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Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 16.05.2006 13:52:11
Hallo,
bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die selbe
Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren aber gar kein so
großes Ausgangssignal liefern, geht Auflösung verloren. Das Datenblatt
ist leider nicht sehr präzise, was die maximale Ausgangsspannung
betrifft. Aus der kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum
zwischen 2,4 und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des
A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert die
Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der Umsetzer schneidet
alles ab, was darüber hinausgeht.
Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die Auflösung im
Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere daten über die GP2D12.
Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie möglich messen,
welche Spannung maximal von ihren Abstanddsensoren kommt. So können wir
ermitteln, wie stark diese streuen.
Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen Karton
langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum gefunden hat.
Danke Benjamin Benz
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
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