Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 23.01.2009 19:41:38
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<E9B0BC9C-E102-4E5D-8B64-006D0983D62B@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, bin immer wieder begeistert, das war's nämlich und die Regelung tut wieder! Vielleicht kennst Du ja auch bei dem anderen Problem so schnell die Lösung :-) Ist mir schon lange aufgefallen und möchte ich jetzt mal ansprechen. Es geht um die Klappe, di sich ja wunderbar via FB steuern lässt, auf und nieder (bei mir + und -). Bei mir ist der Klappen-Optokoppler ohne Funktion, weil meine Klappe eben nicht seitwärts weggeht sondern hoch und runter. Wenn jeweils die Klappe die Endposition erreicht hat, dann summt der Servo noch kurz nach und schweigt dann, läuft wohl auf den Servotimeout. Bis hierher alles prima. Wenn aber dann in einem Verhalten mal das Klappe-ZU-Verhalten aufgerufen wird, wie bei CATCH_PILLAR, und die Klappe dann in dem Verhalten zugegangen ist (eingefangen) so kommt auch dieses Nachsummen des Servos. Doch in dem Fall kommt er nie zu Ende und summt endlos weiter. Es ist dann auch nicht mehr möglich, mit + oder - via FB die Klappe zum Aufmachen zu bewegen. Erst nach Reset ist alles wieder ok. Wird das Klappe-zu-Verhalten in einem anderen Verhalten eingebaut, so endet dann jenes Verhalten bei Klappe zu und kommt nicht mehr zum Aufrufer zurück. Wo kann da das Problem sein ? Vielleicht ist hier mein Spezialfall mit unbenutztem Klappe-Zu-Optokoppler und Timeout Schuld? Gruß, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Freitag, 23. Januar 2009 15:21 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft? Hi Frank, Am 23.01.2009 um 08:14 schrieb Menzel, Frank IT-OO4: > Hi Timo, > wenn ich doch aber im Moment aber gar nicht Map oder SPI nutzen > will, trotz des Hardwareumbaus, muss dieser Schalter auch an sein? ja unbedingt, du hast den Radencoder ja an einem anderen Pin angeschlossen, also muss die Software seine Daten auch von einem anderen Pin einlesen. Ob MMC an oder aus ist, ist dem Radencoder egal, er ist ja immer am anderen Pin angeschlossen. Gruß, Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler