Hallo,
Am 25.10.2007 um 11:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Wollte mal anfragen, ob es schon angedachte Möglichkeiten gibt, den
echten Bot bzgl. seiner Koordinaten zu korrigieren ?
Nach Hängenbleiben, Rutschen etc. stimmen ja seine Koordinaten/
Ausrichtung nicht mehr.
Auch Stichwort Landmarken...
es gab schon mal die Überlegung an festen Positionen IR-LEDs
aufzustellen, die wie ein Leuchtturm agieren. Der Bot könnte diese
dann mit dem IR-Sensor "anpeilen" und daraus seine Position
berechnen. Ich habe aber leider den Link dazu verbummelt...