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Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren

Absender: Fred Ammann
Datum: Fr, 31.12.2010 10:01:44
In-reply-to: <545F286F-E357-458F-978F-6A3D09B73403@xxxxxxxxxxxxxxx>
References: <1ac236efdb2ae353dba0652e0009d0d7.squirrel@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <BDD47587-412D-4D50-AC42-4B488A95575E@xxxxxxxxxxxxxxx> <4CF809BA.3070600@xxxxxxx> <BCD9FF46-12B9-4007-BACE-511DBA32CE03@xxxxxxxxxxxxxxx> <461042.3614.qm@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <545F286F-E357-458F-978F-6A3D09B73403@xxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo Timo

herzlichen Dank - werde ich gerne tun. Hätte das Manual bez. den 
Distanz-Sensoren lesen sollen.....

Grüsse

Fredi




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From: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx>
To: Entwicklung rund um den c't-bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx>
Sent: Thu, December 30, 2010 3:35:23 PM
Subject: Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren

Hi,

Am 25.12.2010 um 23:48 schrieb Fred Ammann <fammann@xxxxxxxxx>:
> 1. Wollte uBasic mal ausprobieren. Ich kann aber MMC_AVAILABLE nicht ohne 
> SPI_AVAILBALE für den ct-bot kompilieren!

Also SPI_AVAILBALE aus ist ja die standardeinstellung und ich bin mir ziemlich 
sicher, dass der Code so auch compiliert. Das kann ich jetzt ohne Rechner 
allerdings nicht überprüfen. 


> Dann sind mmc_enable, mmc_read_byte
> und mmc_write_byte (beide aus mmc-low) undefinierte Referenzen.

Das hört sich nach einem make Problem an, lösche mal den Ordner Debug-MCU-... 
und führe dann project clean aus.

> Ich will aber der HW-Change nicht unbedingt durchführen - da nicht ganz klar 
> beschrieben. Falls ich aber SPI_AVAILABLE einschalte sind die Werte für gewisse 
>
> Sensoren nicht mehr richtig. Gibt es einen anderen Switch, den ich drehen kann 

> um den DEad-Lock zu umgehen?
>  
> 2. meine Distanzsensoren zeigen beide immer 995 an. Sie so aus wie wenn sie 
> ausgeschaltet sind. Mit welchem Switch kann ich sie wieder einschalten? Oder 
> habe ich vielleicht durch das HW-Erweiterungsmodul die nötige Enable-Leitung 
> gekappt?

Die Distanzsensoren zeigen immer 995 an, wenn sie nicht kalibriert sind (hier 
hilft das Kalibrier-Verhalten) oder das eeprom Abbild nicht mit auf den Bot 
übertragen wurde (siehe Flash Anleitung im Wiki). 


Viele Grüße,
Timo

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