Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 24.06.2006 20:07:51
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<448FC6C4.8020405@xxxxxxxx>
Hallo, habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten. Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind. 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben Gruss, Frank Menzel
Index: Changelog.txt =================================================================== RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v retrieving revision 1.84 diff -u -r1.84 Changelog.txt --- Changelog.txt 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.84 +++ Changelog.txt 24 Jun 2006 19:42:45 -0000 @@ -1,5 +1,8 @@ CHANGELOG fuer c't-Bot ====================== +2006-06-24 Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte; + 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben + 2006-06-13 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!) 2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert Index: bot-logik.c =================================================================== RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v retrieving revision 1.41 diff -u -r1.41 bot-logik.c --- bot-logik.c 12 Jun 2006 13:06:12 -0000 1.41 +++ bot-logik.c 24 Jun 2006 19:42:49 -0000 @@ -368,7 +368,8 @@ i=0; readingL >>= 4; // Durch 16 teilen readingR >>= 4; // Durch 16 teilen - LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR)); + //LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR)); + LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR)); } else { // aufadieren ueber 16 Zyklen readingL+=sensDistL; readingR+=sensDistR; Index: ct-Bot.c =================================================================== RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v retrieving revision 1.31 diff -u -r1.31 ct-Bot.c --- ct-Bot.c 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.31 +++ ct-Bot.c 24 Jun 2006 19:42:50 -0000 @@ -499,10 +499,10 @@ #ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE if (sensors_initialized ==1 ) bot_behave(); - #ifdef LOG_AVAILABLE - else - LOG_DEBUG(("sens not init")); - #endif + //#ifdef LOG_AVAILABLE + // else + // LOG_DEBUG(("sens not init")); + //#endif #endif #ifdef MCU