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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 25.06.2007 12:48:18
In-reply-to:
<467F7CFF.6090201@xxxxxxxx>
References:
<FABAFDE1-47A8-4A26-A2F7-DCC0435C4428@xxxxxxxxxxxxxxx> <467F7CFF.6090201@xxxxxxxx>
Hi,
Am 25.06.2007 um 10:29 schrieb Benjamin Benz:
Hi,
passt denn das Pfadplanungsverhalten auch in den realen Bot?
Ciao ben
also mit dem ATmega644 locker 8-)
Beim ATmega32 kommt's ganz darauf an, welche Verhalten du sonst noch
mit bauen lässt, => avr-size fragen.
Ich hab das Pfadplanungsverhalten um rund 150 Byte verkleinert, ob
man noch mehr optimieren kann, weiß ich so nicht, es steckt eben auch
eine Menge Funktionalität drin. ;-)
Wir könnten uns aber mal überlegen, ob wir beim LOG anstatt des
Dateinamens nicht lieber nur den Funktionsnamen ausgeben lassen, der
gcc steckt in __FILE__ ja den kompletten Pfad mit rein, der dann erst
zur Laufzeit übersprungen wird => sehr viel Platz im Flash
verschwendet, wenn man den Bot-Code im 48. Unterverzeichnis auf der
Platte gespeichert hat und LOG an ist.
Gruß Timo
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