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AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 14.05.2009 17:18:38
In-reply-to: <F281FD5F-D660-413F-9BDC-03ADA521351A@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hi Timo,
wenn's nicht gefällt, dann eben nicht:-(
Die andere Änderung muss aber rein.

Gruß, Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Donnerstag, 14. Mai 2009 13:56
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

Hi Frank,

Am 14.05.2009 um 10:11 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen als
> den erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum  
> Erfolg...

es geht mir eigentlich nicht so sehr um die Größe des Schwellwertes,  
sondern mehr um das Verfahren. So werden Hindernisse und unbefahrene  
Gebiete, bei denen man deutlich toleranter sein könnte als bei den  
Hindernissen, in einen Topf gesteckt. Geht man nun mit dem Schwellwert  
so weit herunter, werden auch Wege durch Wände geplant, wie im  
Beispiel. Das liegt aber nicht am Schwellwert an sich, sondern am  
Verfahren.
Es kommt natürlich auch darauf an, was man als Erfolg ansieht. Aus der  
Sicht eines anderen Verhaltens würde ich sagen, es ist besser, die  
Pfadplanung liefert "kein Weg über befahrenes Gebiet möglich" zurück  
als sie fährt einen falschen Weg ab und der Bot crasht in die Wand.

Grüße,
Timo

-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

iEYEARECAAYFAkoMBuMACgkQDH/BX4067fK2LgCfRtW+PHxr1WzGU+3IEhiYZ9dy
CFsAoKGPwYIXQd2k3nnkN6mWvNgnhfvo
=WM/K
-----END PGP SIGNATURE-----

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