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[ct-bot] CVS-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.04.2006 20:07:03


Passend zur morgigen Ausgabe von c't ist ab sofort der neue Code im CVS.

Neben der Motorregelung gibt es noch weitere Änderungen. Hier nur ein kurzer Auszug aus dem Changelog:

2006-04-14 Carsten Giesen (info@xxxxxxx) TWI (I2C) Treiber und SRF10 Ansteuerung

2006-04-13 Staudenmayer (andreas.staudenmayer@xxxxxxxxxxx) Batchdatei fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am Parallelport eingefuehrt

2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_avoid_col_behaviour veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst

2006-04-13 Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Bot-Geschwindigkeit in mm/s geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt

2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_behave() nimmt die Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind

2006-04-04  Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet

2006-04-04  Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Motorregelung eingefuehrt

2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Für den simulierten Bot gilt immer die Standardfernbedienung

MfG Benjamin Benz




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