Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 11.07.2006 09:08:12
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<000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>
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Der Patch ist nun im CVS drin. Vielen Dank. MfG Benjamin Benz Frank Menzel wrote: > Hallo, > > habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten. > Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind. > > 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst > staendige Logausgabe erfolgte > > 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht > ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben > > Gruss, > Frank Menzel > > > ------------------------------------------------------------------------ > > Index: Changelog.txt > =================================================================== > RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v > retrieving revision 1.84 > diff -u -r1.84 Changelog.txt > --- Changelog.txt 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.84 > +++ Changelog.txt 24 Jun 2006 19:42:45 -0000 > @@ -1,5 +1,8 @@ > CHANGELOG fuer c't-Bot > ====================== > +2006-06-24 Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte; > + 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben > + > 2006-06-13 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!) > > 2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert > Index: bot-logik.c > =================================================================== > RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v > retrieving revision 1.41 > diff -u -r1.41 bot-logik.c > --- bot-logik.c 12 Jun 2006 13:06:12 -0000 1.41 > +++ bot-logik.c 24 Jun 2006 19:42:49 -0000 > @@ -368,7 +368,8 @@ > i=0; > readingL >>= 4; // Durch 16 teilen > readingR >>= 4; // Durch 16 teilen > - LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR)); > + //LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR)); > + LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR)); > } else { // aufadieren ueber 16 Zyklen > readingL+=sensDistL; > readingR+=sensDistR; > Index: ct-Bot.c > =================================================================== > RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v > retrieving revision 1.31 > diff -u -r1.31 ct-Bot.c > --- ct-Bot.c 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.31 > +++ ct-Bot.c 24 Jun 2006 19:42:50 -0000 > @@ -499,10 +499,10 @@ > #ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE > if (sensors_initialized ==1 ) > bot_behave(); > - #ifdef LOG_AVAILABLE > - else > - LOG_DEBUG(("sens not init")); > - #endif > + //#ifdef LOG_AVAILABLE > + // else > + // LOG_DEBUG(("sens not init")); > + //#endif > #endif > > #ifdef MCU > > > ------------------------------------------------------------------------ > > _______________________________________________ > ct-bot-entwickler Mailingliste > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de