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Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 11:04:19
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886EC4882@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886EC4882@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hi,

irgendwie reden wir hier aneinader vorbei. Für mich ist Hoehe immer
etwas in Richtung der Z-Achse.

Ciao Benjamin
Menzel, Frank IT-OO4 wrote:
> Hallo,
> 
> In Höhe des jeweiligen Abgrundsensors, der den Abgrund erkennt, wird die Mapkoordinate bestimmt. Ist eigentlich analog zu den Berechnungen der Abstandssensoren... 
> 
> 
> Mit freundlichen Grüßen
> Frank Menzel
> Application Center Shopfloor Brandenburg IT-OO4 
>  
> Heidelberger Druckmaschinen AG
> Telefon 03381-77-2286 
> Telefax 03381-77-109-2286
> E-Mail: Frank.Menzel@xxxxxxxxxxxxxx
> 
> -----Original Message-----
> From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
> Sent: Thursday, May 03, 2007 10:29 AM
> To: Entwicklung rund um den c't-bot
> Subject: Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map
> 
> Hi,
> erst mal ganz kurz:
> 
>> Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
>> /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus 
>> die Mapkoordinaten XY; verwendet
>>  *  zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber 
>> allgemeingueltig verwendet werden um
>>  *  Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
>>  * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
>>  * @param h Blickrichtung
>>  * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe 
>> Abstandssensoren
>>  * @param dist Abstand voraus in mm
>>  */
> 
> Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher Öffnungswinkel wird angenommen?
> 
> Ciao Benjamin
> 
> --
> Benjamin Benz
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> 
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