Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 12.07.2006 21:26:16
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<44B4E689.3040704@xxxxxxxxxxxx>
Halo Herr König, kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu beobachten... Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in weiter Entfernung) nur Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100 (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot. Mit freundlichen Grüßen Frank Menzel -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Peter König Gesendet: Mittwoch, 12. Juli 2006 14:10 An: Oeffentliche Liste rund um den c't-Bot Betreff: [ct-bot] Sim-Update Hallo! Bedauerlicherweise gaben die Distanzsensoren in der ersten Version des Wettbewerbs-Simulators fälschlicherweise 999 zurück, wenn die Entfernung zum nächsten Objekt mehr als 85 cm beträgt. Das führte dazu, dass der c't-Bot nicht mehr in allen Fällen der Wand folgte. Dieser Fehler ist nun behoben, wenn Sie einfach ein Update für den Code des c't-Sim durchführen oder das Projekt neu auslesen. Grüße, Peter König c't - Magazin für Computertechnik http://www.heise.de/ct/ Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co.KG phone: 0511-5352-300 Helstorfer Str. 7 fax: 0511-5352-417 D-30625 Hannover, Germany eMail: pek@xxxxxxxxxxxx _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler