c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten
Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 23.01.2009 08:14:33
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Hi Timo, wenn ich doch aber im Moment aber gar nicht Map oder SPI nutzen will, trotz des Hardwareumbaus, muss dieser Schalter auch an sein? OK, wird ich heute Abend testen. Gruß, Frank -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann Sent: Friday, January 23, 2009 12:21 AM To: Frank Menzel Cc: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot Subject: Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft? Hi Frank, mach mal SPI_AVAILABLE an, das ist in deinem Code aus, du hast aber doch den Hardware-SPI-Umbau gemacht. ;-) Für die Regelung muss man sonst nur die Parameter in bot-local.h einstellen. Grüße, Timo Am 22.01.2009 um 20:40 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > habe gerade alles noch mal neu alles ausgecheckt und derselbe Effekt. > Geändert habe ich nur auf Promo8 und Maus ausgeschaltet und zuerst > ohne > Regelung probiert->Bot fährt geradeaus, alles bestens. > Dann Regelung eingeschaltet, neu übersetzt und bot hingestellt. Auf > vorwärts setzt er sich in Bewegung und dreht nach rechts und geht in > Kreisbahn über. Da ist nichts mehr mit geradeaus. Das wilde > sprunghafte > drehen war nur beim ersten Mal, komischerweise dann nicht mehr. An > geradeaus ist aber nicht mehr zu denken, diese war besser ohne > Regelung. > Anbei mal die gewünschte ELF-Datei... > Zum Vergleich habe ich auch gerade mal die stable-Version geladen > und da > wars genauso. > Mache ich generell irgendwas falsch? Die eep-Datei habe ich auch jedes > Mal neu geflasht, muss man die Regelung anlernen? Da kann ich mich > aber > erinnern, dass es mal ohne Lernphase ging. > > Gruß, Frank _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler Confidentiality note: The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.