieder beendet.
>
> Gruß, Frank Menzel
>
> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
> Menzel, Frank IT-OO4
> Gesendet: Dienstag, 21. August 2007 15:26
> An: Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: RE: [ct-bot] Bot_catch_pillar...
>
> Hallo,
> dieses Verhalten habe ich schon parat, wollte bloß erst einmal
> grundsätzliche Voraussetzungen bestehender Verhalten schaffen, um nicht
> gleich zu viel anzubieten...
>
>
> Mit freundlichen Grüßen
> Frank Menzel
>
>
> -----Original Message-----
> From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of
> Benjamin Benz
> Sent: Tuesday, August 21, 2007 11:54 AM
> To: Entwicklung rund um den c't-bot
> Subject: Re: [ct-bot] Bot_catch_pillar...
>
> Hi,
>
> klar, das Verhalten war ein ganz einfach gestricktes Beispiel, wie man
> die Klappe verwenden kann. Erweiterungen/Perfektionierungen sind extrem
> willkommen.
>
> Schön wäre sicher auch eine Kombination mit einem Explore-Verhalten, bei
> dem der Bot rumfährt und einen Gegenstand sucht..
>
> MfG Benjamin Benz
>
> Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
>>
>> Hallo,
>> beim experimentieren mit dem bot_catch_pillar-Verhalten ist mir
> aufgefallen, dass dieses den bot endlos im Kreis drehen lässt, wenn im
> Umkreis kein Objekt zum Einfangen vorhanden ist. Hier könnte doch nach
> 360 Grad beendet werden, damit das Verhalten sinnvoll eingesetzt werden
> kann durch Aufruf von anderen Verhalten aus. Weiterhin ist mir
> aufgefallen, dass eine Wand (wenn in Reichweite) als einzufangendes
> Objekt erkannt wird. Hierfür müßte noch eine Sicherheit rein, dass nur
> ein Sensor das Objekt sehen darf. Denn sehen beide ein Objekt innerhalb
> der Reichweite, so ist es eine Wand oder eben zu dick zum Einfangen und
> darf nicht als einzufangendes Objekt gelten.
>> Mit freundlichen Grüßen
>> Frank Menzel
>>
>>
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