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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: peter könig
Datum: Di, 15.08.2006 08:44:05
Hallo,
es steht ab sofort ein neues Release von ct-Bot und ct-Sim im CVS zur
Verfügung (identisch in den Versionen, die mit 'HEAD' und 'Wettbewerb'
markiert sind). Zahlreiche Eigenheiten und Bugs des Sim sollten damit
behoben sein, Details entnehmen Sie bitte dem Changelog. Der Sim hat
deutlich an Performance gewonnn und ist jetzt wieder mit detaillierteren
Anzeigen und der lange vermissten Fernbedienung ausgestattet.
Die im Forum diskutierte Möglichkeit, den realistischen Kennlinien der
Sensoren auf Seiten des Bot mit einem einfachen lookup-table zu
begegnen, wird (leider ?) nicht mehr funktionieren -- in der neuen
Version des Sim extrapolieren die Sensoren auch beliebige Zwischenwerte.
Im Wettbewerb muss der Steuercode des Bot also mit zweideutigen Werten
umgehen können.
Mit freundlichen Grüßen,
Peter König
c't - Magazin für Computertechnik http://www.heise.de/ct/
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