Hallo,
die Notfallroutine nach PWR-Betätigung deaktiviert nur Verhalten bis Prio 200. Das sofort aktive Linienfolger-Verhalten hat eine höhere Prio erhalten, daher reagiert der bot nach PWR nicht und läuft fröhlich weiter seine Linie entlang. Soll dies so sein ?
Gruß,
Frank Menzel