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c't-Bot und c't-Sim


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Re: AW: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.07.2006 12:51:41
In-reply-to: <000901c6a6b6$18c68580$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000901c6a6b6$18c68580$fe78a8c0@mexpnew>


Hallo,

könnte man sicherlich. Der entsprechende Ort wäre command.c Zeile 306

MfG Benjamin Benz
Frank Menzel wrote:
> Hallo,
> 
> könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und
> wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie
> sie geliefert werden ?
> Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der
> neue oder alte Sim benutzt werden soll...
> 
> Mit freundlichen Grüßen
> Frank Menzel
> 
> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
> Benjamin Benz
> Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39
> An: Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update
> 
> Hallo,
> 
>> ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die
> direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK,
> und was ist mit dem alten Sim ?
> 
> Also ganz kurz im Überblick:
> 
> Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
> Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt
> 
> Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
> liefert Werte nach der Kennlinie
> Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
> linearisieren.
> 
> ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
> Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht
> 
> Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
> Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
> im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)
> 
> MfG Benjamin Benz
> 
> 


-- 
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
WWW  : http://www.heise.de





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