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Re: [ct-bot] area - Stack- Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 24.10.2008 22:20:21
In-reply-to: <000201c935f4$e8494ca0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c935f4$e8494ca0$0200a8c0@mexpnew>


Hi,

Am 24.10.2008 um 18:23 schrieb Frank Menzel:

...das hört sich gut an ,
gruß, frank

ich habe das in pos_store.c mal schnell eingebaut. pos_store_pop_until() kann man einen Stackpointer übergeben (den man vorher mit pos_store_get_sp() geholt hat), bis zu dem dann pos_store_pop() aufgerufen wird. Analog funktioniert das ganze bei pos_store_dequeue_until().

Je nach Bedarf kann nun das drive_stack-Verhalten erweitert werden, dass z.B. nur noch "selbst" abgelegte Positionen abgefahren werden, ohne explizites Löschen des Speichers. Ebenso die anderen angesprochenen Verhalten, die den Positionsspeicher verwenden.

Grüße,
Timo