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AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 09.11.2007 17:48:30
In-reply-to: <7B08082B-897F-40A2-881F-28F068A0A87A@xxxxxxxxxxxxxxx>


...Problem bei mir war einfach, die richtige xy-Position auf Grund der
nicht sicheren Abstandswerte zu ermitteln.  Es trifft also genau das zu
" wird das Objekt an einer falschen  Position erkannt"
Gruß, Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Freitag, 9. November 2007 15:37
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos
->transport_pillar_behaviour

Hallo Frank,

Am 09.11.2007 um 15:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
> Hallo Timo,
> habe ich auch vor, sobald ich mit meinem Heimnetzwerk wieder online  
> bin :-)

ah, super.

> Aber das catch_pillar-Verhalten an sich ist noch sehr stark  
> überholungsbedürftig, damit es auch gut mit diesem Verhalten  
> zusammenarbeitet. Leider waren da meine Verbesserungsversuche nicht  
> gerade erfolgreich. Habe in die Richtung mit Bestimmen der xy- 
> Position gedacht und diese Anfahren...

In die Richtung hatte ich auch gedacht. Klappt das Anfahren der  
Position nicht genau genug, oder wird das Objekt an einer falschen  
Position erkannt?
Ist halt etwas umständlich, weil man es nicht im Sim testen kann.

Gruß Timo
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