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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 28.04.2006 14:34:22
Hallo,
soeben haben wir ein größeres Update bei c't-Bot und c't-Sim
vorgenommen. Changelog-Auszüge hängen dieser Mail an.
Zuerst dürfte sicherlich das neueVerhalten interessant sein, mit dem
Bots nun in der Lage sind, Labyrinthe zu Durchqueren. Alle Details dazu
liefert die c't 10/06.
Der c't-Sim kann nun auch Bilder vom Maussensor dartsellen, leider
klappt das bisher nur unter Windows (JD2XX), da socat (Linux) Zeichen
verschluckt
Viele weitere Neuerungen und Umbauten im Sim bereiten kommendes vor.
Neben den neuen GUI-Elementen zum Starten von Bots gehört dazu auch ein
Parcours-Loader, der Welten aus Konfigdateien zusammenbaut und ein
Parser für XML-Konfig-Dateien.
Da es uns wichtig war, in c't 10/06 erst einmal das Tutorial zum
Schreiben von eigenen Verhalten abzudrucken, kommen die Erklärungen zu
den c't-Sim-Änderungen erst in c't-11/06. Wir haben uns dennoch
entschieden, einen Teil davon schon jetzt zu veröffentlichen, weil der
Bot ja ein schönes Labyrinth zum Durchqueren bekommen soll.
Der C't-Sim hat nun übrigens 2 Textdateien bekommen, in denen wir
Fehlerreports, Featurerequests sammeln (BugsNFeatures.txt), aber auch
Punkte auflisten, bei denen wir explizit um Mithilfe bitten (Todo.txt).
Viel Spaß
Benjamin Benz
c't-Sim:
2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Anzeige fuer Mauskamerabilder
entkaefert
2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Anzeige fuer Mauskamerabilder
eingefuehrt
2006-04-18 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) maze.xml dazugefuegt
2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Vererbungshierarchie von Bot
umgekrempelt, so dass es jetzt AliveObstacles gibt
2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Alle Hooks in die Szenegraphen
werden nun generisch verwaltet. keine festen Variablen mehr
2006-04-17 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Package-Struktur aufgeraeumt,
gefixte Version von SceneGraphStreamReader/Writer eingebaut
2006-04-16 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) RC5-Tastendefinitionen in CtBot
umgezogen
2006-04-16 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Es gibt jetzt auch einen Knopf,
um Bots wieder zu entfernen
2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Bots sterben nun sauber unt
entfernen sich auch wieder aus der Welt
2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) C't-Sim kann nun auch C-Bots starten
2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) C't-Sim liest nun alle
wesentlichen Parameter aus der Config datei
2006-04-15 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Controller aufgeraeumt. Es gibt
jetzt keine Fragen mehr beim Bot-Start, dafuer zwei neue Knoepfe, um
Bots hinzuzufuegen. Bots Starten jetzt mit dem Gesicht zum
Eingangsbereich., an im Parcours definierten Positionen, die alten
Uewbergabeparameter (pos, head) werden ignoriert Bots lesen ihre
Appearance aus der xml-Config. Bots werden automatisch bennant. Jeder
Bot kann nun sein eigenes Aussehen haben.
2006-04-14 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader liest nun auch
die Farben aus der XML-Datei
2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader aufgeraumt und
besser in world integriert. Welt steht jetzt nicht mehr um den
Ursprungspunkt herum. World.java ausgemistet. Bots starten jetzt auf
ihren Startplätzen.
2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Boden-Bug beseitigt, FileChooser
eingebaut, Code aufgeraeumt, viel altes auskommentiert
2006-03-19 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader fast fertig
2006-03-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) ParcoursLoader begonnen
c't-Bot:
2006-04-28 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Maussensor kommt nun auch mit
Optimiertem Compilat klar (-Os)
2006-04-27 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) UART-Empfangsroutinen entkaefert
2006-04-26 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Routinen zum simulieren (PC)
von Maussensorbildern eingefuehrt
2006-04-25 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Routinen zum Auslesen von
Maussensorbildern vorbereitet
2006-04-20 Torsten Evers <tevers@xxxxxxxxxxxxx> Drehrichtungen fuer
die Tasten 4,6 und 7,9 geaendert, so dass die Drehrichtung der Anordnung
der Tasten auf der Fernbedienung entspricht
2006-04-18 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_solve_maze erkennt
Startfelder
2006-04-16 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_solve_maze +
Hilfsverhalten eingefuegt
2006-04-16 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-04 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet
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