c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten
Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 14.05.2009 13:56:20
In-reply-to:
<000001c9d46b$a318f200$0200a8c0@mexpnew>
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<000001c9d46b$a318f200$0200a8c0@mexpnew>
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi Frank, Am 14.05.2009 um 10:11 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo, den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen alsden erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum Erfolg...
es geht mir eigentlich nicht so sehr um die Größe des Schwellwertes, sondern mehr um das Verfahren. So werden Hindernisse und unbefahrene Gebiete, bei denen man deutlich toleranter sein könnte als bei den Hindernissen, in einen Topf gesteckt. Geht man nun mit dem Schwellwert so weit herunter, werden auch Wege durch Wände geplant, wie im Beispiel. Das liegt aber nicht am Schwellwert an sich, sondern am Verfahren. Es kommt natürlich auch darauf an, was man als Erfolg ansieht. Aus der Sicht eines anderen Verhaltens würde ich sagen, es ist besser, die Pfadplanung liefert "kein Weg über befahrenes Gebiet möglich" zurück als sie fährt einen falschen Weg ab und der Bot crasht in die Wand.
Grüße, Timo -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin) iEYEARECAAYFAkoMBuMACgkQDH/BX4067fK2LgCfRtW+PHxr1WzGU+3IEhiYZ9dy CFsAoKGPwYIXQd2k3nnkN6mWvNgnhfvo =WM/K -----END PGP SIGNATURE-----