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RE: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 16.05.2006 14:04:46
In-reply-to: <4469BCE9.4020101@xxxxxxxx>


> Hallo,
> 
> bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die 
> selbe Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren 
> aber gar kein so großes Ausgangssignal liefern, geht 
> Auflösung verloren. Das Datenblatt ist leider nicht sehr 
> präzise, was die maximale Ausgangsspannung betrifft. Aus der 
> kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum zwischen 2,4 
> und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des 
> A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert 
> die Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der 
> Umsetzer schneidet alles ab, was darüber hinausgeht.
> 
> Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die 
> Auflösung im Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere 
> daten über die GP2D12.
> Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie 
> möglich messen, welche Spannung maximal von ihren 
> Abstanddsensoren kommt. So können wir ermitteln, wie stark 
> diese streuen.
> 
> Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
> Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
> Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen 
> Karton langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum 
> gefunden hat.
> 
> Danke Benjamin Benz

Hi,
wenn's weiter nichts ist, das geht ja auch ohne Programmer ;)
Sieht aber so schlecht aus:

Links: 2,67 V bei 84 mm Abstand (bei >= 105 mm bleibt die Spannung <= 2,56
V)
Rechts: 2,61 V bei 75 mm Abstand (bei >= 92 mm bleibt die Spannung <= 2,56
V)

Eventuell kleine Widerstände zwischenschalten?

Gruß Timo