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Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 02.10.2008 10:31:51
In-reply-to: <000001c9232b$04ef0930$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9232b$04ef0930$0200a8c0@mexpnew>


Hallo,

Am 30.09.2008 um 20:33 schrieb Frank Menzel:
Hallo,
anbei mal mein Vorschlag für ein Pfadplanungsverhalten, welches hier ja
schon grundsätzlich beschrieben wurde:
http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/NeueVerhalten

Das Handling ist folgendes:
Man fährt den Bot rum und lässt ihn die Welt entdecken. Auf dem eigenen
Screen kann man an beliebiger Stelle die Taste 5 drücken und er sollte
dann den Weg zum Startpunkt finden und anfahren. Um einen anderen
Zielpunkt auf der Karte zu definieren, kann das Ziel neu festgelegt
werden durch die Taste 8 und somit gilt die aktuelle Botposition als
anzufahrendes Ziel.

klingt gut und sieht recht umfangreich aus. Werde ich mir mal anschauen, sobald ich etwas mehr Zeit habe.

Im Sim funktioniert es bei mir recht gut und findet die meisten Pfade.

Und wie sieht's beim echten Bot aus?

Ach so, hier ist die Stackerweiterung mit bei, die im Mailverkehr
besprochen wurde, nur leider eben noch als Array-Version (was der Sache
erst mal keinen Abbruch tut). Auch gilt hier erst einmal „nur“ die
4er-Nachbarschaft, d.h. er fährt nur gerade Wege und keine Schrägen.

D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Start bis zum Ziel?

Grüße,
Timo