Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 18.06.2008 14:20:26
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Hi,
habe mich mal etwas mit der bot-2-bot-Kommunikation beschäftigt. Rausgekommen ist, dass nun der Stack eines Bots zu den anderen Remote-Bots übertragen werden kann und anschließend auf ihnen das Stack-Fahrverhalten gestartet wird.das ist ja mal eine interessante Idee. :-)
das finde ich auch
Vielleicht wäre auch ein Offset sinnvoll oder die Kombination mit einem Verhalten "suche_Startpunkt"?Im sim ist dies schon recht beeindruckend, wenn 2 Bots direkt nebeneinander platziert werden, der eine dem anderen zum Schluss seinen Weg übermittelt und dann beginnt, die Strecke abzufahren. Leider hat jeder Bot für sich seine eigene Vorstellung von den Positionen innerhalb seiner eigenen Welt, da es keine globale Positionen gibt. Also wird es nicht derselbe Weg sein, wenn die Bots nicht auf demselben Ausgangspunkt starten. Bei nebeneinander-Start ist es die Bahn daneben aber eben im Sim nicht anders machbarWarum? Du kannst Bot 2 doch im Sim an die Ausgangsposition von Bot 1 stellen.
Wir könnten ganz allgemein mal überlegen, ob es Sinn macht, dass ein Bot per Remote-Call ein Verhalten auf einem anderen Bot starten kann (das entspricht hier dem go-Befehl).Meinungen dazu?
Ich denke, dass wäre schon sinnvoll. dann könnte man ein Master-Slave-Sywtem sehr einfach machen.
Der Bot-Code ist bisher nicht dafür ausgelegt, große Datenmengen zu empfangen. Das Thema habe ich in einem anderen Zusammenhang schon auf der ToDo-Liste. Am besten wäre eigentlich, wenn man die Daten als Payload überträgt, aber nicht sofort, wie es zurzeit z.B. bei den Remote-Calls ist, sondern dass der Bot beim Empfang eines Kommandos die Payload beim Sim abholt. Der Sim müsste die Daten dafür natürlich so lange puffern (IMHO ist das aber kein Nachteil). Dann könnten wir eine Funktionen zum Payload-Abholen machen, die dann von verschiedenen Codeteilen benutzt werden kann, z.B. für den Positions-Stack oder Dateien und Programme, die man zum Bot übertragen möchte. Ich glaube, das wäre die einzig stabile Lösung, um mehr als ein paar Bytes zu einem realen Bot übertragen zu können. Der Nachteil ist allerdings, dass wir schon wieder am Bot-2-Sim-Protokoll schrauben müssten.Meinungen hierzu?
Wie groß seht ihr denn die Notwendigkeit dafür?Kommen so große Datenmengen denn in der Praxis vor, oder kann der Sim einfach die Daten etwas "langsamer" ausliefern?
Ciao Ben -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709 Persönlich haftende Gesellschafterin: Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405 Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder