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Absender: Torsten Evers
Datum: Mi, 05.04.2006 08:12:21
In-reply-to:
<44329AD3.7050509@xxxxxxxx>
References:
<BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083E0D@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <44329AD3.7050509@xxxxxxxx>
Hallo,
Am Dienstag 04 April 2006 18:12 schrieb Benjamin Benz:
> brauchen wir wirklich so viele Display-Funktionen? Vieles kann der Bot
> ja auch schon und ich denke, den Code-Platz und die Entwicklungszeit
> könnten andere Funktionen (insbesondere die Verhalten) dringender
> brauchen, oder wie seht ihr das?
das sehe ich ganz genauso. Ich finde die Display- und Fernbedienungsfunktionen
jetzt schon viel zu überladen. Das Display sollte in meinen Augen nur die
allerwichtigsten Statusinformationen anzeigen. Mitten in der Fahrt kann man
eh nicht viele Informationen vom Display ablesen und aufgrund der
beschränkten Größe eignet es sich nur sehr bedingt als Debug-Hilfsmittel. Vor
allem mit der USB2Bot-Schnittstelle gibt es da jetzt deutlich geeignetere
Mittel. Zur grundsätzlichen Entwicklung eines Verhaltens bzw. einer
Steuerroutine eignet sich der Simulator und ein virtueller Bot deutlich
besser imho, da man hier mittels printf() eine Vielzahl von
Statusinformationen auf der Konsole ausgeben kann. Wie bei fast allem gibt es
auch hierfür Ausnahmen. Wenn man Routinen zur direkten Steuerung der HW
entwickelt, muss man diese natürlich auf dem realen Bot testen und braucht so
dort eine Ausgabemöglichkeit. Aber ob das dafür eine eierlegende Wollmilchsau
sein muss...
Viele Grüße,
Torsten Evers