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Re: [ct-bot] Pfadplanung in area

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 24.11.2008 16:16:39
In-reply-to: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c94a62$cd440fd0$0200a8c0@mexpnew>


Hallo,

Am 19.11.2008 um 17:20 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe jetzt alles wieder eingebaut, also die Pfadplanung in das
area-Verhalten sowie die durchgängigere Verwendung des Types position_t.

die Änderungen sind jetzt auch im SVN.

Den Punkt "Pfadplanung auch für ATmega32" (hatte ich irgendwann mal aufgeworfen) können wir übrigens vergessen, das Verhalten braucht ja unbedingt den Map-Code und beides zusammen passt schon nicht mehr in den Flash-Speicher vom ATmega32. Von daher brauchen wir da auch keinen weiteren Aufwand treiben und die Karte kann im RAM bleiben.

Gruß,
Timo