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Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot

Absender: Holger Thiele
Datum: Do, 18.01.2007 21:41:50
In-reply-to: <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>
References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx>


Hi,

Am Donnerstag, 18. Januar 2007 19:45 schrieb Daniel:
> Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit könnte man
> die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte auf den
> ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu können. ;-)

ich benutze (na ja, benutzen im Sinne von Experimentieren natürlich ;-)) das 
Kompassmodul CMPS03. Ist jetzt nicht ganz billig, aber recht klein und wird 
einfach über den I2C-Bus angesteuert. Die Genauigkeit soll so um die 3-4 Grad 
sein. Genau geprüft hab ich das natürlich nicht, zumal es ja auch nicht so 
einfach ist, eine magnetfeldfreie Zone am Bot zu finden ;-) Und da, wo ich 
den Kompass (und das Ultraschallmodul, man gönnt sich ja sonst nichts ;-)) 
eingebaut habe, wird ja das Erweiterungsmodul Platz haben wollen, da muß ich 
mir noch was überlegen.

Wie gesagt, Handhabung ist eigentlich recht einfach, aber natürlich nicht ganz 
billig, das Zeugs.

Holger

-- 
Holger Thiele, <ctbot@xxxxxxxxxx>




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