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[ct-bot] neues catch_pillar

Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 02.10.2007 10:10:49
In-reply-to: <1446517691.20071001074311@xxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,
da das catch_pillar-Verhalten doch noch einige Fehler und Macken hatte,
habe ich diese mal umgekrempelt und angehangen. Nicht als Patch sondern
die Datei selbst, da die Änderungen so grundlegend waren.
So ist jetzt die Drehung nach 360 Grad Drehung vorbei, wenn nichts
gefunden wurde. Auch wird bei Objekterkennung nicht mehr endlos
vorwaerts gelaufen und bei Fehlerkennung damit nach einer bestimmten
Strecke voraus weiter im Umkreis gesucht. Eine Wand wird ebenfalls nicht
mehr als einzufangendes Objekt erkannt und andere Fehlerkennungen
vermieden.
Einfach gegen die bisherige Datei ersetzen und schon geht's...
Ach so, beim Entladen gibt's noch ein abgewandeltes Entladen mit den
Params curve und cm, so wie bei bot_drive_distance beschrieben. Ein
Objekt wird damit xx cm voraus entladen, wobei der Bot diese mit der
curve zurücklegt. Macht dann Klappe auf und fährt den Bogen wieder
zurück, das Entladen ist dann vorbei.

Gruß, Frank Menzel


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