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Re: AW: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 09.05.2007 10:10:15
In-reply-to: <200705082357.31569.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References: <000001c7919e$441ba070$fe78a8c0@mexpnew> <200705082347.22185.tevers@xxxxxxxxxxxxx> <36D6AF4E-4FC9-4EE9-89BA-ABB088EE652D@xxxxxxxxxxxxxxx> <200705082357.31569.tevers@xxxxxxxxxxxxx>


Hi,

hier ein Vorschlag zum Procedere:

Thorsten committet den Ringpuffer demnächst in den devel-Zweig, dann
kann Frank mal prüfen, ob er den verwenden kann.

Ciao Ben

Torsten Evers wrote:
> Hi,
> 
> Am Dienstag 08 Mai 2007 schrieb Timo Sandmann:
>> Am 08.05.2007 um 23:47 schrieb Torsten Evers:
>>> meinst Du den Ringpuffer? Implementiert ist der schon, nur noch nicht
>>> committet, da ich nicht zum Testen gekommen bin ;-)
>> ja genau, da war was mit Ringpuffer... Wobei ich jetzt in erster
>> Linie die Strategie dahinter meinte (die ich eben nicht mehr weiß)
>> und nicht den Mechanismus zur Umsetzung. ;-)
> die "Strategie" ist einfach, dass den Verhalten eine Möglichkeit zur Verfügung 
> gestellt werden sollte, eine Unterbrechung durch ein Notfallverhalten 
> festzustellen und auch die daraus resultierenden Aktionen nachvollziehen zu 
> können.
> 
>> Hilft uns die Idee hintem dem "Ringpuffer" denn in dem angesprochenen
>> Fall?
> Ich denke schon. Man müsste es etwas modifizieren und die auszutauschenden 
> Daten genau festlegen aber dann wäre es schon eine Möglichkeit. Ich möchte 
> nur zu bedenken geben, dass ein Ringpuffer aus einem Array der Größe X 
> besteht, der zirkulierend mit Strukturen der Größe Y beschrieben wird. Der 
> Speicherverbrauch ist also immer X*Y Bytes. Dummerweise hat der Atmega eben 
> gerade vom RAM nicht überragend viel.
> 
> Schöne Grüße,
> 
> Torsten
> 
> 
> 
> _______________________________________________
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Benjamin Benz
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