Absender: Frank Menzel
Datum: So, 31.08.2008 20:35:09
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<786F28A1-F12B-4C01-9EB5-A1A97A7BC21A@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, da hast Du richtig getippt. Habe jetzt EEPROM_EMU_AVAILABLE deaktiviert (war vorher an mit Standardeinstellung) und schon fährt er... Hatte ich übrigens sonst auch immer deaktiviert und konnte vielleicht auch deshalb Dein beschriebenes Verhalten des einfach-Stehenbleibens nicht nachvollziehen. Gruß, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Sonntag, 31. August 2008 20:06 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten Hallo Frank, Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben. > Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle > fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt > (Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in > goto_obstacle > den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes > ausgegeben (ohne dass er fährt): > To_drive=251 > Hindernis ist 400|395 mm enfernt > > Das Verhalten wird niemals beendet. das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt? Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM- Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal. Gruß Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler