Absender: Michail Brzitwa
Datum: Mi, 22.03.2006 14:07:03
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Am Mittwoch, 22. März 2006 13:45 schrieb Benjamin Benz: > IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine > Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese > 1. nicht linear ist und > 2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder > abfällt. Die fehlende Monotonie sehe ich natürlich auch als ein erhebliches Problem, die Nichtlinearität eigentlich weniger. Ich rechne mir aber trotzdem heute Abend mal neue Konstanten für die sensor_abstand() bzw. sensor_conv_to_metric() aus. Gruß, -- Michail Brzitwa <michail@xxxxxxxxxx> +49-511-343215