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Re: AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 13.07.2006 10:39:06
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688643B726@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688643B726@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,

> ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, und was ist mit dem alten Sim ?

Also ganz kurz im Überblick:

Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie.
Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt

Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er
liefert Werte nach der Kennlinie
Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu
linearisieren.

==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht
Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht

Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen
Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen
im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen)

MfG Benjamin Benz


-- 
Benjamin Benz
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Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
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