Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 30.12.2010 15:35:28
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<461042.3614.qm@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
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Hi, Am 25.12.2010 um 23:48 schrieb Fred Ammann <fammann@xxxxxxxxx>: > 1. Wollte uBasic mal ausprobieren. Ich kann aber MMC_AVAILABLE nicht ohne > SPI_AVAILBALE fÃr den ct-bot kompilieren! Also SPI_AVAILBALE aus ist ja die standardeinstellung und ich bin mir ziemlich sicher, dass der Code so auch compiliert. Das kann ich jetzt ohne Rechner allerdings nicht ÃberprÃfen. > Dann sind mmc_enable, mmc_read_byte > und mmc_write_byte (beide aus mmc-low) undefinierte Referenzen. Das hÃrt sich nach einem make Problem an, lÃsche mal den Ordner Debug-MCU-... und fÃhre dann project clean aus. > Ich will aber der HW-Change nicht unbedingt durchfÃhren - da nicht ganz klar > beschrieben. Falls ich aber SPI_AVAILABLE einschalte sind die Werte fÃr gewisse > Sensoren nicht mehr richtig. Gibt es einen anderen Switch, den ich drehen kann > um den DEad-Lock zu umgehen? > > 2. meine Distanzsensoren zeigen beide immer 995 an. Sie so aus wie wenn sie > ausgeschaltet sind. Mit welchem Switch kann ich sie wieder einschalten? Oder > habe ich vielleicht durch das HW-Erweiterungsmodul die nÃtige Enable-Leitung > gekappt? Die Distanzsensoren zeigen immer 995 an, wenn sie nicht kalibriert sind (hier hilft das Kalibrier-Verhalten) oder das eeprom Abbild nicht mit auf den Bot Ãbertragen wurde (siehe Flash Anleitung im Wiki). Viele GrÃÃe, Timo