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Re: AW: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 31.08.2008 20:06:07
In-reply-to: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c90b90$f13b95e0$0200a8c0@mexpnew>


Hallo Frank,

Am 31.08.2008 um 19:42 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben.
Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle
fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt
(Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in goto_obstacle
den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes
ausgegeben (ohne dass er fährt):
To_drive=251
Hindernis ist 400|395 mm enfernt

Das Verhalten wird niemals beendet.

das würde die Endlosschleife erklären, ich kann das im Sim aber nicht reproduzieren. Wenn ich im Standardparcours direkt nach dem Start goto_obstacle(150) aufrufe, funktioniert das wie gewünscht. Mit und ohne Maussensor. Welche Parameter hattest du gewählt? Lösch mal die Datei pc_eeprom.bin oder schalte EEPROM_EMU_AVAILABLE in ct-Bot.h aus. Wenn da (warum auch immer) irgendwie Mist in der EEPROM- Datei steht, gibt das sehr seltsame Fehler manchmal.

Gruß Timo