Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 25.06.2007 12:48:18
In-reply-to:
<467F7CFF.6090201@xxxxxxxx>
References:
<FABAFDE1-47A8-4A26-A2F7-DCC0435C4428@xxxxxxxxxxxxxxx> <467F7CFF.6090201@xxxxxxxx>
Hi, Am 25.06.2007 um 10:29 schrieb Benjamin Benz:
Hi, passt denn das Pfadplanungsverhalten auch in den realen Bot? Ciao ben
also mit dem ATmega644 locker 8-)Beim ATmega32 kommt's ganz darauf an, welche Verhalten du sonst noch mit bauen lässt, => avr-size fragen. Ich hab das Pfadplanungsverhalten um rund 150 Byte verkleinert, ob man noch mehr optimieren kann, weiß ich so nicht, es steckt eben auch eine Menge Funktionalität drin. ;-)
Wir könnten uns aber mal überlegen, ob wir beim LOG anstatt des Dateinamens nicht lieber nur den Funktionsnamen ausgeben lassen, der gcc steckt in __FILE__ ja den kompletten Pfad mit rein, der dann erst zur Laufzeit übersprungen wird => sehr viel Platz im Flash verschwendet, wenn man den Bot-Code im 48. Unterverzeichnis auf der Platte gespeichert hat und LOG an ist.
Gruß Timo