Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 26.09.2007 17:28:28
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<46FA1ECB.4080301@xxxxxx>
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<46FA1ECB.4080301@xxxxxx>
Hallo, Am 26.09.2007 um 10:56 schrieb Achim Pankalla:
anbei findet ihr ein behaviour für die erweiterte auswertung des Error-bit. es wertet das bit genauer aus und legt das detailierte ergebnis in der neuen variable sensDError ab. es ändert ausserdem die sensoren-anzeige von (Fehler)F=0/1 auf (Status)S=0x0-0xB. dadurch werden die zustände servo überlast und füllstand der batterie angezeigt näheres findet ihr im kommentarkopf der funktion. die anzeige ist bei mir sehr interesant und es wird schön ein schwächerwerdener akku angezeigt.
also eigentlich ist die Akkuspannung schon viel zu niedrig, wenn Error einmal auf 0 geht (vom Servo-Fall abgesehen). Zumindest wenn der WiPort mit dranhängt. Von daher weiß ich nicht, ob es so sinnvoll ist, mit der Anzahl der Nulldurchgänge auf den Akkufüllstand zu schließen... Ich werde es aber mal ausprobieren.
Gruß Timo