Absender: Erich Kohlberger
Datum: Mi, 17.05.2006 21:37:23
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<4469BCE9.4020101@xxxxxxxx>
Hallo, > -----Ursprüngliche Nachricht----- > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx]Im Auftrag von > Benjamin Benz > Gesendet: Dienstag, 16. Mai 2006 13:52 > An: Entwicklung rund um den c't-bot > Betreff: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren > > > Hallo, > > bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die selbe > Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren aber gar kein so > großes Ausgangssignal liefern, geht Auflösung verloren. Das Datenblatt > ist leider nicht sehr präzise, was die maximale Ausgangsspannung > betrifft. Aus der kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum > zwischen 2,4 und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des > A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert die > Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der Umsetzer schneidet > alles ab, was darüber hinausgeht. > > Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die Auflösung im > Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere daten über die GP2D12. > Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie möglich messen, > welche Spannung maximal von ihren Abstanddsensoren kommt. So können wir > ermitteln, wie stark diese streuen. > > Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3 > Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten. > Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen Karton > langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum gefunden hat. ABSTL: 2,647 V bei 90 mm und Anzeige 118 ABSTR: 2,657 V bei 90 mm und Anzeige 118 Gruß Erich Kohlberger > > Danke Benjamin Benz > -- > Benjamin Benz > Heise Zeitschriften Verlag > Redaktion c't > eMail: bbe@xxxxxxxx > WWW : http://www.heise.de > > > _______________________________________________ > ct-bot-entwickler Mailingliste > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler