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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Peter König
Datum: Fr, 21.07.2006 16:03:42
Hallo,
voraussichtlich am Samstag gehen auf der Projektseite neue Patches von
Achim Pankalla, Peter Jonas und Frank Menzel für den c't-Bot
(Wettbewerbsversion und Hauptzweig) online:
Der Patch von Peter Jonas und Achim Pankalla realisiert eine
Kalibrierung der Distanzsensoren über EEPROM-Tabelle; die Kalibrierung
funktioniert auch im ct-Sim. Vorraussetzung dafür ist, das der c't-Sim
echte Sensorwerte liefert, wie zum Beispiel der Wettbewerbssimulator
oder der Sim in Version V_0_8 zusammen mit ct-sim_07.patch. Der Patch
führt zwei Funktionen zum Schreiben und Lesen des EEPROM des c't-bot
ein. Damit wird der Hardwarezugriff abstrahiert und ein EEPROM ist nun
auch beim simulierten Bot vorhanden. Das EEPROM wird durch eine Datei
repräsentiert.
Der Patch von Frank Menzel nimmt Korrekturen in sensor.c bezüglich
Geschwindigkeitsberechnung mit Maus vor.
Mit freundlichen Grüßen,
Peter König
c't - Magazin für Computertechnik http://www.heise.de/ct/
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