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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.04.2006 20:07:03
Passend zur morgigen Ausgabe von c't ist ab sofort der neue Code im CVS.
Neben der Motorregelung gibt es noch weitere Änderungen. Hier nur ein
kurzer Auszug aus dem Changelog:
2006-04-14 Carsten Giesen (info@xxxxxxx) TWI (I2C) Treiber und SRF10
Ansteuerung
2006-04-13 Staudenmayer (andreas.staudenmayer@xxxxxxxxxxx) Batchdatei
fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am
Parallelport eingefuehrt
2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_avoid_col_behaviour
veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst
2006-04-13 Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Bot-Geschwindigkeit in mm/s
geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_behave() nimmt die
Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind
2006-04-04 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-04 Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Motorregelung eingefuehrt
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Für den simulierten Bot gilt
immer die Standardfernbedienung
MfG Benjamin Benz
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