Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.07.2006 12:51:41
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<000901c6a6b6$18c68580$fe78a8c0@mexpnew>
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Hallo, könnte man sicherlich. Der entsprechende Ort wäre command.c Zeile 306 MfG Benjamin Benz Frank Menzel wrote: > Hallo, > > könnte man dann nicht einfach im bot ein Define SIM_ALT definieren und > wenn dieses gesetzt ist, die Distanzwerte so nehmen ohne umzusetzen, wie > sie geliefert werden ? > Dann hat man immer den aktuellen bot-Code und kann umswitchen, ob der > neue oder alte Sim benutzt werden soll... > > Mit freundlichen Grüßen > Frank Menzel > > -----Ursprüngliche Nachricht----- > Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx > [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von > Benjamin Benz > Gesendet: Donnerstag, 13. Juli 2006 10:39 > An: Entwicklung rund um den c't-bot > Betreff: Re: AW: [ct-bot] Sim-Update > > Hallo, > >> ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die > direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, > und was ist mit dem alten Sim ? > > Also ganz kurz im Überblick: > > Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie. > Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt > > Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er > liefert Werte nach der Kennlinie > Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu > linearisieren. > > ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht > Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht > > Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen > Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen > im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen) > > MfG Benjamin Benz > > -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de