Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 05.02.2009 15:35:30
Hallo,hier mal eine kleine Auswertung zur Abweichung der Positionsdaten im Sim, wenn nur mit den Radencodern gearbeitet wird. Da der Maussensor im Sim sehr exakt ist, entspricht die Position aus den Mausdaten ziemlich genau der wirklichen Position des Bots. Beim echten Bot ist das natürlich nicht mehr der Fall, der Fehler aus den Encoderdaten gegenüber der wirklichen Position dürfte aber recht ähnlich sein. Im der unteren Hälfte des Bildes sieht man, bei welcher Änderung der Botausrichtung die Abweichungen größtenteils entstehen.
Grüße, Timo