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Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren

Absender: Fred Ammann
Datum: Sa, 29.01.2011 17:52:10
In-reply-to: <278E4BE8-8C52-4E3E-A316-2D9AD443EE11@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <278E4BE8-8C52-4E3E-A316-2D9AD443EE11@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo

ich kann nun mit folgender Einstellung erfolgreich kompilieren:
//#define MMC_AVAILABLE /*!< haben wir eine MMC/SD-Karte zur Verfuegung? */
//#define SPI_AVAILABLE /*!< verwendet den Hardware-SPI-Modus des Controllers, 
um mit der MMC zu kommunizieren. Muss ausserdem _immer_ an sein, wenn der 
Hardware-SPI-Umbau durchgefuehrt wurde! Hinweise in mcu/mmc.c beachten! 
*/#defineMMC_VM_AVAILABLE /*!< Virtual Memory Management mit MMC / SD-Card oder 
PC-Emulation */#defineBOT_FS_AVAILABLE /*!< Aktiviert das Dateisystem BotFS (auf 
MCU nur mit MMC moeglich) */#define
MMC_AVAILABLE muss ich aber ausgeschaltet haben!
 
Ich habe nun noch das Problem, dass meine SD-Karte 128 MB gross ist. 
 
Frage: wie kann ich am einfachsten eine 32 MB grosse Partition anlegen damit ich 
das botfs-helper tool verwenden kann?
 
Vielen Dank
 
Fredi
 




________________________________
From: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
To: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
Sent: Thu, January 13, 2011 6:41:41 PM
Subject: Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren

Hallo,

das Build-Problem sollte jetzt (auch ohne den Workaround) verschwunden sein. 
Es wäre schön, wenn diejenigen, die eine SD-Karte per Software-SPI (also 
SPI_AVAILBALE aus) verwenden, mal testen könnten, ob auch ihre SD-Karte jetzt 
noch fehlerfrei funktioniert.

Viele Grüße,
Timo


Am 11.01.2011 um 20:04 schrieb Timo Sandmann:
> Hallo,
> 
> kurze Info zum Build-Problem beim MMC-Code:
> Das Makefile, das Eclipse-CDT automatisch erzeugt, erstellt für 
>Assembler-Dateien grundsätzlich keine Abhängigkeits-Dateien (.d). Da mmc-low.S 
>aber von ct-Bot.h abhängt (Einstellungen MMC_AVAILABLE und SPI_AVAILBALE), wird 
>dies zum Problem, sobald man MMC_AVAILABLE oder SPI_AVAILBALE ändert. Dann 
>müsste auch mmc-low.S neu übersetzt werden, was das Makefile aber nicht tut, da 
>für mmc-low.S ja keine Abhängigkeiten bekannt sind.
> Um das Problem zu umgehen, werde ich den Code aus mmc-low.S als 
>inline-Assembler in eine C-Datei packen. 
>
> 
> Workaround bis auf Weiteres: nach jeder Änderung von MMC_AVAILABLE oder 
>SPI_AVAILBALE bitte immer Project -> Clean aufrufen.
> 
> Grüße,
> Timo
> 
> 
> Am 31.12.2010 um 10:01 schrieb Fred Ammann:
>> Hallo Timo
>> 
>> herzlichen Dank - werde ich gerne tun. Hätte das Manual bez. den 
>> Distanz-Sensoren lesen sollen.....
>> 
>> Grüsse
>> 
>> Fredi
>> 
>> ________________________________
>> From: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
>> To: Entwicklung rund um den c't-bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
>> Sent: Thu, December 30, 2010 3:35:23 PM
>> Subject: Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren
>> 
>> Hi,
>> 
>> Am 25.12.2010 um 23:48 schrieb Fred Ammann <fammann@xxxxxxxxx>:
>>> 1. Wollte uBasic mal ausprobieren. Ich kann aber MMC_AVAILABLE nicht ohne 
>>> SPI_AVAILBALE für den ct-bot kompilieren!
>> 
>> Also SPI_AVAILBALE aus ist ja die standardeinstellung und ich bin mir ziemlich 
>
>> sicher, dass der Code so auch compiliert. Das kann ich jetzt ohne Rechner 
>> allerdings nicht überprüfen. 
>> 
>> 
>>> Dann sind mmc_enable, mmc_read_byte
>>> und mmc_write_byte (beide aus mmc-low) undefinierte Referenzen.
>> 
>> Das hört sich nach einem make Problem an, lösche mal den Ordner Debug-MCU-... 

>> und führe dann project clean aus.
>> 
>>> Ich will aber der HW-Change nicht unbedingt durchführen - da nicht ganz klar 

>>> beschrieben. Falls ich aber SPI_AVAILABLE einschalte sind die Werte für gewisse 
>>>
>>> 
>>> Sensoren nicht mehr richtig. Gibt es einen anderen Switch, den ich drehen kann 
>>
>> 
>>> um den DEad-Lock zu umgehen?
>>> 
>>> 2. meine Distanzsensoren zeigen beide immer 995 an. Sie so aus wie wenn sie 
>>> ausgeschaltet sind. Mit welchem Switch kann ich sie wieder einschalten? Oder 

>>> habe ich vielleicht durch das HW-Erweiterungsmodul die nötige Enable-Leitung 

>>> gekappt?
>> 
>> Die Distanzsensoren zeigen immer 995 an, wenn sie nicht kalibriert sind (hier 

>> hilft das Kalibrier-Verhalten) oder das eeprom Abbild nicht mit auf den Bot 
>> übertragen wurde (siehe Flash Anleitung im Wiki). 
>> 
>> 
>> Viele Grüße,
>> Timo


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