Absender: Frank Menzel
Datum: So, 22.02.2009 10:33:40
Hallo, mir ist aufgefallen, dass in die Map keine Abgründe mehr eingetragen werden, obwohl die Struktur dies standardmäßig so eingeschaltet hat: typedef union { struct { uint8_t location:1; /*!< Grundflaechen-Update an/aus */ uint8_t distance:1; /*!< Distanzsensor-Update an/aus */ uint8_t border:1; /*!< Abgrundsensor-Update an/aus */ uint8_t map_mode:1; /*!< Kartograhpie-Modus an/aus (Bot stoppt, falls Cache voll) */ }; uint8_t raw; /*!< Alle Modi als Raw-Daten */ } scan_mode_t; Weil mir dass schon vor Tagen aufgefallen ist, habe ich eben noch mal frisch ausgecheckt. Übersetzt mit Debug-Win32 und im Sim. Gruß, Frank