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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 22.05.2008 15:24:43
In-reply-to:
<000001c8bb6c$7b09a1b0$0200a8c0@mexpnew>
References:
<000001c8bb6c$7b09a1b0$0200a8c0@mexpnew>
Hallo,
Am 21.05.2008 um 19:59 schrieb Frank Menzel:
Hallo,
habe mir mal die neueste Version gezogen und getestet, leider
enttäuschend. Ja es mir sogar nicht ein einziges Mal geglückt, ein
Objekt einzufangen.
hm, das ist schlecht. Hast du DISTSENS_AVERAGE in sensor_correction.h
an oder aus?
Habe auch auf die 2 umgeschaltet aber kein Erfolg, ja es wird so
weitergedreht, als ob es kein Objekt gibt bzw. dort ausgelöst, wo gar
keines ist.
Bei mir war es bei der ursprünglichen zweiten Version so, dass der Bot
dort angehalten hat, wo kein Objekt mehr war, wenn das Objekt mehr als
10 cm weiter vom Bot weg stand. Darum habe ich Version drei
angefangen. Perfekt ist die auch nicht, hat aber bis ca. 50 cm
Entfernung zum Objekt funktioniert.
Werde mal suchen, ob sich da noch ein Fehler eingeschlichen hat...
(Die notwendigen Unterverhalten hierfür habe ich manuell eingeschaltet
wie goto_pos,measure_dist)
goto_pos schaltet measure_distance automatisch an.
Gruß Timo
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