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Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 28.08.2006 15:41:57
Hallo,
Timo Sandmann hat ein paar kleinere Fehler in sensor.c behoben. Nun
stehen unter anderem die Variablen:
extern volatile float heading; /*!< Aktuelle Blickrichtung aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float x_pos; /*!< Aktuelle X-Position aus Encoder-,
Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float y_pos; /*!< Aktuelle Y-Position aus Encoder-,
Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_left; /*!< Geschwindigkeit linkes Rad aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_right; /*!< Geschwindigkeit rechtes Rad aus
Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
extern volatile float v_center; /*!< Geschwindigkeit im Zentrum des
Bots aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */
immer zur Verfügung, unabhängig davon, ob sie vom Maussensor oder den
Rad-Encodern "gefüttert werden.
MfG Benjamin Benz
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
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