Absender: Peter König
Datum: Fr, 21.07.2006 16:03:42
Hallo,voraussichtlich am Samstag gehen auf der Projektseite neue Patches von Achim Pankalla, Peter Jonas und Frank Menzel für den c't-Bot (Wettbewerbsversion und Hauptzweig) online:
Der Patch von Peter Jonas und Achim Pankalla realisiert eine Kalibrierung der Distanzsensoren über EEPROM-Tabelle; die Kalibrierung funktioniert auch im ct-Sim. Vorraussetzung dafür ist, das der c't-Sim echte Sensorwerte liefert, wie zum Beispiel der Wettbewerbssimulator oder der Sim in Version V_0_8 zusammen mit ct-sim_07.patch. Der Patch führt zwei Funktionen zum Schreiben und Lesen des EEPROM des c't-bot ein. Damit wird der Hardwarezugriff abstrahiert und ein EEPROM ist nun auch beim simulierten Bot vorhanden. Das EEPROM wird durch eine Datei repräsentiert.
Der Patch von Frank Menzel nimmt Korrekturen in sensor.c bezüglich Geschwindigkeitsberechnung mit Maus vor.
Mit freundlichen Grüßen, Peter König c't - Magazin für Computertechnik http://www.heise.de/ct/ Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co.KG phone: 0511-5352-300 Helstorfer Str. 7 fax: 0511-5352-417 D-30625 Hannover, Germany eMail: pek@xxxxxxxxxxxx