Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 09.09.2008 23:54:10
In-reply-to:
<000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>
References:
<000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>
Hi, Am 08.09.2008 um 17:36 schrieb Frank Menzel:
auf einer groben Rasterkarte kann man gut und schnell planen.
weil das RAM schneller ist oder wegen der niedrigeren Auflösung?Zum Ersteren: Wenn der Planer halt etwas länger braucht, bis er einen Weg ermittelt hat, macht das ja nichts. Welches die "beste" Auflösung ist, hängt sicher stark vom Planungsalgorithmus ab. Aber wenn ein Map-Pixel so groß ist wie der Bot selbst, dann werden ja z.B. die frei-Informationen der Distanzsensorstrahlen sehr stark verfälscht. Ich sehe irgendwie keinen Vorteil darin, Informationen wegzuwerfen, indem man sie in einer so groben Karte speichert.
Grüße, Timo