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Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 11.07.2006 09:08:12
In-reply-to:
<000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>
References:
<000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>
Der Patch ist nun im CVS drin. Vielen Dank.
MfG Benjamin Benz
Frank Menzel wrote:
> Hallo,
>
> habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
> Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.
>
> 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
> staendige Logausgabe erfolgte
>
> 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
> ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
>
> Gruss,
> Frank Menzel
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
>
> Index: Changelog.txt
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
> retrieving revision 1.84
> diff -u -r1.84 Changelog.txt
> --- Changelog.txt 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.84
> +++ Changelog.txt 24 Jun 2006 19:42:45 -0000
> @@ -1,5 +1,8 @@
> CHANGELOG fuer c't-Bot
> ======================
> +2006-06-24 Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
> + 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
> +
> 2006-06-13 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
>
> 2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
> Index: bot-logik.c
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
> retrieving revision 1.41
> diff -u -r1.41 bot-logik.c
> --- bot-logik.c 12 Jun 2006 13:06:12 -0000 1.41
> +++ bot-logik.c 24 Jun 2006 19:42:49 -0000
> @@ -368,7 +368,8 @@
> i=0;
> readingL >>= 4; // Durch 16 teilen
> readingR >>= 4; // Durch 16 teilen
> - LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
> + //LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
> + LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
> } else { // aufadieren ueber 16 Zyklen
> readingL+=sensDistL;
> readingR+=sensDistR;
> Index: ct-Bot.c
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
> retrieving revision 1.31
> diff -u -r1.31 ct-Bot.c
> --- ct-Bot.c 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.31
> +++ ct-Bot.c 24 Jun 2006 19:42:50 -0000
> @@ -499,10 +499,10 @@
> #ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
> if (sensors_initialized ==1 )
> bot_behave();
> - #ifdef LOG_AVAILABLE
> - else
> - LOG_DEBUG(("sens not init"));
> - #endif
> + //#ifdef LOG_AVAILABLE
> + // else
> + // LOG_DEBUG(("sens not init"));
> + //#endif
> #endif
>
> #ifdef MCU
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
>
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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