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Re: [ct-bot] Linienverfolgung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 22.11.2007 23:22:57
In-reply-to: <4745F5E3.50707@xxxxxxxxxxx>
References: <4745AFF8.1080503@xxxxxxxxxxx> <5B674D0B-6175-4B88-BE03-33C87569F0B9@xxxxxxxxxxxxxxx> <4745F5E3.50707@xxxxxxxxxxx>


Hi Sven,

Am 22.11.2007 um 22:34 schrieb Sven Arnold:
wir wussten echt von nix da unsere Infolehrer net da war. Die Linie ist aus schwarzem Isolierband und die Fläche ist ziehmlich weiß mit einem Stich grau. Die Werte des Displays hab ich leider net im Kopf mehr.

ich kann euch einen Schwellwert für die Linie im Code einstellen und ein hex-File bauen, nur was ich als Linie einstellen soll, müsste ich schon wissen, sonst wird's ein reines Glücksspiel... Dynamische Linienanpassung hat noch niemand implementiert. ;-)

Wenn wir des Paket der Libaries und des Quellcodes compilieren funktioniert nicht im Bot, deswegen wollte wir fragen, ob hier jemand eine Hex File für die Linienverfolgung hat, die wir in den Bot einfach übertragen können. Das Programm soll direkt nach dem einschalten mit 3 Sekunden Verzögerung gestartet werden.

Also für Start nach 3 s gibt's im Code so nix bzw. ich hab jetzt auch keine Zeit da was entsprechendes einzubauen, wenn, dann würde der Linienfolger entweder sofort starten oder mit Taste X (also so, wie er im Code vorhanden ist).

Gruß Timo