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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Carsten Giesen
Datum: Sa, 29.04.2006 23:28:36
Hallo Zusammen,
Ich spiele gerade ein wenig mit dem Servo rum.
Neben rechst und links Anschlag wollte ich jetzt auf die PLAY Taste die
Mittel-Stellung legen:
{ RC5_CODE_PLAY, rc5_bot_servo, { SERVO1,
SERVO_MIDDLE } },
Das gibt aber folgenden Fehler:
Building file: ../rc5.c
Invoking: GCC C Compiler
avr-gcc -DMCU -ID:\c't\Eclipse\ct-Bot -ID:\c't\Eclipse\ct-Bot/include
-ID:\WinAVR\avr\include -O0 -Os -g3 -Wall -c -fmessage-length=0
-mmcu=atmega32 -Wstrict-prototypes -orc5.o ../rc5.c
../rc5.c:144: error: `SERVO' undeclared here (not in a function)
../rc5.c:144: error: `LEFT' undeclared here (not in a function)
../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
../rc5.c:144: error: (near initialization for
`gRemCtrlAction[18].par.value2')
../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
../rc5.c:144: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[18].par')
../rc5.c:144: error: initializer element is not constant
../rc5.c:144: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[18]')
../rc5.c:149: error: initializer element is not constant
../rc5.c:149: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[19].par')
../rc5.c:149: error: initializer element is not constant
../rc5.c:149: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[19]')
../rc5.c:150: error: initializer element is not constant
../rc5.c:150: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[20].par')
../rc5.c:150: error: initializer element is not constant
../rc5.c:150: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[20]')
../rc5.c:151: error: initializer element is not constant
../rc5.c:151: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[21].par')
../rc5.c:151: error: initializer element is not constant
../rc5.c:151: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[21]')
../rc5.c:152: error: initializer element is not constant
../rc5.c:152: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[22].par')
../rc5.c:152: error: initializer element is not constant
../rc5.c:152: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[22]')
../rc5.c:153: error: initializer element is not constant
../rc5.c:153: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[23].par')
../rc5.c:153: error: initializer element is not constant
../rc5.c:153: error: (near initialization for `gRemCtrlAction[23]')
make: *** [rc5.o] Error 1
Das klappt dagegen:
{ RC5_CODE_PLAY, rc5_bot_servo, { SERVO1, 6
} },
#define SERVO_LEFT 8 /*!< Linker Anschlag des
Servos */
#define SERVO_RIGHT 20 /*!< Linker Anschlag des
Servos */
Aber diese Zeile ist auch nicht ganz richtig ;)
#define SERVO_MIDDLE ((SERVO_RIGHT- SERVO-LEFT)/2) /*!< Mittelstellung
des Servos */
Ergebniss ist 6 bei meinen Werten, es fehlt nämlich ein +SERVO_LEFT damit
ich wirklich die Mitte habe.
Was aber nicht hilft, da SERVO_MIDDLE ja nicht genommen wird.
Ich kann aber diese Zeile in
#define SERVO_MIDDLE 12 /*!< Mittelstellung des Servos */
Ändern, dann klapps auch. Also muss die Formel im Weg sein!
Gruß
Carsten
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