Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 21.08.2006 23:11:38
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<44EA0F04.20404@xxxxxx>
Achim Pankalla schrieb: Hi, > hallo timo, > ... > aber dein vorschlag für die warteschleife macht mir etwas > bauchschmerzen in einen solchen system wie den bot. > du wartest da auf einen exakten zeitwert. der prozessor hat > zwar eine zykluszeit von 179us, wenn ich mich nicht täusche Oh nein, ganz so langsam sind wir dann doch nicht, der Prozessor hat eine Zykluszeit von 62,5 ns, aber alle 178 µs wird derzeit die timer-isr aufgerufen. ;-) > und das müsste zwar für die nops bei weiten reichen, aber man > darf die isr-routinen nicht vergessen, die ja aktiviert > bleiben. diese werden doch für die timer und das > aktualisieren der sensor-werte (variablen) benutzt. sollte > dadurch der exakte zweitwert von den timern nicht bestimmt > werden und die millisekunde übersprungen werden, so wird > delay-fkt nie enden oder habe ich ein denkfehler zu späten > stunde?? deshalb habe ich auch diese zweistufige schleife gewählt. Ich denke zwar nicht, dass das o.a. Problem auftritt, weil Operationen, die großer Verzögerungen hervorrufen, nichts in einer isr zu suchen haben, aber es spricht natürlich nichts dagegen, auf kleiner / größer zu prüfen anstatt auf ungleich, das stimmt. Der eine findet es mit zwei Schleifen übersichtlicher und der andere mit einer Oder-Verknüpfung, das kann man ja letztlich sehen, wie man möchte. ;) Ich vermute mal, im jetzigen Code ist einfach && und || vertauscht, daher meine ich, man bräuchte nur das zu ändern. Viele Grüße, Timo