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Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 24.10.2008 15:59:55
In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03DA0FE3D8@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03DA0FE3BF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4901D0F9.4040104@xxxxxxxx> <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03DA0FE3D8@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hi,

wie wäre es, wenn ein Verhalten einen Marker anfordern könnte (= aktueller Stackpointer) und dann beim "Löschen" nur bis dorthin gelöscht wird, indem man diesen Marker / Pointer als Parameter übergibt? Dann muss aber natürlich das Verhalten bei seiner Beendigung aufräumen und nicht das nächste Verhalten. Man könnte aber auch für das Abfahren der Positionen solche Marker verwenden, dass eben nur die Positionen abgefahren werden, die das Verhalten selbst (Marker als Parameter an drive-Verhalten übergeben) gespeichert hat.

Grüße,
Timo


Am 24.10.2008 um 15:53 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:

Hi,
direkt ein Stack ist es ja nicht und wurde auch deshalb umbenannt zu Pos_store... Das Area-Verhalten springt rein in die Pfadplanung und nach Ende wieder raus. Nur dass nun der komplette Inhalt des pos-stores gelöscht ist obwohl es für das area-Verhalten noch sinnvolle Daten darin gegeben hat. Eigentlich müßte jedes Verhalten nur seine Daten aufräumen, was aber so bisher nicht gemacht wird.

Gruß, Frank


-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx ] On Behalf Of Benjamin Benz
Sent: Friday, October 24, 2008 3:43 PM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Hi,

bin gerade beim Einbau der Pfadplanung in das area-Verhalten und bin hierbei auf ein Problem gestoßen. Dieses besteht darin, dass es für alle 3 Verhalten nur einen Stack gibt, also dasselbe Array für die Positionsdaten aus allen Verhalten. Nun ist es so, dass das area-Verhalten sich noch nicht befahrene Strecken im Stack merkt. Kann eine Strecke nicht direkt angefahren werden, läuft die Pfadplanung los, welche schon erst einmal zu Beginn den Stack löscht. Auch das folgende Stack-Fahrverhalten löscht zum Schluss sicherheitshalber den Stack. Tja und durch das Löschen sind nun alle Alternativwege für das area-Verhalten mitgelöscht worden :( Was kann man da tun ? Meine Idee wäre es, irgendwie eine oder mehrere Instanzen des Pos-Stores definieren, um mit denselben Routinen auf verschiedene Arrays zugreifen zu können. Ich wollte ungern direkt im Area-Verhalten ein eigenes Array unter dort eigener Verwaltung einbauen.

solange die drei Verhalten nicht gleichzeitig aktiv sind, es sich um
einen echten Stack handelt und sie ihn nach beendigung wieder aufräumen
(also ihren eigenen Kram entfernen und nicht einfach komplett löschen)
sehe ich keinen Grund, warum die sich nicht einen stack teilen sollten.

Ciao Benjamin


--
Benjamin Benz
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