Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 28.09.2008 13:40:42
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<000a01c91ffd$972b3cf0$0200a8c0@mexpnew>
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Hi, Am 26.09.2008 um 19:30 schrieb Frank Menzel:
... Das Define kann sicher auch wegfallen, wollte bloß die Trennung verdeutlicht lassen zwischen Stack und Queue und damit Lifo bzw. Fifo.
vielleicht benennen wir es dann einfach um in "position_store", der eine push-Funktion und zwei Funktionen zum Entnehmen der Daten hat, entweder von vorn oder von hinten. Dem drive-Verhalten kann man dann einen Parameter übergeben, ob man die Positionen in gleicher (FIFO) oder umgekehrter Reihenfolge (LIFO) abfahren möchte.
... Muss dann aber trotzdem noch modifiziert werden, falls ein Anfahrpunkt doch mittlerweile beieinem Hindernis liegt und zu Beginn der Pfadplanung nicht erkennbar war.
Den Satz habe ich jetzt nicht verstanden. Grüße, Timo