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Re: [ct-bot] Sensor Erweiterungen

Absender: Tobias Lawrenz
Datum: Mi, 05.04.2006 17:09:47
In-reply-to: <01300500.20060404220039@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E0E@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <01300500.20060404220039@xxxxxxxxxxxxxxxxx>


Thorsten Thiele schrieb:
>> Hallo Zusammen,
> 
>> Das Projekt lebt ja von Erweiterungen.
> 
>> Nur wie diese einbauen, ohne sich andere zu blockieren.
> 
>> Nur als Beispiel habe ich meinen Ultraschalsensor jetzt am laufen.
> 
>> Nicht für jeden interessant, aber doch sicher für ein paar andere.
> 
>> Da der I2C Bus noch mehr möglich macht, er schreit danach, das ich einen
>> Kompass kaufe ;)
>> Ist es eine Frage der Zeit wann die nächste kommt.
> 
>> Wie geht man nur mit den Sensorwerten um?
>> Warum habe ich genaue Werte was den Abstand angeht, und kann sie nicht
>> nutzen.
> 
>> Habt Ihr eine Idee wie wir da vorgehen können.
> 
>> Das man den Code schön in einzelne Module packt ist mir klar.
>> Aber wie währe es mit einer Art Kreuztabelle wo ich Sensorwerte zuordnen
>> kann.
> 
>> In meinem Fall, könnte ich den Sensor auf ein Servo packen und so locker
>> drei Werte erfassen (oder mehr ;) )
>> Mitte, halb rechts, halb links.
>> Halb rechts und halb links könnten die vorhanden Sensorwerte für Abstand
>> ersetzen (oder ergänzen ?).
> 
>> Ich habe da keine richtige Idee wie vorgehen.
>> Habt Ihr eine?
> 
>> Gruß
> 
>> Carsten
> 
> Ich denke, dieses Problem muss man von einer ganz anderen Seite
> betrachten: was soll denn der Bot konkret in einem bestimmten Umfeld
> tun? Erst wenn diese Frage fuer den Einzelfall beantwortet ist, kann
> man danach festlegen, welche Sensorwerte fuer diese Aufgabenstellung
> hilfreich sind.
> 
> Ich selbst knobele an einem aehnlich gelagerten Problem: einen Robot
> will ich fuer unser Schaufenster aufbauen und den dort "irgend etwas"
> tun lassen. Eine Linie abfahren ist langweilig, zufaellig in der
> Gegend rumkurbeln und darauf warten dass er doch einmal irgendwo
> herunterfaellt auch nicht so interessant - vielleicht hat jemand eine
> schicke Idee dafuer?
> 
> Viele Gruesse
> 
> Thorsten Thiele
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
> 

Etwas einsammeln würde etwas hermachen, (wenn es eingesammlet wurde
müsste es irgendwie per zufall wieder "versteckt" werden),
Oder/Und der Bot tut so als ob er intelligent währe und ließt sich ganz
interesiert Texte durch, ein Tanzender Bot zu lichtblizen ist auch ein
Hingucker...






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