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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 10.09.2007 22:42:13
In-reply-to:
<000001c7f3de$82d3db00$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000001c7f3de$82d3db00$fe78a8c0@mexpnew>
Hallo,
Am 10.09.2007 um 21:12 schrieb Frank Menzel:
ich betreibe meinen bot (MCU-W32) ohne Maus (also nur mit Encoder) und
mit Motorsteuerung. Dabei ist mir nun aufgefallen, dass er bei
sämtlichen bot_turns zwar in die richtige Richtung dreht, er dies aber
endlos tut ohne anzuhalten. Ist da noch ein Bug oder habe ich was
anderes übersehen ? Die Encoder funktionieren gut.
Ach so, die devel-Version ist von Ende August...
das ist aber sehr seltsam, ich benutze auch meistens nur Encoder und
bot_turn() klappt soweit gut. Hast du auch das EEPROM-Abbild mit
geflasht?
Und wie sieht's mit Maus aus? Obwohl der Code eigentlich keinen
Unterschied macht, ob mit oder ohne Maus, mit ist es nur etwas
genauer, weil die Encoder auf Grund der Zackenanzahl eben ungenauer
sind.
Wenn es mit aktuellem EEPROM auch nicht geht, würde ich sagen Bug...
Und welche Versionsnummer ist das genau?
Gruß Timo
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