Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 16.05.2006 14:04:46
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> Hallo, > > bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die > selbe Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren > aber gar kein so großes Ausgangssignal liefern, geht > Auflösung verloren. Das Datenblatt ist leider nicht sehr > präzise, was die maximale Ausgangsspannung betrifft. Aus der > kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum zwischen 2,4 > und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des > A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert > die Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der > Umsetzer schneidet alles ab, was darüber hinausgeht. > > Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die > Auflösung im Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere > daten über die GP2D12. > Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie > möglich messen, welche Spannung maximal von ihren > Abstanddsensoren kommt. So können wir ermitteln, wie stark > diese streuen. > > Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3 > Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten. > Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen > Karton langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum > gefunden hat. > > Danke Benjamin Benz Hi, wenn's weiter nichts ist, das geht ja auch ohne Programmer ;) Sieht aber so schlecht aus: Links: 2,67 V bei 84 mm Abstand (bei >= 105 mm bleibt die Spannung <= 2,56 V) Rechts: 2,61 V bei 75 mm Abstand (bei >= 92 mm bleibt die Spannung <= 2,56 V) Eventuell kleine Widerstände zwischenschalten? Gruß Timo