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Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 13.07.2006 21:54:06
In-reply-to:
<44B606A8.3000206@xxxxxxxx>
Hallo,
könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und
wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie
sie geliefert werden ?
Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der
neue oder alte Sim benutzt werden soll...
Mit freundlichen Grüßen
Frank Menzel
-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
Benjamin Benz
Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update
Hallo,
> ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die
direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK,
und was ist mit dem alten Sim ?
Also ganz kurz im Überblick:
Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt
Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
liefert Werte nach der Kennlinie
Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
linearisieren.
==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht
Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)
MfG Benjamin Benz
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
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