c't

c't-Projekte - Mailinglisten


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: So, 31.08.2008 19:42:28
In-reply-to: <1EB7CCC4-3AE2-4361-BA7A-7D3AA16C4DC6@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo,
in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt
(Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in goto_obstacle
den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
ausgegeben (ohne dass er fährt):
To_drive=251
Hindernis ist 400|395 mm enfernt

Das Verhalten wird niemals beendet.

Gruß, Franz

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Samstag, 30. August 2008 18:21
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch
fuerVerhalten

Hallo,

nur kurz zur Information: Ich habe gerade einige Bugfixes und  
Optimierungen u.a. im Map-Code ins SVN gestellt. Für das drive_area- 
Verhalten ist hier vermutlich die neue Map-Funktion map_get_ratio() am  
Interessantesten, weil sie das Observer-Verhalten deutlich  
vereinfachen müsste. Mit der Funktion lässt sich herausfinden, mit  
welchen Hinderniswahrscheinlichkeiten eine Region in der Map belegt  
ist. Einzelheiten siehe Changelog.txt.

Grüße,
Timo
_______________________________________________
ct-bot-entwickler Mailingliste
ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler