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Re: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 25.10.2007 16:23:05
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015A72FC@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886015A72FC@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,

Am 25.10.2007 um 11:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Wollte mal anfragen, ob es schon angedachte Möglichkeiten gibt, den echten Bot bzgl. seiner Koordinaten zu korrigieren ? Nach Hängenbleiben, Rutschen etc. stimmen ja seine Koordinaten/ Ausrichtung nicht mehr.
Auch Stichwort Landmarken...

es gab schon mal die Überlegung an festen Positionen IR-LEDs aufzustellen, die wie ein Leuchtturm agieren. Der Bot könnte diese dann mit dem IR-Sensor "anpeilen" und daraus seine Position berechnen. Ich habe aber leider den Link dazu verbummelt...

Gruß Timo