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Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way...

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 17.01.2009 23:41:29
In-reply-to: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9774b$f6762440$0200a8c0@mexpnew>


Hi Frank,

der Patch ist jetzt auch im SVN.
Hast du das Ganze auch mal auf dem echten Bot getestet? Bei mir erkennt er da manchmal eine Umkehr nicht. Außerdem hat der Bot (mit Linienfolger 3) da auch immer Probleme mit 90° Kurven (noch kleinere Winkel funktionieren ebenfalls nicht, was für das Verhalten aber ja nicht so wichtig ist), dort dreht er sich nicht um 90° sondern um 180° und fährt wieder zurück (das Umkehrverhalten löst hier aber z.B. nicht aus).

Grüße,
Timo

Am 15.01.2009 um 21:00 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe nun schon den einen ToDo-Punkt erledigt: Es muss am Ende einer
Linie nun nicht mehr ein Gruen-Umkehrfeld kommen sondern ein
Überwachungsverhalten erkennt jetzt die Drehrichtungsumkehr. Kann via
Define umgeschaltet werden.
Die grünen Felder sind hierbei, bis auf das Zielfeld, außer Funktion.
Gruß, Frank