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[ct-bot] Frage zum SRF10

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 17.10.2007 21:44:43


Hallo,

ich habe für einen digitalen Kompass (CMPS03) vor einiger Zeit mal einen I2C-Treiber geschrieben, der (anders als der bereits im Bot- Code vorhandene) nicht auf das Ende der Übertragung wartet, etwas ressourcen-schonender und einfacher zu verwenden ist. Es wäre schön, wenn man damit auch den Ultraschall-Sensor SRF10 ansprechenden könnte, dort wird bisher die komplette Messung in while- Schleifen abgewartet. Ich habe aber keinen SRF10, daher die Frage, ob jemand Interesse hat, den neuen I2C-Treiber auch für den SRF10 einzusetzen und das vielleicht auch testen könnte? Mich würde außerdem auch mal interessieren, wofür ihr den SRF10 genau einsetzt. Wir haben zwar die Auswertung im Code, aber kein Verhalten, das damit etwas macht.

Viele Grüße,
Timo



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