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Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 28.09.2008 13:40:42
In-reply-to:
<000a01c91ffd$972b3cf0$0200a8c0@mexpnew>
References:
<000a01c91ffd$972b3cf0$0200a8c0@mexpnew>
Hi,
Am 26.09.2008 um 19:30 schrieb Frank Menzel:
...
Das Define kann sicher auch
wegfallen, wollte bloß die Trennung verdeutlicht lassen zwischen Stack
und Queue und damit Lifo bzw. Fifo.
vielleicht benennen wir es dann einfach um in "position_store", der
eine push-Funktion und zwei Funktionen zum Entnehmen der Daten hat,
entweder von vorn oder von hinten.
Dem drive-Verhalten kann man dann einen Parameter übergeben, ob man
die Positionen in gleicher (FIFO) oder umgekehrter Reihenfolge (LIFO)
abfahren möchte.
...
Muss dann aber trotzdem
noch modifiziert werden, falls ein Anfahrpunkt doch mittlerweile bei
einem Hindernis liegt und zu Beginn der Pfadplanung nicht erkennbar
war.
Den Satz habe ich jetzt nicht verstanden.
Grüße,
Timo
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