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[ct-bot] CVS Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 28.08.2006 15:41:57


Hallo,

Timo Sandmann hat ein paar kleinere Fehler in sensor.c behoben. Nun
stehen unter anderem die Variablen:

extern volatile float heading;			/*!< Aktuelle Blickrichtung aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float x_pos;			/*!< Aktuelle X-Position aus Encoder-,
Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float y_pos;			/*!< Aktuelle Y-Position aus Encoder-,
Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_left;			/*!< Geschwindigkeit linkes Rad aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_right;			/*!< Geschwindigkeit rechtes Rad aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_center;			/*!< Geschwindigkeit im Zentrum des
Bots aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */

immer zur Verfügung, unabhängig davon, ob sie vom Maussensor oder den
Rad-Encodern "gefüttert werden.

MfG Benjamin Benz
-- 
Benjamin Benz
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