c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten

c't-Bot und c't-Sim


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

[ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 21.01.2009 20:00:42


Hallo Timo,
kann es sein, das sich bei den vielen Änderungen ein Fehler bei der
Motorregelung eingeschlichen hat?
Wenn ich diese nämlich beim neu ausgecheckten Devel-Code einschalte und
fahren will, einfach nur vorwärts auf der FB reicht,  dreht er sich nach
rechts und plötzlich sprunghaft wie wild im Kreis rechts zu drehen. Bei
Motorregelung aus alles wieder wunderbar und bot fährt normal geradeau
Alles beim echten bot mit MCU-W32 und Mega644?
 
Gruß, Frank