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Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 05.05.2006 14:14:41
In-reply-to:
<3829040087.20060504145839@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo,
Sollte man nicht die SPEED-Konstanten der motor.h
#define BOT_SPEED_SLOW 225 /*!< langsame Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_MEDIUM 324 /*!< mittlere Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_NORMAL 396 /*!< normale Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_FAST 432 /*!< schnelle Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_MAX 468 /*!< maximale Fahrt in mm/s */
Ebenfalls in die bot-local.h verlegen ?
So könnte man die Geschwindigkeiten, entsprechend seinen Wünschen, zentral an einer Stelle einstellen.
Mit freundlichen Grüßen
Frank Menzel