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Re: [ct-bot]Einbindung von Reglertestfkt.

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 07.08.2007 19:40:25
In-reply-to: <46B8AC23.8030401@xxxxxx>
References: <46B8AC23.8030401@xxxxxx>


Hallo,

Am 07.08.2007 um 19:30 schrieb Achim Pankalla:
hallo,
beim kalibrieren meines bots fiel mir auf, das es in rc5.c #ifdefs für bot_calibrate_pwm gibt, eine entsprechende fkt. kann ich aber nicht finden. ist das eine fkt. die noch kommt? nun habe ich mir gedacht, man könnte da doch die pid-kalibrierfkt. einbauen... (patch anbei).

lol ja, die Funktion hieß früher mal anders und ich habe sie immer über die Remote-Calls gestartet. Danke für den Hinweis.

wäre das nicht auch für die sharp-kalibrierfkt. wünschenswert?

Stimmt, wobei die Tastenhandler nicht so überladen sein sollten. Aber die Kalibrier-Verhalten aktiviert man ja eigentlich nur einmalig.

Gruß Timo



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