Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 03.05.2007 10:38:02
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<46399D4A.1070307@xxxxxxxx>
Hallo, In Höhe des jeweiligen Abgrundsensors, der den Abgrund erkennt, wird die Mapkoordinate bestimmt. Ist eigentlich analog zu den Berechnungen der Abstandssensoren... Mit freundlichen Grüßen Frank Menzel Application Center Shopfloor Brandenburg IT-OO4 Heidelberger Druckmaschinen AG Telefon 03381-77-2286 Telefax 03381-77-109-2286 E-Mail: Frank.Menzel@xxxxxxxxxxxxxx -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz Sent: Thursday, May 03, 2007 10:29 AM To: Entwicklung rund um den c't-bot Subject: Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map Hi, erst mal ganz kurz: > Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben: > /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus > die Mapkoordinaten XY; verwendet > * zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber > allgemeingueltig verwendet werden um > * Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus > * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben > * @param h Blickrichtung > * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe > Abstandssensoren > * @param dist Abstand voraus in mm > */ Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher Öffnungswinkel wird angenommen? Ciao Benjamin -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709 Persönlich haftende Gesellschafterin: Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405 Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler Confidentiality note: The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.