c't

c't-Projekte - Mailinglisten


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 11.04.2009 00:55:12
In-reply-to: <000001c9ba08$0e119db0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9ba08$0e119db0$0200a8c0@mexpnew>


-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

Hallo Frank,

probiere es doch jetzt noch mal.
Mit dem Planen nur über befahrenes Gebiet ist das aber so eine Sache, wenn eben mal ein paar cm^2 noch nicht befahren wurden, wird das gleich als Hindernis angesehen. Vielleicht wäre es sinnvoll dafür die Map zweimal abzufragen, einmal mit Schwellwert 0, um die echten Hindernisse zu erfahren und einmal mit einem größeren Wert. Aus der Differenz bekommt man dann die unbekannten Gebiete. Falls diese nur einen kleinen Teil aus machen, könnte man den Bereich trotzdem noch als frei ansehen.

Wünsche ebenfalls schöne Ostern,
Timo

Am 10.04.2009 um 20:13 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe jetzt noch mal ausgecheckt und bin, bis auf das nun funktionierende
show_labmap, überhaupt nicht zufrieden.
Folgende Dinge sind mir aufgefallen:
1.) Wenn man den Bot einfach vom Startpunkt aus wegfahren läßt, auch
wenn es nur ein winziges Stückchen ist, findet er nie den Weg zum
Startpunkt zurück. Es muss explizit immer Taste 8 setdest gedrückt
werden. Vorher war es so, dass der Startpunkt immer bereits als Ziel
definiert war solange, bis ein neues festgelegt wurde (hatte letztens
auch nur so getestet-siehe Mail unten).
2.) Mit Taste 4 (auf bereits befahrenem Gebiet planen) findet er nie
einen Weg. Mit showlabmap (6) sieht man, dass um die Botpos immer alles
als Hindernisse markiert wird.
3.) Überhaupt findet er relativ oft keinen Weg zum Ziel, sogar auch dann
nicht, wenn es relativ nah ist. Mit showlabmap wiederum sehen die
Wellenwerte drumrum gut aus, findet aber keinen Weg zum Ziel mit der
Meldung: Pfad not found->Ende.

Der Bot hat online seine Hindernisse eingetragen, also ohne Map
gestartet und diesmal unter XP.

Schöne Ostern,
Frank

-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

iEYEARECAAYFAknfzk8ACgkQDH/BX4067fKf1ACgvEGmQK8QWV1GABds+1uPvFAh
uPwAoJNRaV0P1Fz+p1CS3UyeWXx7qIMz
=0SRp
-----END PGP SIGNATURE-----