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AW: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 30.05.2009 20:30:54
In-reply-to: <0B4C813D-BF93-4085-B4D6-4F2ACDEE9D39@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hi Timo,
sind nicht immer dieselben Strecken, die er in gleicher Reihenfolge
genauso abfährt wie im Lauf zuvor. Aber ist das nicht normal? Ich dachte
schon. Erklärt habe ich's mir dadurch, dass er manchmal nah an eine Wand
fährt und der Punkt daneben eben manchmal noch als anfahrbar gilt und
manchmal nicht, je nachdem wie er die Hindernisse gesehen und in die Map
eingetragen hat. Und bei bot_turn richtet er sich zum Ausrichten auf den
Zielpunkt ja wohl gewollt auch nie ganz genau mit diesem Winkel aus
(habe ich jedenfalls noch so aus einer Mail von Dir aus vergangener Zeit
in Erinnerung). Und ist ein Punkt der anzufahrenden Strecke nicht
anfahrbar aber der andere, dann fährt er eben zuerst die Strecke von der
anderen Seite an.

Gruß, Frank

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo
Sandmann
Gesendet: Freitag, 29. Mai 2009 22:28
An: Entwicklung rund um den c't-bot
Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im
Pfadplanungsverhalten->area-Verhalten

Hi Frank,

Am 29.05.2009 um 19:03 schrieb Frank Menzel:
> Hi Timo,
> super. Aber Abhängigkeiten des Fahrverhaltens mit eingebelendeter
> Map-Anzeige bzw. nicht sind mir bisher nicht aufgefallen.

fährt der Bot bei dir (bei ungeändertem Bot-Code) in mehreren Läufen  
im Sim denn immer dieselben Strecken ab und bekommst du immer dasselbe  
Ergebnis in einem Parcours, wenn drive_area() einmal durchgelaufen ist?

Gruß,
Timo


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