Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 20.11.2007 22:04:00
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Hallo, ich habe gerade mal wieder mit der map rumgespielt und festgestellt, dass zwar die aktuelle Botposition immer aktualisiert wird jedoch nicht für ein Hindernis voraus. In behaviour_scan ist mir dabei dies aufgefallen und kann mir nicht so recht erklären, was das soll. Denn map_update wird nicht aufgerufen... if ((scan_on_the_fly_source & SENSOR_DISTANCE) != 0) map_update(x_pos, y_pos, heading, sensDistL, sensDistR); Zu Beginn der behaviour_Scan ist das zu finden: uint8 scan_on_the_fly_source = SENSOR_LOCATION /*| SENSOR_DISTANCE*/; Da stimmt doch was nicht oder ? Gruß, Frank Menzel (PS: Ich habe im Sim probiert mit dem neuesten devel-Bot.)