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AW: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

Absender: Frank Menzel
Datum: Mo, 26.05.2008 22:05:25
In-reply-to: <B6C0CA5B-5B65-4D35-AD6E-853558F4358F@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo,
habe jetzt noch mal catch_pillar getestet und dabei DISTSENS_AVERAGE
eingeschaltet. Die Version 3 hatte hierbei recht gut funktioniert, ist
jedoch leider in einem Grossteil der Fälle direkt vor dem Objekt stehen
geblieben. Wäre er etwas weiter gegangen, so hätte er das Objekt
gecatcht.
Hier ist mir aufgefallen, dass auch Wände als einzufangende Objekte
gelten, wenn er sich zu dieser hingedreht hatte. Und erkennt er, dass
das Objekt nicht plausibel ist, dreht er sich nicht weiter, um die
Volldrehung zu beenden. Genau dies ist aber so in der Version 2
angedacht, was hier wiederum der Vorteil ist. Diese fängt jedoch das
Objekt kaum ein (da habe ich in meiner ursprünglich eingereichten
Patchversion noch andere Erinnerungen, jedoch jetzt nicht als Vergleich
verfügbar). Hier ist der Effekt, dass er bei Erkennen des Objektes mit
dem linken Sensor (blau leuchtet)  kurz anhält und dann weiterdreht.
Auch wenn rechts blau leuchtet, so dreht er einfach weiter ohne es mit
rechts zu erkennen.
Ja, soweit meine Tests, wie gesagt mit angeschaltetem Define...

Gruß, Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Freitag, 23. Mai 2008 15:44
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos

Hallo,
Am 22.05.2008 um 20:48 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> zum weiteren testen bin ich noch nicht gekommen.
>
> Der Wert DISTSENS_AVERAGE war geblieben laut Standardeinstellung, habe
> da nix geändert.

leuchten denn die blauen LEDs links/rechts, wenn der jeweilige Sensor  
am Objekt vorbeidreht?

Gruß Timo
_______________________________________________
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