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Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 23.01.2009 00:21:23
In-reply-to: <000001c97cc9$4b06d720$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c97cc9$4b06d720$0200a8c0@mexpnew>


Hi Frank,

mach mal SPI_AVAILABLE an, das ist in deinem Code aus, du hast aber doch den Hardware-SPI-Umbau gemacht. ;-)

Für die Regelung muss man sonst nur die Parameter in bot-local.h einstellen.

Grüße,
Timo

Am 22.01.2009 um 20:40 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe gerade alles noch mal neu alles ausgecheckt und derselbe Effekt.
Geändert habe ich nur auf Promo8 und Maus ausgeschaltet und zuerst ohne
Regelung probiert->Bot fährt geradeaus, alles bestens.
Dann Regelung eingeschaltet, neu übersetzt und bot hingestellt. Auf
vorwärts setzt er sich in Bewegung und dreht nach rechts und geht in
Kreisbahn über. Da ist nichts mehr mit geradeaus. Das wilde sprunghafte
drehen war nur beim ersten Mal, komischerweise dann nicht mehr. An
geradeaus ist aber nicht mehr zu denken, diese war besser ohne Regelung.
Anbei mal die gewünschte ELF-Datei...
Zum Vergleich habe ich auch gerade mal die stable-Version geladen und da
wars genauso.
Mache ich generell irgendwas falsch? Die eep-Datei habe ich auch jedes
Mal neu geflasht, muss man die Regelung anlernen? Da kann ich mich aber
erinnern, dass es mal ohne Lernphase ging.

Gruß, Frank