Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 10:28:59
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<000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>
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Hi, erst mal ganz kurz: > Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben: > /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus die > Mapkoordinaten XY; verwendet > * zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber > allgemeingueltig verwendet werden um > * Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus > * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben > * @param h Blickrichtung > * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe > Abstandssensoren > * @param dist Abstand voraus in mm > */ Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher Öffnungswinkel wird angenommen? Ciao Benjamin -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709 Persönlich haftende Gesellschafterin: Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405 Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder