c't

c't-Projekte - Mailinglisten


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

Re: [ct-bot] BEHAVIOUR_CALIBRATE_PID_AVAILABLE

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 01.07.2007 22:05:08
In-reply-to: <000001c7ba8b$1d750fe0$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c7ba8b$1d750fe0$fe78a8c0@mexpnew>


Hallo,

Am 29.06.2007 um 22:21 schrieb Frank Menzel:
Hallo,
habe gerade mal das Verhalten zum Einstellen der Params für die
Motorregelung aufgerufen. Laut Doku dazu führt der bot einige Drehungen
aus und gibt die verbleibende Zeit bis zum Schluss aus. Das stimmt
alles, nur die verbleibende Zeit von 42 Minuten machte mich etwas
nachdenklich. Nun dreht er sich immer noch und ist bei "nur" noch 38
Minuten angekommen. Sollte das wirklich stimmen mit den Minuten ???

ja. Brute Force ist vielleicht nicht das eleganteste Verfahren, hängt aber dafür nicht in lokalen Minima fest. Und da man das Kalibrieren ja nicht so oft macht, ist das vielleicht nicht so tragisch.

Meine Akkus waren nicht mehr die Besten und mittlerweile ist auf dem
Display nix mehr zu sehen, reicht aber noch um zu drehen-aber 38 Minuten
schafft er's wohl doch nicht mehr :-)

Mhm, eventuell sollten wir einen Hinweis zum Akkuaufladen in die Doku einbauen... ;-)

Gruß Timo