Absender: Sebastian Wozny
Datum: Sa, 09.04.2011 17:34:26
Hallo Timo, Ich habe festgestellt, dass sich das Verhalten der delay Funktion im Simulator sehr stark von dem Verhalten im Roboter unterscheided. Könntest du etwas dazu sagen wie man die delay Funktion im Simulator sinnvoll anwendet? Bei mir Verzögert sie nicht die Simulierte Zeit sondern bewirkt lediglich, dass der Simulator als ganzes langsamer ausgefuehrt wird, d.h. ein delay(500) bewirkt, dass ein Tick der simulierten Zeit ( 0.01s) eine halbe Sekunde dauert. Erwartet hatte ich , dass die Simulierte Zeit normal weiterläuft und die Aktion des Roboters um eine halbe Sekunde verzoegert wird, wie es auch auf dem realen Roboter funktioniert. Vielen Dank Sebastian