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Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 11.07.2006 09:23:55
In-reply-to:
<000001c69edb$1d7f8280$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000001c69edb$1d7f8280$fe78a8c0@mexpnew>
Hallo,
> Alles weitere bisher Gesagte ist aber immer noch so:
> 1. Anzeige:
> - Speedwerte: display_printf("Speed= %04d
> %04d",v_enc_left,v_enc_right);
> Der linke Werte wird als 0000 und rechts als 16692...-da fehlt
> Formatierung (oder wenigstens der cast :-)
> - im letzten Screen bleiben v_l und v_r fast nur 0, mit
> Float-Formatierung werden diese korrekt angezeigt
> -Nachtrag: Die R-Werte sind die Encoderwerte, angezeigt als Modulo
> 10-wozu dieses irreführende Modulo ? Hab ich bisher jedes Mal ohne
> angezeigt und fand die Werte besser les- und auswertbar...
Vielleicht kann Torsten Evers da noch etwas dazu sagen.
MfG Benjamin Benz
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
WWW : http://www.heise.de
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