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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 21.08.2007 11:54:05
In-reply-to:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886012DA4D8@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D6886012DA4D8@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hi,
klar, das Verhalten war ein ganz einfach gestricktes Beispiel, wie man
die Klappe verwenden kann. Erweiterungen/Perfektionierungen sind extrem
willkommen.
Schön wäre sicher auch eine Kombination mit einem Explore-Verhalten, bei
dem der Bot rumfährt und einen Gegenstand sucht..
MfG Benjamin Benz
Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
>
> Hallo,
> beim experimentieren mit dem bot_catch_pillar-Verhalten ist mir aufgefallen, dass dieses den bot endlos im Kreis drehen lässt, wenn im Umkreis kein Objekt zum Einfangen vorhanden ist. Hier könnte doch nach 360 Grad beendet werden, damit das Verhalten sinnvoll eingesetzt werden kann durch Aufruf von anderen Verhalten aus. Weiterhin ist mir aufgefallen, dass eine Wand (wenn in Reichweite) als einzufangendes Objekt erkannt wird. Hierfür müßte noch eine Sicherheit rein, dass nur ein Sensor das Objekt sehen darf. Denn sehen beide ein Objekt innerhalb der Reichweite, so ist es eine Wand oder eben zu dick zum Einfangen und darf nicht als einzufangendes Objekt gelten.
>
> Mit freundlichen Grüßen
> Frank Menzel
>
>
>
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Benjamin Benz
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