Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 07.10.2011 18:25:54
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Am 07.10.2011 um 18:20 schrieb Frank Menzel: > ...solve_maze muss auch bei angle_world_lamps funktionieren. Dazu einfach den Bot geradeaus fahren bis kurz vor die Wand... > ...andererseits fährt er, wenn keine Wand gesehen wird, immer ein Stück vorwärts bis eine Wand kommt... Also immer geradeaus ist richtig, eben bis zur Wand. Dann dreht er sich in beide Richtungen und ab in die Wand... > ...avoid border ist aus... War es bei solve_maze() nicht so, dass der Bot unbedingt neben einer Wand starten muss? Also Wand links oder rechts? Wenn ich mich richtig erinnere, ist das Verhalten nicht dafür ausgelegt, dass nach dem Start die nächste Wand geradeaus vor dem Bot ist. Gruß, Timo