Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 31.03.2010 09:33:21
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Hallo Timo, klingt ja sehr spannend, habe momentan nur leider etwas wenig Zeit:-( Aber ein paar Unklarheiten sind bei mir noch vorhanden, zu denen ich rückfragen möchte. Vielleicht kamen diese ja auch schon irgendwo zur Sprache. Auf den Barken wird ja jeweils ein ATtiny25 verwendet, zu dem dazu verwendeten Quellcode fehlt aber jeglicher Hinweis (oder habe ich den übersehen?). Im Bot-Quellcode ist der entsprechende Schalter zu setzen, wo finde ich aber den Barkenquellcode? Der Bot muss ja auch wissen, welche Barke er gefunden hat. Sendet dazu jede Barke eine eindeutige Kennung? Im Botquellcode finde ich den Hinweis, dass im Sim die Barke nicht pulst sondern immer sendet. Also geht's auch im Sim? Wie ist so eine Barke im Sim darstellbar? Weiterhin ist mir noch unklar, ob hiermit das Problem der globalen Positionsbestimmung gelöst ist oder sind das weiterhin die lokalen Koordinaten eines Bot's selbst? Also bedeutet bei mehreren Bots und den 3 gleichen Barken die Position 47,11 wirklich die räumlich identische Position? Gruß, Frank -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann Sent: Saturday, March 27, 2010 5:14 PM To: Entwicklung rund um den c't-bot Subject: Re: [ct-bot] Bot-Lokalisierung (Hardware) -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo, nur kurz als Hinweis für alle, die die Timeline des Trac nicht regelmäßig verfolgen: unter http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/Localization gibt es jetzt eine Bauanleitung für die Lokalisierungs-Hardware. Ich hoffe, ich habe nichts Wichtiges vergessen. Ansonsten, oder falls irgendwas unklar ist, einfach nachfragen. Viele Grüße Timo -----BEGIN PGP SIGNATURE----- iEYEARECAAYFAkuuLtQACgkQDH/BX4067fJIdwCfZ5zN//ttZx16ld36daCBFAaw 9ZkAoO4B8DPeGSPjgLiFIxqYSS91wSTF =lvC/ -----END PGP SIGNATURE----- _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler Confidentiality note: The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.