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Re: AW: [ct-bot] Neues wall_explorer-Verhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 31.08.2007 19:47:10
In-reply-to: <46D7D1F8.1030004@xxxxxxxx>
References: <654676.46653.qm@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <46D7D1F8.1030004@xxxxxxxx>


Hallo,

Zusätzlich gibt es jetzt unter <http://www.heise.de/ct/projekte/ machmit/ctbot/wiki/Verhalten> eine (hoffentlich?) übersichtliche Aufstellung, welche Verhalten überhaupt vorhanden sind und was sie jeweils bewirken. Sollte noch etwas unklar sein und / oder die Anleitungen nicht verständlich genug, einfach nachfragen. Feedback ist immer sehr willkommen!

Viele Grüße,
Timo

Am 31.08.2007 um 10:31 schrieb Benjamin Benz:
Hallo,

die sicher ausführlichste Anleitung ist diese hier:

http://www.heise.de/ct/06/10/236/

Seit dem Erscheinen des Artikels hat sich lediglich die Aufteilung in
Dateien verändert und ist übersichtlicher geworden (eine Datei pro
Verhalten).

Ansonsten gibt es auch hier ein paar Einführende Worte:
http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/wiki/FirstSteps

Ganz kurz zusammengefasst. Es gibt drei Dinge, die man beachten muss:

a) ist der Code angeschaltet, sodass der Compiler ihn findet. Das
geschieht in include/bot-logic/available_behaviours.h
b) ist das Verhalten initialisiert. Das geschieht in
bot-logic/bot-logik.c in der Init-Routine. Darum muss man sich aber bei
den meisten mitgelieferten Verhalten nicht kümmern.
c) ob das Verhalten auch angeschaltet ist.

Zu c) die meisten Verhalten stehen, sofern a) erfüllt ist, auf dem
Status INACTIVE. Um sie zu aktivieren/starten gibt es drei Varianten:
1) man initialisiert sie (siehe b)) gleich mit ACTIVE, dann laufen sie
los, sobald der Bot startet
2) man startet sie per Remote-Call über den Sim. Das sollte für fast
alle Verhalten gehen und man kann die Parameter kontrollieren
3) man legt das auf eine Taste der Fernbedienung. hierzu ist ein Eintrag
in der Datei ui/rc5c in die Funktion rc5_number() nötig

So, das war der Crash-Kurs.

MfG Benjamin Benz

Fred Ammann schrieb:
Guten Tag Herr Sandmann

bin leider etwas unbedarft bez. den Verhalten vom
ctbot (HW). Also vorallem wie sie korrekt ausgewählt
(via include im Header-File) und über Fernbedienung
angesprochen werden.

Ich kann zwar auf der Fernbediengung die einzelnen
Verhalten auswählen, kann aber nicht mit Bestimmtheit
sagen, was eigentlich geschehen sollte.

Ich weiss auch nicht wie ich z.B. diese neue Verhalten
einfach testen kann. So dass ich sicher bin, dass es
nicht durch ein anderes Verhalten beeinflusst wird.

Gibt es dazu irgendwo eine für Laien verständliche
Anleitung?

Vielen Dank

Fredi Ammann





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