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Re: [ct-bot] Verfeinerung des c't-Sim

Absender: Peter König
Datum: Mi, 22.03.2006 13:40:45
In-reply-to: <200603221224.58625.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
References: <44212B25.5080108@xxxxxxxxxxxx> <200603221224.58625.tevers@xxxxxxxxxxxxx>


Hallo,

Torsten Evers schrieb:

Bei der Papp-Lösung sehe ich zwei Probleme:
1. stelle ich mir das Aufstellen nicht so einfach vor. Wie soll das passieren? Laschen nach links und rechts auf der Spanplatte mit Klebeband befestigen?

Ich dachte eher daran, die Wände etwas dicker zu gestalten und einen passenden Streifen zu einem Rechteck zu falten (also zu einer hohlen, dicken Wand zu formen, die oben offen ist -- kann man sich das so vorstellen?) und dieses mit Klebeband auf dem Boden zu befestigen. Oder man nimmt gleich kleine Schachteln als Hindernisse. (In meinen eigenen Versuchen habe ich die Testwelt einfach mit aufgebauten Umzugskisten eingefriedet.)

2. Wellpappe streut auftreffendes Licht durch die wellige Oberfläche in alle möglichen Richtungen, so dass die Distanzsensoren evtl. auf die Idee kommen könnten, das Hindernis wäre noch weit entfernt, weil wenig Licht zurück zum Sensor gelangt.

Da habe ich mich unklar ausgedrückt: Ich meinte natürlich Wellpappe, die eine glatte, braune Außenschicht besitzt (siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Wellpappe).

Besser fände ich breite Umleimerrollen (gibt es iirc bis zu 15cm Breite) oder Pressplatten wie sie als Rückwand für viele Möbel verwendet werden. Als Befestigung könnte man hier Heisskleber nehmen, der auch leicht wieder entfernbar ist.

Dabei wäre wahrscheinlich in Kauf zu nehmen, dass diese Materialien verschiedene Farben haben können, was für die Distanzsensoren nicht wirklich eine Rolle spielt, aber Auswirkungen auf die Lichtsensoren hat.

Was kosten denn solche Umleimerrollen?

Mit freundlichen Grüßen,

Peter König

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