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Absender: Frank Menzel
Datum: Di, 20.11.2007 22:04:00
In-reply-to:
<81BDF146-9AEB-4B02-BFE4-27920790EF76@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo,
ich habe gerade mal wieder mit der map rumgespielt und festgestellt,
dass zwar die aktuelle Botposition immer aktualisiert wird jedoch nicht
für ein Hindernis voraus.
In behaviour_scan ist mir dabei dies aufgefallen und kann mir nicht so
recht erklären, was das soll. Denn map_update wird nicht aufgerufen...
if ((scan_on_the_fly_source & SENSOR_DISTANCE) != 0)
map_update(x_pos, y_pos, heading, sensDistL,
sensDistR);
Zu Beginn der behaviour_Scan ist das zu finden:
uint8 scan_on_the_fly_source = SENSOR_LOCATION /*| SENSOR_DISTANCE*/;
Da stimmt doch was nicht oder ?
Gruß, Frank Menzel
(PS: Ich habe im Sim probiert mit dem neuesten devel-Bot.)