Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 19.10.2007 21:06:05
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Hallo, in der todo-Liste ist mir vorhin der folgende Punkt aufgefallen: Gefahren bot-logik.c Low-Level-Verhalten muessen andere ueber Gefahren warnen Ich wollte dazu nur kurz anmerken, dass es diesen Punkt eigentlich bereits realisiert gibt, aber nie direkt so gesagt wurde. Dazu gibt es ja die Funktion register_emergency_proc, welche ich auch an mehreren Stellen einsetze. Damit können beliebige Verhalten ihre eigenen Routinen registrieren, um auf einen Notfall verhaltensabhängig reagieren zu können. Die Verhaltensroutinen werden durch die Registrierung in einem kleinen Array gespeichert und bei Gefahr der Reihe nach abgearbeitet mittels der Routine start_registered_emergency_procs in den Gefahrensverhalten: -behaviour_hang_on -behaviour_avoid_border Bisher reagieren folgende Verhalten bei Gefahr: -behaviour_map_go_destination -> Lochkennzeichnung in der Map und rückwärts -behaviour_follow_wall -> wegdrehen und rückwärts Die zu registrierenden Routinen sollten als Namen hinten immer "_handler" heißen, also z.B. border_mapgo_handler. In der Doku zur Pfadplanung ist dies kurz beschrieben. Wollte ich nur mal erwähnt haben :-) Gruß, Frank Menzel