Absender: Benjamin Benz
Datum: Mo, 28.08.2006 15:41:57
Hallo, Timo Sandmann hat ein paar kleinere Fehler in sensor.c behoben. Nun stehen unter anderem die Variablen: extern volatile float heading; /*!< Aktuelle Blickrichtung aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ extern volatile float x_pos; /*!< Aktuelle X-Position aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ extern volatile float y_pos; /*!< Aktuelle Y-Position aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ extern volatile float v_left; /*!< Geschwindigkeit linkes Rad aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ extern volatile float v_right; /*!< Geschwindigkeit rechtes Rad aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ extern volatile float v_center; /*!< Geschwindigkeit im Zentrum des Bots aus Encoder-, Maus- oder gekoppelten Werten */ immer zur Verfügung, unabhängig davon, ob sie vom Maussensor oder den Rad-Encodern "gefüttert werden. MfG Benjamin Benz -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de