Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 25.10.2007 16:23:05
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Hallo, Am 25.10.2007 um 11:27 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Wollte mal anfragen, ob es schon angedachte Möglichkeiten gibt, den echten Bot bzgl. seiner Koordinaten zu korrigieren ? Nach Hängenbleiben, Rutschen etc. stimmen ja seine Koordinaten/ Ausrichtung nicht mehr.Auch Stichwort Landmarken...
es gab schon mal die Überlegung an festen Positionen IR-LEDs aufzustellen, die wie ein Leuchtturm agieren. Der Bot könnte diese dann mit dem IR-Sensor "anpeilen" und daraus seine Position berechnen. Ich habe aber leider den Link dazu verbummelt...
Gruß Timo