Absender: Achim Pankalla
Datum: Mi, 26.09.2007 23:04:30
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hallo, Timo Sandmann schrieb:
also eigentlich ist die Akkuspannung schon viel zu niedrig, wenn Error einmal auf 0 geht (vom Servo-Fall abgesehen). Zumindest wenn der WiPort mit dranhängt. Von daher weiß ich nicht, ob es so sinnvoll ist, mit der Anzahl der Nulldurchgänge auf den Akkufüllstand zu schließen... Ich werde es aber mal ausprobieren.natürlich ist es keine genaue anzeige des akkuzustands und schon gar nicht in prozent, es ist mehr ein kleines gimmick, welches, jedensfalls bei meiner konfiguration des bot, ohne wiport, recht gut mit meinen zur neige gehenden akkus gut funktionierte. bei starken motoren einsatz sprang der status schon vorher mal auf 1 oder 2 und zurück auf null. beim weiteren betrieb ging er dann schon sehr schnell auf 0xA. allerdings läuft der bot dann auch noch ein ganze weile, bis das display blass wird und die motoren nicht mehr wollen. bei starker belastung, wie anscheinend mit dem wiport, kann es sein das der effekt wirklich null ist. bin da gespannt auf deine beobachtungen. der wichtige punkt ist eigentlich die unterscheidung für den servo und der rest kostet nur ein paar bytes und ich glaube kaum performance....
gruss achim