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Re: [ct-bot] bot_goto_dist...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 13.03.2008 19:45:32
In-reply-to: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA01B93F4AE7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA01B93F4AE7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Am 13.03.2008 um 15:21 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Hallo,
mir ist gerade ein Problem im Sim mit dem aktuellen Devel-Code bei bot_goto_pos aufgefallen. Mit dem Cancel-Verhalten wird das Goto_Pos Verhalten abgebrochen. Nun soll der Bot mit bot_goto_dist (wird ja umgeleitet zu bot_goto_pos) rückwärts fahren, was jedoch nicht passiert. An genau dieser Stelle dreht er sich komisch zur Seite.
Ich  habe mal das Protokoll eingeschaltet:

Richtung=-1   (erkennt zu Beginn also noch richtig rückwarts)
Aber dann:
Richtung unbekannt, nehme vorwaerts an
Vorwaerts


Im Kommentar ist an dieser Stelle zu finden:
Unsanfter Abbruch beim letzten Mal

Ist scheinbar noch nicht korrekt fuer diesen Spezialfall abgehandelt...

Mit freundlichen Grüßen / best regards
Frank Menzel

Hallo,

ist es jetzt besser?
Ich war irgendwie nicht davon ausgegangen, dass man goto_pos mittendrin abbricht, weil es ja eigentlich dazu gedacht ist, eine Position anzufahren. Es mag aber natürlich Situationen geben, wo das trotzdem sinnvoll ist und es sollte dann auch noch korrekt funktionieren.

Gruß Timo