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AW: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 10.04.2009 20:13:31
In-reply-to: <E0B1BC86-CBD7-4B3A-8D07-051F1540CF80@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo,
habe jetzt noch mal ausgecheckt und bin, bis auf das nun funktionierende
show_labmap, überhaupt nicht zufrieden.
Folgende Dinge sind mir aufgefallen:
1.) Wenn man den Bot einfach vom Startpunkt aus wegfahren läßt, auch
wenn es nur ein winziges Stückchen ist, findet er nie den Weg zum
Startpunkt zurück. Es muss explizit immer Taste 8 setdest gedrückt
werden. Vorher war es so, dass der Startpunkt immer bereits als Ziel
definiert war solange, bis ein neues festgelegt wurde (hatte letztens
auch nur so getestet-siehe Mail unten).
2.) Mit Taste 4 (auf bereits befahrenem Gebiet planen) findet er nie
einen Weg. Mit showlabmap (6) sieht man, dass um die Botpos immer alles
als Hindernisse markiert wird.
3.) Überhaupt findet er relativ oft keinen Weg zum Ziel, sogar auch dann
nicht, wenn es relativ nah ist. Mit showlabmap wiederum sehen die
Wellenwerte drumrum gut aus, findet aber keinen Weg zum Ziel mit der
Meldung: Pfad not found->Ende.

Der Bot hat online seine Hindernisse eingetragen, also ohne Map
gestartet und diesmal unter XP.

Schöne Ostern,
Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Freitag, 10. April 2009 00:22
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

Hi Frank,

Am 09.04.2009 um 17:13 schrieb Frank Menzel:
> Hallo Timo,
> habe gestern die aktuellste Version ausgecheckt und wollte voller
> Begeisterung die geänderte Pfadplanung testen, doch leider geht da
> gar nix mehr. Der Begeisterung folgte schnell Ernüchterung. Er
> findet nicht mal den einfachsten Weg, egal mit welchem Parcour, weder
> auf bereits befahrenem Gebiet (Taste 4) zurück noch den kürzesten Weg
> (Taste 5).

das Problem ist bei mir nicht reproduzierbar, auch nicht unter Vista  
und mit einem frisch ausgechecktem Projekt, wo ich nur MAP_AVAILABLE  
und BEHAVIOUR_PATHPLANING_AVAILABLE angeschaltet habe. Hattest du eine  
Map geladen? Was bekommst du denn in den Fällen als Debug-Ausgabe?

> Und wenn ich mir die Zellen für die Wellenausbreitung
> ansehen will mit Taste 6 (show_labmap), bringt dies in den meisten
> Fällen den Bot zum Absturz, Sim-Fenster muss geschlossen werden.

Da war ein Bug in show_labmap(), wenn noch keine Zielposition  
festgelegt wurde, der ist jetzt behoben, so dass nichts mehr abstürzen  
sollte. Allerdings macht die Funktion auch nicht wirklich Sinn, wenn  
noch keine Zielposition definiert ist. Ansonsten funktioniert auch die  
einwandfrei bei mir (auch unter Windows).

Grüße,
Timo

-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

iEYEARECAAYFAknedQMACgkQDH/BX4067fJrGQCgrtAlf7hN/hhGIYhcwI+jQkpQ
mloAn1COmDvjPfN5BbPunO7Ql57kq7bM
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-----END PGP SIGNATURE-----

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