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Re: [ct-bot] SERVO_MIDDLE klappt nicht

Absender: Benjamin Benz
Datum: So, 30.04.2006 10:23:03
In-reply-to: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <BCF016D5ED5AC34FBB655D109519ABCF083EBF@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,
Aber diese Zeile ist auch nicht ganz richtig ;)

#define SERVO_MIDDLE   ((SERVO_RIGHT- SERVO-LEFT)/2)	/*!< Mittelstellung
des Servos */

Also, die Formel war sowohl von der Syntax als auch mathematisch falsch. Sie muss so lauten:

#define SERVO_MIDDLE ((SERVO_RIGHT- SERVO_LEFT)/2+SERVO_LEFT) /*!< Mittelstellung des Servos */

Ist im CVS jetzt auch so drin. Probier es doch bitte nochmal aus.

MfG Benjamin Benz