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RE: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 25.10.2007 16:56:17
In-reply-to: <A35F931D-6DC6-4C9A-9C5F-390D87742521@xxxxxxxxxxxxxxx>


Ich frag mich nur, welcher IR-Sensor gemeint sein könnte... 


Gruß, Frank
-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
Sent: Thursday, October 25, 2007 4:23 PM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: [ct-bot] Bot-Positionskorrektur ?

Hallo,

Am 25.10.2007 um 11:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
> Wollte mal anfragen, ob es schon angedachte Möglichkeiten gibt, den 
> echten Bot bzgl. seiner Koordinaten zu korrigieren ?
> Nach Hängenbleiben, Rutschen etc. stimmen ja seine Koordinaten/ 
> Ausrichtung nicht mehr.
> Auch Stichwort Landmarken...

es gab schon mal die Überlegung an festen Positionen IR-LEDs aufzustellen, die wie ein Leuchtturm agieren. Der Bot könnte diese dann mit dem IR-Sensor "anpeilen" und daraus seine Position berechnen. Ich habe aber leider den Link dazu verbummelt...

Gruß Timo

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