Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 13.07.2006 21:54:06
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Hallo, könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie sie geliefert werden ? Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der neue oder alte Sim benutzt werden soll... Mit freundlichen Grüßen Frank Menzel -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Benjamin Benz Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update Hallo, > ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, und was ist mit dem alten Sim ? Also ganz kurz im Überblick: Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie. Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er liefert Werte nach der Kennlinie Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu linearisieren. ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen) MfG Benjamin Benz -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler