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AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 14.05.2009 10:11:51
In-reply-to: <608A10C6-52B4-42B9-A5FB-DBF1818B195F@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo,
den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen als
den erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum Erfolg...

Gruß, Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Donnerstag, 14. Mai 2009 09:15
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten

-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

Hallo Frank,

Am 13.05.2009 um 19:48 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> ich habe im Pfadplanungsverhalten den Bug bei der Endeerkennung
> beseitigt, so dass nun wieder ein Pfad gefunden wird. Ohne diese
> Änderung hat er bei mir oft bis zum maximalen Zaehler hochgezaehlt,  
> ohne
> den Pfad zu finden.

das ist eine gute Sache :)

> Weiterhin ist es nun moeglich, wieder einen Pfad auf befahrenem Gebiet
> zu planen, was ja seit der letzten Änderung nicht mehr ging. Selbst  
> beim
> ?Ziehen? einer einzelnen Spur findet er den Weg darauf zurück.

Das gefällt mir so noch nicht so ganz:
#define RATIO_THRESHOLD_DRIVEN  110    /*!< bei Pfadsuche auf  
befahrener Strecke gilt dieser Schwellwert */
Das bedeutet ja, dass auch Felder, die zur Hälfte Hindernisse oder  
Löcher sind, als frei angesehen werden, ist das beabsichtigt?  
Folgendes Testszenario führte bei mir auch gleich zu einem Crash:
http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/MLAttachme
nts/Pfadplanung_crash_1.png

Grüße,
Timo

-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

iEYEARECAAYFAkoLxOkACgkQDH/BX4067fLcTgCg3g7NSPDy8e2RHVBGTNCpCDSR
eigAoPcmRJtZuf1IDw4rV3/FYcUQKmUz
=eY4k
-----END PGP SIGNATURE-----

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