Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 02.10.2007 10:10:49
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<1446517691.20071001074311@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo, da das catch_pillar-Verhalten doch noch einige Fehler und Macken hatte, habe ich diese mal umgekrempelt und angehangen. Nicht als Patch sondern die Datei selbst, da die Änderungen so grundlegend waren. So ist jetzt die Drehung nach 360 Grad Drehung vorbei, wenn nichts gefunden wurde. Auch wird bei Objekterkennung nicht mehr endlos vorwaerts gelaufen und bei Fehlerkennung damit nach einer bestimmten Strecke voraus weiter im Umkreis gesucht. Eine Wand wird ebenfalls nicht mehr als einzufangendes Objekt erkannt und andere Fehlerkennungen vermieden. Einfach gegen die bisherige Datei ersetzen und schon geht's... Ach so, beim Entladen gibt's noch ein abgewandeltes Entladen mit den Params curve und cm, so wie bei bot_drive_distance beschrieben. Ein Objekt wird damit xx cm voraus entladen, wobei der Bot diese mit der curve zurücklegt. Macht dann Klappe auf und fährt den Bogen wieder zurück, das Entladen ist dann vorbei. Gruß, Frank Menzel