Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 13.03.2008 15:21:05
Hallo, mir ist gerade ein Problem im Sim mit dem aktuellen Devel-Code bei bot_goto_pos aufgefallen. Mit dem Cancel-Verhalten wird das Goto_Pos Verhalten abgebrochen. Nun soll der Bot mit bot_goto_dist (wird ja umgeleitet zu bot_goto_pos) rückwärts fahren, was jedoch nicht passiert. An genau dieser Stelle dreht er sich komisch zur Seite. Ich habe mal das Protokoll eingeschaltet: Richtung=-1 (erkennt zu Beginn also noch richtig rückwarts) Aber dann: Richtung unbekannt, nehme vorwaerts an Vorwaerts Im Kommentar ist an dieser Stelle zu finden: Unsanfter Abbruch beim letzten Mal Ist scheinbar noch nicht korrekt fuer diesen Spezialfall abgehandelt... Mit freundlichen Grüßen / best regards Frank Menzel