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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Torsten Evers
Datum: Mi, 06.06.2007 07:46:20
In-reply-to:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601010936@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D688601010936@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo,
Am Mittwoch, 6. Juni 2007 06:54:38 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
> Hallo,
> Nachdem mein Linienfolger auf meinem echten bot überhaupt nicht reagierte,
> nachdem er auf einer schwarzen Linie (mit schwarzem Klebeband aus Baumarkt
> erzeugt) gestanden hatte, habe ich mir mal den Schwellwert LINE_SENSE
> angesehen. Und siehe da, mit 0x350 ist dieser wesentlich zu hoch mit dieser
> Standardeinstellung. Ein guter Wert bei mir ist 0x280. Könnte man diesen
> via Default nicht runtersetzen oder wenigstens eine Unterteilung auf echtem
> und sim machen ala IF DEF MCU 0x280 ELSE... ? Vielleicht sollte man auch
> eine Umfrage machen, welcher Wert bei den meisten Usern am besten ist ?
das ist meines Erachtens nach wenig sinnvoll, da dieser Schwellenwert nahezu
ausschließlich vom verwendeten Material der Linie abhängt. Ich persönlich
hatte sogar schon mal ein Klebeband (schwarzes, glänzendes Isolierband von
Vorwerk), das für die CNY70 anscheinend völlig unsichtbar war. Nutzt man also
bei einem zweiten Experiment ein anderes Material als beim Ersten, muss man
den Wert eh wieder verändern und hierfür natürlich erst ermitteln, was aber
ein einfaches Ablesen des Displays über der Linie darstellt und somit kaum
Aufwand macht. Insofern denke ich nicht, dass es den Aufwand einer Umfrage
rechtfertigt, noch das man da einen Wert rausbekäme, der für eine größere
Zahl von Usern in der Standardeinstellung passt.
Schöne Grüße,
Torsten Evers
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