c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
Mailinglisten
[Voriger (Datum)]
[Nächster (Datum)]
[Voriger (Thread)]
[Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]
Absender: Carsten Giesen
Datum: So, 30.04.2006 10:36:04
Hallo Zusammen,
Könne wir mal eine Liste machen, welche Werte Sinnvolerweise ins Eeprom
sollen!
Ich denke folgende auf jeden Fall (bitte ergänzen):
#define SERVO_LEFT 7 /*!< Linker Anschlag des
Servos */
#define SERVO_RIGHT 15 /*!< Rechter Anschlag des
Servos */
/* Einstellunge fuer die Verhaltensregeln */
#define BORDER_DANGEROUS 0x3A0 /*!< Wert, ab dem wir sicher sind,
dass es eine Kante ist */
#define COL_CLOSEST 200 /*!< Abstand in mm, den wir
als zu nah betrachten -- je nach echtem Sensor ist das schon zu nah! */
#define COL_NEAR 300 /*!< Nahbereich */
#define COL_FAR 400 /*!< Fernbereich */
Und dann müßten wir noch definieren, welche Adresse im Eeprom wir nehmen.
Ich finde es eine gute Idee, einen Block dafür zu nehmen, damit klar ist,
was für eigene Zwecke frei ist.
Gruß
Carsten