Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 10.04.2009 20:13:31
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<E0B1BC86-CBD7-4B3A-8D07-051F1540CF80@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, habe jetzt noch mal ausgecheckt und bin, bis auf das nun funktionierende show_labmap, überhaupt nicht zufrieden. Folgende Dinge sind mir aufgefallen: 1.) Wenn man den Bot einfach vom Startpunkt aus wegfahren läßt, auch wenn es nur ein winziges Stückchen ist, findet er nie den Weg zum Startpunkt zurück. Es muss explizit immer Taste 8 setdest gedrückt werden. Vorher war es so, dass der Startpunkt immer bereits als Ziel definiert war solange, bis ein neues festgelegt wurde (hatte letztens auch nur so getestet-siehe Mail unten). 2.) Mit Taste 4 (auf bereits befahrenem Gebiet planen) findet er nie einen Weg. Mit showlabmap (6) sieht man, dass um die Botpos immer alles als Hindernisse markiert wird. 3.) Überhaupt findet er relativ oft keinen Weg zum Ziel, sogar auch dann nicht, wenn es relativ nah ist. Mit showlabmap wiederum sehen die Wellenwerte drumrum gut aus, findet aber keinen Weg zum Ziel mit der Meldung: Pfad not found->Ende. Der Bot hat online seine Hindernisse eingetragen, also ohne Map gestartet und diesmal unter XP. Schöne Ostern, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Freitag, 10. April 2009 00:22 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi Frank, Am 09.04.2009 um 17:13 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > habe gestern die aktuellste Version ausgecheckt und wollte voller > Begeisterung die geänderte Pfadplanung testen, doch leider geht da > gar nix mehr. Der Begeisterung folgte schnell Ernüchterung. Er > findet nicht mal den einfachsten Weg, egal mit welchem Parcour, weder > auf bereits befahrenem Gebiet (Taste 4) zurück noch den kürzesten Weg > (Taste 5). das Problem ist bei mir nicht reproduzierbar, auch nicht unter Vista und mit einem frisch ausgechecktem Projekt, wo ich nur MAP_AVAILABLE und BEHAVIOUR_PATHPLANING_AVAILABLE angeschaltet habe. Hattest du eine Map geladen? Was bekommst du denn in den Fällen als Debug-Ausgabe? > Und wenn ich mir die Zellen für die Wellenausbreitung > ansehen will mit Taste 6 (show_labmap), bringt dies in den meisten > Fällen den Bot zum Absturz, Sim-Fenster muss geschlossen werden. Da war ein Bug in show_labmap(), wenn noch keine Zielposition festgelegt wurde, der ist jetzt behoben, so dass nichts mehr abstürzen sollte. Allerdings macht die Funktion auch nicht wirklich Sinn, wenn noch keine Zielposition definiert ist. Ansonsten funktioniert auch die einwandfrei bei mir (auch unter Windows). Grüße, Timo -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin) iEYEARECAAYFAknedQMACgkQDH/BX4067fJrGQCgrtAlf7hN/hhGIYhcwI+jQkpQ mloAn1COmDvjPfN5BbPunO7Ql57kq7bM =6xiW -----END PGP SIGNATURE----- _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler