Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 28.10.2008 12:02:29
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<000001c9384a$9d0e3860$0200a8c0@mexpnew>
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Hallo Frank, Am 27.10.2008 um 16:42 schrieb Frank Menzel:
Hallo, habe jetzt die Pfadplanung in das area-Verhalten eingebaut. Das Area-Verhalten verwendet jetzt ein eigenes Array zur Speicherung der Wegalternativen, siehe Mailingliste.
das eigene Array gefällt mir nicht so gut, außerdem braucht man dafür den ganzen Code der Stackverwaltung doppelt. Ich habe den Code in pos_store.c schon mal so erweitert, dass er auch mit mehreren Speichern klar kommt, so dass jedes Verhalten seinen eigenen bekommen kann, wenn es das möchte. Es fehlen aber insbesondere noch einige Anpassungen in den bestehenden Verhalten, damit sie mit der neuen API kompatibel sind. Daher muss der Patch noch ein wenig warten.
Grüße, Timo