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[ct-bot] Vorschlag zu den Positionsdaten

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 15.04.2008 00:26:22


Hallo,

ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern als 16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus immer noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter sollten als Auflösung eigentlich ausreichen... Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an Platz und Overhead sparen.
Meinungen?

Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an bot_scan_behaviour() übersehen?

Grüße,
Timo