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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 07.08.2007 19:40:25
In-reply-to:
<46B8AC23.8030401@xxxxxx>
References:
<46B8AC23.8030401@xxxxxx>
Hallo,
Am 07.08.2007 um 19:30 schrieb Achim Pankalla:
hallo,
beim kalibrieren meines bots fiel mir auf, das es in rc5.c #ifdefs
für bot_calibrate_pwm gibt, eine entsprechende fkt. kann ich aber
nicht finden. ist das eine fkt. die noch kommt?
nun habe ich mir gedacht, man könnte da doch die pid-kalibrierfkt.
einbauen... (patch anbei).
lol ja, die Funktion hieß früher mal anders und ich habe sie immer
über die Remote-Calls gestartet. Danke für den Hinweis.
wäre das nicht auch für die sharp-kalibrierfkt. wünschenswert?
Stimmt, wobei die Tastenhandler nicht so überladen sein sollten. Aber
die Kalibrier-Verhalten aktiviert man ja eigentlich nur einmalig.
Gruß Timo
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