Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 23.08.2007 10:41:36
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Hallo, ist mit kleinen Änderungen eingebaut. Insbesondere fand ich die doppelte Nutzung der stat-Variable heikel. MfG Benjamin Benz Frank Menzel schrieb: > Hallo, > hier erst einmal meine Anpassungen als Patch für das Pillarverhalten. > Wenn der Bot nach einer Umdrehung kein passendes Objekt zum Einfangen > gefunden hat, wird das Verhalten nun beendet und nicht endlos > weitergedreht. Passend heisst, dass nicht beide Sensoren etwas > detektieren dürfen innerhalb der definierten Reichweite (ausgelagert > nach bot-local.h), da dann das Objekt ja für unseren Schacht zu breit > wäre. So wird auch eine Wand nun nicht mehr als einzufangendes Objekt > erkannt. Weiterhin gibt’s das bot_unload_pillar_behaviour, welches das > eingefangene Objekt wieder entlädt durch Klappe auf-etwas > rückwärts-Klappe zu und fertig. War nix im Bauch, wird das Verhalten > gleich wieder beendet. > > Gruß, Frank Menzel > > -----Ursprüngliche Nachricht----- > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von > Menzel, Frank IT-OO4 > Gesendet: Dienstag, 21. August 2007 15:26 > An: Entwicklung rund um den c't-bot > Betreff: RE: [ct-bot] Bot_catch_pillar... > > Hallo, > dieses Verhalten habe ich schon parat, wollte bloß erst einmal > grundsätzliche Voraussetzungen bestehender Verhalten schaffen, um nicht > gleich zu viel anzubieten... > > > Mit freundlichen Grüßen > Frank Menzel > > > -----Original Message----- > From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of > Benjamin Benz > Sent: Tuesday, August 21, 2007 11:54 AM > To: Entwicklung rund um den c't-bot > Subject: Re: [ct-bot] Bot_catch_pillar... > > Hi, > > klar, das Verhalten war ein ganz einfach gestricktes Beispiel, wie man > die Klappe verwenden kann. Erweiterungen/Perfektionierungen sind extrem > willkommen. > > Schön wäre sicher auch eine Kombination mit einem Explore-Verhalten, bei > dem der Bot rumfährt und einen Gegenstand sucht.. > > MfG Benjamin Benz > > Menzel, Frank IT-OO4 schrieb: >> >> Hallo, >> beim experimentieren mit dem bot_catch_pillar-Verhalten ist mir > aufgefallen, dass dieses den bot endlos im Kreis drehen lässt, wenn im > Umkreis kein Objekt zum Einfangen vorhanden ist. Hier könnte doch nach > 360 Grad beendet werden, damit das Verhalten sinnvoll eingesetzt werden > kann durch Aufruf von anderen Verhalten aus. Weiterhin ist mir > aufgefallen, dass eine Wand (wenn in Reichweite) als einzufangendes > Objekt erkannt wird. Hierfür müßte noch eine Sicherheit rein, dass nur > ein Sensor das Objekt sehen darf. Denn sehen beide ein Objekt innerhalb > der Reichweite, so ist es eine Wand oder eben zu dick zum Einfangen und > darf nicht als einzufangendes Objekt gelten. >> Mit freundlichen Grüßen >> Frank Menzel >> >> >> >> Confidentiality note: >> The information in this email and any attachment may contain > confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen > AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected >>from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby > notified that any review, reliance or distribution by others or > forwarding without express permission is strictly prohibited and may > cause liability. 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Steinkraus, Dr. Alfons Schräder > > _______________________________________________ > ct-bot-entwickler Mailingliste > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler > > > Confidentiality note: > The information in this email and any attachment may contain > confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen > AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected >>from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby > notified that any review, reliance or distribution by others or > forwarding without express permission is strictly prohibited and may > cause liability. 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