|
 |
 |
 |
|
|
c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
Mailinglisten
[Voriger (Datum)]
[Nächster (Datum)]
[Voriger (Thread)]
[Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]
Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 10:28:59
In-reply-to:
<000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>
Hi,
erst mal ganz kurz:
> Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
> /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus die
> Mapkoordinaten XY; verwendet
> * zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber
> allgemeingueltig verwendet werden um
> * Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
> * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
> * @param h Blickrichtung
> * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe
> Abstandssensoren
> * @param dist Abstand voraus in mm
> */
Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da
geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher
Öffnungswinkel wird angenommen?
Ciao Benjamin
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
WWW : http://www.heise.de
Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG
Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709
Persönlich haftende Gesellschafterin:
Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH
Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405
Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder
|
|
|