Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 24.10.2007 07:08:27
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<4F648BBE-B3C0-411E-BF6C-8A17AA4ED97E@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, eingestellt ist das Fahren nach Koordinaten, d.h. hat man keine Farben legt man mit der "7" das andere Ziel fest und es wird dann zwischen Ausgangs- und Zielpunkt hin und her gefahren. Gruß, Frank Menzel -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann Sent: Wednesday, October 24, 2007 12:12 AM To: Entwicklung rund um den c't-bot Subject: Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour Hallo, Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel: > Hallo, > anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen > bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten > unter einem Dach vereint. > Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt, > was auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll. > Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen > sehr gespannt. > Folgendes Vorgehen: > Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des > anderen Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren > und das Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das > eingestellte Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur > Zielpos. hin und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum > Einfangen um, fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur > anderen Position. > Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf > einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch > anderes möglich, siehe Quellcode. > Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet > werden und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz > (Wandfolger läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet). ui, das hört sich umfangreich an. :-) Wenn ich Zeit habe, werde ich es natürlich mal ausprobieren. Dann brauche ich wohl noch farbige Flächen in meiner Bot-Welt... ;-) Gruß Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler Confidentiality note: The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.