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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Achim Pankalla
Datum: Fr, 28.09.2007 02:24:52
In-reply-to:
<DDBCDC14-8D0B-400D-AA79-623891355654@xxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<46FA1ECB.4080301@xxxxxx> <B2A39AC5-0658-4706-983A-6F5DE8A47D60@xxxxxxxxxxxxxxx> <46FAC95D.8020704@xxxxxx> <DDBCDC14-8D0B-400D-AA79-623891355654@xxxxxxxxxxxxxxx>
hallo,
Timo Sandmann schrieb:
also ich habe meinen Bot mit ziemlich leeren Akkus gerade mal drehen
lassen, bis auf dem Display nichts mehr zu erkennen war. Am Anfang
S=0, nach einiger Zeit lief S innerhalb von 3 Sekunden von 0 auf A
hoch und dann war auch auf dem Display nichts mehr zu sehen.
ich gehe davon aus, das dann dein bot mit wiport-modul lief, wie in der
anderen mail erwähnt, dann finde ich 3sec bei ständig drehen bot schon
ganz schön lange. bei meinen test habe ich das mit solve_maze gemacht.
dort stehen die motor ja zwischendurch.
Sobald der Servo aktiv ist, ist S=B, auch wenn er nicht blockiert.
Das Ganze hängt aber wohl auch sehr stark von den verwendeten Akkus
und deren Entladekurve ab.
danke für die mühe und die infos, wäre schön, wenn noch andere ihre
erfahrung mitteilen könnten.
gruss
achim
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