Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 11.09.2007 21:24:06
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<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886013BA591@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, habe also noch mal ausgecheckt und es ging erst mal soweit alles. Prima dachte ich und mein Zeug eingebaut, neues Verhalten zugefügt mit neuen Dateien, andere aktiviert oder deaktiviert. Und dann neue übersetzt und plötzlich zeigten meine Sensoren nur noch beide 100 100 (im SIM-ich meine immer den Sim). Genau das war dann gestern und heute Vormittag der Fall wo ich meinte, irgendwas funktioniert hier nicht richtig. Habe nun versucht, dies irgendwie schrittweise nachvollziehbar zu machen, ist mir aber nicht geglückt. Habe also wieder ausgecheckt und schrittweise wieder alles eingebaut, tja und bis jetzt zeigen die Sensoren wieder normale Werte an und drehen tut sich auch alles richtig wie es sein soll. Beim echten hatte ich wohl nicht die eep-Datei drauf (auch komisch weil sie immer drauf war und es bis gestern immer lief). Beim Sim wird ja auch eine eep-Datei erzeugt. Was muß ich denn mit dieser tun ? Muß bei dieser irgendwas beachtet werden ? Meine Vermutung geht dahin, dass es irgendwie damit zusammenhängt und auch wegen der vielen Mails der letzten Zeit bzgl. Eprom-Simulation (was mir zum Verstehen zu viel war)... Jedenfalls sehr merkwürdig und damit Schluß für heute, Gruß, Frank Menzel -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Menzel, Frank IT-OO4 Gesendet: Dienstag, 11. September 2007 10:48 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: RE: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle... Hallo, ich checke heute Abend noch mal alles aus, irgendwas funktioniert hier nicht richtig... Mit Gleichsetzen meinte ich die Zeilen in dem Verhalten selbst. Mit freundlichen Grüßen Frank Menzel -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann Sent: Tuesday, September 11, 2007 10:45 AM To: Entwicklung rund um den c't-bot Subject: Re: [ct-bot] sensDistL(R)Toggle... Hallo, Am 11.09.2007 um 08:47 schrieb Menzel, Frank IT-OO4: > es existieren ja die Togglewerte für die Abstandssensoren, welche ja > wohl eigentlich togglen sollten sobald sich die Werte der Sensoren > geändert haben. ja, bei jedem Aufruf der Entfernungsberechnungsfunktion für die Dist- Sensoren und die ist für Sim- und Real-Bot gleich. > Nun habe ich gerade mal das behaviour_measure_distance-Verhalten > verwendet und festgestellt, dass zumindest im Sim nicht getogglet wird > und das Verhalten damit (auch durch Gleichsetzen der Werte mit > last_toggle) endlos läuft. Bei mir funktioniert das Verhalten im Sim einwandfrei, ich habe es gerade mal testweise in drive_square() eingebaut und die ausgegebenen Entfernungswerte per Log anzeigen lassen, alles wie gewünscht und das Verhalten beendet sich auch korrekt. Nach jedem Dist-Sensor-Update wird in den Toggle-Variablen ihr Komplement gespeichert. Wieso Gleichsetzen? Die Werte müssen sich jeweils ändern. Und was ist nun mit bot_turn()? Gruß Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler Confidentiality note: The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected >from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system. _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler