Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 29.09.2008 14:38:46
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<000001c9218f$13a61060$0200a8c0@mexpnew>
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Hallo, Am 28.09.2008 um 19:24 schrieb Frank Menzel:
Das Stackfahrverhalten fährt ja nun die einzelnen Punkte auf dem Stack an und nach Erreichen den nächsten u.s.w. Dabei erfolgt ja keinerlei Prüfung mehr, ob dieser Punkt auch anfahrbar ist. So kann sich jamittlerweile ein anderer Bot auf diesem Weg befinden oder der Pfadplanerhatte zu Beginn der Planung eben noch nicht genügend Informationen derMap, weil sie noch unerforscht war, und einen Punkt eingeplant auf einemeigentlichen Hindernis. Das hatte ich damit gemeint...
ach so, ja das ist natürlich richtig. Ich denke der Fall sollte durch ein Notfallverhalten abgedeckt werden, das erkannte Hindernisse umfährt. Das Problem besteht ja auch, wenn ein Punkt angefahren werden soll, der noch nie erreicht wurde und sich auf dem Weg dorthin ein Hindernis befindet (was der Bot in dem Fall garantiert nicht wissen kann).
Gruß, Timo