Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 19.04.2006 13:20:35
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Die PWM-Frequenz liegt in der Tat bei 61 Hz. Wir werden das demnächst ändern, müssen aber vorher abklären, wie sich das auf die Regelgrößen auswirkt. MfG Benjamin Benz Peter Recktenwald wrote: > Hallo zusammen, > > ich hab mal eine Frage zur PWM-Frequenz zur Ansteuerung der Motoren. > Nach der mir bekannten Formel FPWM = FCPU/(PRESCALER*(1+OCRx)) ergibt > sich beim c't-Bot eine PWM-Frequenz von 61Hz (16000000/(1024*(1+255))). > Das läßt sich auch einfach mit einem Oszilloskop nachmessen. > > Dieser Wert kommt mir sehr niedrig vor. Nach allem was ich zu dem Thema > gelesen habe, sollte der Wert über 10kHz liegen. > Irgendwo fand ich auch den Hinweis das PWM-Frequenzen unter 100Hz > langfristig die Motoren schädigen können. > > Liege ich diesen Annahmen total falsch? > > Gruß > Peter Recktenwald > > > > > _______________________________________________ > ct-bot-entwickler Mailingliste > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler > -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de