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Absender: Achim Pankalla
Datum: Mo, 09.06.2008 10:31:01
In-reply-to:
<4845800B.1090905@xxxxxx>
References:
<4842DB09.5000809@xxxxxx> <F7F3EE9D-548E-4A57-B7BE-A75E393D6576@xxxxxxxxxxxxxxx> <48440C0A.4030502@xxxxxx> <C1BEF9B0-F554-4886-AB4F-CFE965C9760A@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845516E.1080700@xxxxxx> <B96A3097-B5FE-4347-AD0A-44954325649D@xxxxxxxxxxxxxxx> <4845800B.1090905@xxxxxx>
hallo,
anbei eine überarbeitete version meine patches bezüglich ticket 167. der
angesprochene fehler wurden korregiert
Mit freundlichen Grüßen
achim
Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c
===================================================================
--- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c (revision 1442)
+++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/pc/cmd-tools_pc.c (working copy)
@@ -37,6 +37,9 @@
#include "tcp.h"
#include "command.h"
+uint8_t opt_eeprom = 0;
+int opt_bot_address = -1;
+
/*!
* Zeigt Informationen zu den moeglichen Kommandozeilenargumenten an.
*/
@@ -109,12 +112,11 @@
case 'a': {
/* Bot-Adresse wurde uebergeben */
- int addr = atoi(optarg);
- if ((addr >= CMD_SIM_ADDR) && (addr != CMD_BROADCAST)) {
+ opt_bot_address = atoi(optarg);
+ if ((opt_bot_address >= CMD_SIM_ADDR) && (opt_bot_address != CMD_BROADCAST)) {
printf("Unzulaessige Bot-Adresse!\n");
exit(1);
}
- set_bot_address(addr);
break;
}
@@ -224,12 +226,7 @@
case 'i': {
/* EEPROM-Init */
printf("EEPROM soll mit den Daten einer eep-Datei initialisiert werden.\n");
- if (init_eeprom_man(1) != 0) {
- printf("Fehler bei EEPROM-Initialisierung!\n");
- } else {
- printf("done.\n");
- }
- exit(0);
+ opt_eeprom = 1;
}
case 'h':
Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt
===================================================================
--- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt (revision 1442)
+++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/Changelog.txt (working copy)
@@ -1,5 +1,8 @@
CHANGELOG fuer c't-Bot
======================
+2008-06-09 Achim Pankalla [achim.pankalla@xxxxxx]: EEPROM Emulation (#167), Benutzung von EEPROM Variablen vor der Initialisierung des EEPROM-Emulators.
+ Emulation geht nun wieder mit bot-adressierung.
+
2008-05-21 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: TCP-Testserver / -Client debuggt (#161), funktioniert nun (wieder)
2008-05-19 Timo Sandmann [mail@xxxxxxxxxxxxxxx]: 3. Version fuer catch_pillar(), aehnlich zu Version 2, berechnet die Entfernung zum Objekt aber anders. Einstellbar mit #define CATCH_PILLAR_VERSION in behaviour_catch_pillar.c
Index: E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c
===================================================================
--- E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c (revision 1442)
+++ E:/eclipse/ct-bot orginal/ct-Bot/ct-Bot.c (working copy)
@@ -44,6 +44,9 @@
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
+
+extern uint8_t opt_eeprom;
+extern int opt_bot_address;
#endif
#include "global.h"
@@ -125,11 +128,6 @@
#ifdef BOT_2_PC_AVAILABLE
bot_2_pc_init();
#endif
- #ifdef PC
- if (init_eeprom_man(0) != 0) {
- LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
- }
- #endif
#ifdef DISPLAY_AVAILABLE
display_init();
#endif
@@ -188,6 +186,13 @@
/* Kommandozeilen-Argumente auswerten */
hand_cmd_args(argc, argv);
+ if (init_eeprom_man(opt_eeprom) != 0) {
+ LOG_ERROR("EEPROM-Manager nicht korrekt initialisiert!");
+ }
+
+ if(opt_bot_address != -1)
+ set_bot_address((uint8_t)opt_bot_address);
+
printf("c't-Bot\n");
/* Bot-2-Sim-Kommunikation initialisieren */