Absender: Torsten Evers
Datum: Sa, 29.04.2006 18:38:23
In-reply-to:
<008b01c66ba7$cdfda360$4200a8c0@diablo>
References:
<008b01c66ba7$cdfda360$4200a8c0@diablo>
Hallo Andreas, Am Samstag, 29. April 2006 18:13 schrieb Andreas del Galdo: > Ich habe ein großen Problem mit dem Bot, und wende mich jetzt als letzte > Möglichkeit an die Entwickler: > > - Wenn ich den Bot einschalte (egal mit welcher Testfirmware) fährt er > rückwärts mit voller Geschwindigkeit. > > Ich schließe daraus, dass er vor einem Abgrund wegrennt. Die > Abgrundsensoren zeigen auf dem Display im Normalfall um die Werte 38x - > 3Cx. Wenn ich diese zuhalte, dann stehen auf dem Display werte um die > 27x... - auch die Räder bleiben dann stehen. das ist vermutlich kein Hardwareproblem. Setz den Wert BORDER_DANGEROUS in bot-local.h mal auf 3E0 und probier es nochmal. Ich würde wetten, dass er brav steht und auf Kommandos wartet. Schöne Grüße, Torsten Evers