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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Harald W. Leschner
Datum: Sa, 04.10.2008 15:23:49
In-reply-to:
<48E63E44.9040800@xxxxxx>
References:
<000001c91695$89998e50$0200a8c0@mexpnew> <48CE9D77.8090201@xxxxxxx> <74F3A670-E148-4088-A3D3-62EAF025C345@xxxxxxxxxxxxxxx> <48E63E44.9040800@xxxxxx>
Arjan Ammerlaan schrieb:
> Seid Ihr schon mit der Implementierung des CMUcam3 weiter voran gekommen?
Ich nicht, hast Du denn mit dem Codegeschnipsel etwas anfangen können?
Rückmeldungen wären toll...
An meinem Bot ruckelt immer noch die Speedregelung, vermutlich ein
Hardwareproblem, denn auch ohne CamCode fährt mein Bot nicht immer
normal rum (Er haut einfach mit Vollgas davon. Was besonders nervt, ist
die Lichtempfindlichkeit der Radencoder bei meiner Halogen
Schreibtischlampe, gerade Abends, wenn man Programmieren will). Werde
aber weiter meinen Code testen... Was gepostet wurde, ist auch nur eine
Statemachine zur Abfrage, es finden noch keine Navigationsberechnungen
oder sonstige Interpretationen der Daten statt.
Sonst jemand Erfahrungen mit einer CMUcam3 gemacht bzw. wer alles hat
denn eine (in Betrieb) ?
Nettes WE!
H.
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