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Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 09.01.2009 15:39:41
In-reply-to: <000e01c97245$5f344220$0200a8c0@mexpnew>
References: <000e01c97245$5f344220$0200a8c0@mexpnew>


Hi Frank,

Am 09.01.2009 um 11:30 schrieb Frank Menzel:
Hi Timo,
war beim Video nur der Maussensor aus ?

ja, ich hab für deinen Patch extra das ganze Projekt neu aus dem SVN geholt, um keine Einflüsse von meinen eigenen Änderungen zu haben.

Welcher Linienfolger war aktiv?

Version 3, so wie es auch im Patch ist.

Wie zeichnest Du eigentlich das Video auf? Das würde mich auch sehr
interessieren...

Mit dem Programm "Snapz Pro X".

Könnte man bei dem Video auch die Konsolenausgaben
drüberlegen in die Ecke und mit aufzeichnen?

Ja klar, ist im Anhang.

Ich habe aber gerade noch etwas festgestellt: Ich habe gegenüber dem Durchlauf ohne Maussensor (der im Video zu sehen ist) nichts weiter geändert als den Maussensor wieder anzuschalten und danach hatte er dasselbe Problem nun auch mit Maus. Es scheint also nicht unbedingt was mit der Maus zu tun zu haben, tritt ohne Maus nur irgendwie öfter auf (oder es war Zufall gestern, dass es mit Maus immer ging und ohne nie :-/). Wenn er bei der ersten Kreuzung gescheitert ist und wieder zurück fährt, dreht er aber bereits bei der ersten Kurve nach / vor dem Startfeld wieder um, fährt dann wieder zur problematischen Kreuzung und meistert sie dieses Mal. Der Rest vom Parcours klappt dann auch, er kommt bis ins Ziel. Fahre ich dann aber wieder auf das Startfeld und lasse ihn mit Taste 8 erneut zum Ziel fahren, fährt er wieder falsch und bleibt mittendrin stehen (Stack ist dann leer). Es sieht für mich so aus, als ob zu oft eine Kreuzung erkannt wird, warum ist mir allerdings nicht klar.

Grüße,
Timo