Absender: Fred Ammann
Datum: Fr, 31.12.2010 10:01:44
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Hallo Timo herzlichen Dank - werde ich gerne tun. Hätte das Manual bez. den Distanz-Sensoren lesen sollen..... Grüsse Fredi ________________________________ From: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx> To: Entwicklung rund um den c't-bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx> Sent: Thu, December 30, 2010 3:35:23 PM Subject: Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren Hi, Am 25.12.2010 um 23:48 schrieb Fred Ammann <fammann@xxxxxxxxx>: > 1. Wollte uBasic mal ausprobieren. Ich kann aber MMC_AVAILABLE nicht ohne > SPI_AVAILBALE für den ct-bot kompilieren! Also SPI_AVAILBALE aus ist ja die standardeinstellung und ich bin mir ziemlich sicher, dass der Code so auch compiliert. Das kann ich jetzt ohne Rechner allerdings nicht überprüfen. > Dann sind mmc_enable, mmc_read_byte > und mmc_write_byte (beide aus mmc-low) undefinierte Referenzen. Das hört sich nach einem make Problem an, lösche mal den Ordner Debug-MCU-... und führe dann project clean aus. > Ich will aber der HW-Change nicht unbedingt durchführen - da nicht ganz klar > beschrieben. Falls ich aber SPI_AVAILABLE einschalte sind die Werte für gewisse > > Sensoren nicht mehr richtig. Gibt es einen anderen Switch, den ich drehen kann > um den DEad-Lock zu umgehen? > > 2. meine Distanzsensoren zeigen beide immer 995 an. Sie so aus wie wenn sie > ausgeschaltet sind. Mit welchem Switch kann ich sie wieder einschalten? Oder > habe ich vielleicht durch das HW-Erweiterungsmodul die nötige Enable-Leitung > gekappt? Die Distanzsensoren zeigen immer 995 an, wenn sie nicht kalibriert sind (hier hilft das Kalibrier-Verhalten) oder das eeprom Abbild nicht mit auf den Bot übertragen wurde (siehe Flash Anleitung im Wiki). Viele Grüße, Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler