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Absender: Harald Härtl
Datum: So, 19.03.2006 21:29:51
In-reply-to:
<200603192107.18570.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References:
<200603192107.18570.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
Hallo Torsten Evers,
anbei ein Patch,
bei mir ist kein Anhang angekommen.
Sensorwerten der Kanten- und Liniensensoren den Streulichtanteil
herauszurechnen. Dazu wird einmal mit und einmal ohne
aktivierter Sensor-LED gemessen. Der Wert ohne LED ist von 1023 (maximaler
ADC-Wert) um genau den Streulichtanteil verschieden. Somit ergibt sich für
alle vier Sensoren:
Sc=S+(1023-Sd)
mit:
Sc=korrigierter Sensorwert
S=aktueller Sensorwert mit eingschalteter LED
Sd=aktueller Sensorwert mit ausgeschalteter LED
ganz spontan würde ich den Streulichtanteil abziehen:
Sc = S - (1023-Sd)
eben weil auch die Messung mit LED zusätzlich das Streulicht mitmisst.
Oder denke ich da eine Ecke zu wenig?
Grüße,
Harald