c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten
Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 22.04.2009 18:41:56
Hallo,mal wieder eine kleine Zusammenfassung der letzten Updates bei Bot & Sim:
- Erweiterungen beim Linienfolger und Linienunterbrechungen im Sim von Frank Menzel: Linienfolger fährt auch über kurze Unterbrechungen in den Linien und kann Hindernisse umfahren. - Map-2-Sim funktioniert auch auf dem echten Bot; Sim kann komplette Map vom Bot abrufen. - RemoteCalls können per Bot-2-Bot-Kommunikation ausgeführt werden: Ermöglicht es ein Verhalten auf einem anderen Bot zu starten. - Erweiterungen des Pfadplanungsverhaltens von Frank Menzel und ein paar kleine Bugfixes im Map-Code: Planung nur über befahrenes Gebiet und Ausgabe des Pfades über Map-2-Sim. - Export eines Parcours im Sim in eine Map-Datei, die vom Bot eingelesen werden kann ("Welt" -> "Als Map exportieren"): Die vom Sim erstellten Karten sind zwar stark idealisiert, aber sehr praktisch zum Debugging. - Ein neues Video des Pfadplanungsverhaltens auf dem echten Bot ist in der Galerie zu finden: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Galerie - Dokumentation zum Multithreading (wird vor allem für Map gebraucht) ist im Wiki online, allerdings noch nicht ganz vollständig: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/DokuOS
Grüße, Timo