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Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 09.11.2007 15:36:32
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886016640ED@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c81bef$a3ac7060$fe78a8c0@mexpnew><9FD1AB05-BD3B-4197-809B-B0C1800F5459@xxxxxxxxxxxxxxx> <857E962D-8561-4BC1-8533-7ACBFEDA2A1C@xxxxxxxxxxxxxxx> <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886016640ED@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Frank,

Am 09.11.2007 um 15:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Hallo Timo,
habe ich auch vor, sobald ich mit meinem Heimnetzwerk wieder online bin :-)

ah, super.

Aber das catch_pillar-Verhalten an sich ist noch sehr stark überholungsbedürftig, damit es auch gut mit diesem Verhalten zusammenarbeitet. Leider waren da meine Verbesserungsversuche nicht gerade erfolgreich. Habe in die Richtung mit Bestimmen der xy- Position gedacht und diese Anfahren...

In die Richtung hatte ich auch gedacht. Klappt das Anfahren der Position nicht genau genug, oder wird das Objekt an einer falschen Position erkannt?
Ist halt etwas umständlich, weil man es nicht im Sim testen kann.

Gruß Timo