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Re: [ct-bot] Pfadplanungsverhalten...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 09.10.2008 13:14:26
In-reply-to: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew>
References: <000b01c928a7$f7cbd530$0200a8c0@mexpnew>


Hallo,

Am 07.10.2008 um 20:10 schrieb Frank Menzel:
Hallo,
habe das Verhalten eben auf dem echten getestet und bin begeistert. Er
hangelt sich stückchenweise immer weiter zum Ziel ran, welches ja der
Startpunkt ist ohne neues Ziel zu definieren. Also Map löschen, wenn
dies nicht gleich beim Einschalten passiert, an die Stelle fahren wo er
losfahren soll, auf dem Screen die 5 drücken und es sollte in Richtung
Startplatz losgehen. Immer durch punktweises Anfahren von
Zwischenpositionen im Rasterabstand von 12cm.

hört sich sehr gut an, werde ich auch mal ausprobieren :-)

" D.h. im ungünstigsten Fall fährt der Bot einen Zickzack-Kurs vom Start
bis zum Ziel?"
ja, immer 90 Grad-Winkel durch die 4er Nachbarschaft

Vielleicht wäre es gut ein Verhalten zu haben, dass nicht nur einen Zielpunkt, sondern auch Zwischenpunkte, also eine Bahn entgegennimmt und diese ohne Zwischenstopps abfährt? Dann könnte man schon ein bisschen im Voraus nach dem richtigen Weg schauen und nicht von Feld zu Feld.

Ich habe auch eine kleine Doku dazu wenn Interesse besteht...

Ja unbedingt.

Grüße,
Timo