Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 09.10.2008 13:14:26
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Hallo, Am 07.10.2008 um 20:10 schrieb Frank Menzel:
Hallo, habe das Verhalten eben auf dem echten getestet und bin begeistert. Er hangelt sich stückchenweise immer weiter zum Ziel ran, welches ja der Startpunkt ist ohne neues Ziel zu definieren. Also Map löschen, wenndies nicht gleich beim Einschalten passiert, an die Stelle fahren wo erlosfahren soll, auf dem Screen die 5 drücken und es sollte in Richtung Startplatz losgehen. Immer durch punktweises Anfahren von Zwischenpositionen im Rasterabstand von 12cm.
hört sich sehr gut an, werde ich auch mal ausprobieren :-)
" D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Startbis zum Ziel?" ja, immer 90 Grad-Winkel durch die 4er Nachbarschaft
Vielleicht wäre es gut ein Verhalten zu haben, dass nicht nur einen Zielpunkt, sondern auch Zwischenpunkte, also eine Bahn entgegennimmt und diese ohne Zwischenstopps abfährt? Dann könnte man schon ein bisschen im Voraus nach dem richtigen Weg schauen und nicht von Feld zu Feld.
Ich habe auch eine kleine Doku dazu wenn Interesse besteht...
Ja unbedingt. Grüße, Timo