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Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 15.04.2008 09:35:52
In-reply-to:
<A2BA7640-9D91-4035-A9C7-66E7D635F46E@xxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<A2BA7640-9D91-4035-A9C7-66E7D635F46E@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hi,
da spricht IMHO nix dagegen.
Ciao ben
Timo Sandmann schrieb:
Hallo,
ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen
Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern als
16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus immer
noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter sollten
als Auflösung eigentlich ausreichen...
Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an
Platz und Overhead sparen.
Meinungen?
Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn
bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein
bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an
bot_scan_behaviour() übersehen?
Grüße,
Timo
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Benjamin Benz
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