Absender: Manolis John
Datum: Fr, 17.03.2006 17:28:07
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<441AE254.5050702@xxxxxxxxxxxx>
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<441AE254.5050702@xxxxxxxxxxxx>
Peter König <pek@xxxxxxxxxxxx> schrieb am Fri, 17 Mar 2006 17:22:44 +0100:
Wie jede Simulation idealisiert (und vereinfacht) der c't-Sim die reale Welt. In keinem nachgebauten Parcours wird sich der Roboter exakt so verhalten wie im Simulator, für den der aktuelle Code im CVS ausgelegt ist; genausowenig wird sich der gleiche c't-Bot in zwei verschiedenen Slalomstrecken identisch benehmen -- schon kleine Unterschiede in Material und Farbe der Hindernisse können unterschiedliche Sensormesswerte zur Folge haben. Solche Differenzen zwischen Welt und Modell zu erkennen und durch eigene Experimente und entsprechende Code-Modifikationen zu überwinden (sowohl auf Seiten des Roboters wie im Simulator), macht aber gerade den besonderen Reiz eines Roboter-Selbstbau-Projekts mit Simulationsumgebung aus. Wer allerdings erwartet, dass der fertige Code von der Stange sofort 1:1 auf dem eigenen c't-Bot funktioniert wie im Simulator, wird vielleicht im ersten Moment enttäuscht sein.
Super, ich bin auf die ersten Tests gespannt.Trotzdem ist das für mich der Knackpunkt an diesem Projekt. Worin liegt der Wert der Simulation, wenn ich nicht mal annähernd ein reales Verhalten simulieren kann?
m.john