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Absender: Frank Menzel
Datum: Do, 14.05.2009 10:11:51
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<608A10C6-52B4-42B9-A5FB-DBF1818B195F@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, den Wert RATIO_THRESHOLD_DRIVEN von 110 habe ich vielen Versuchen als den erfolgreichsten ermittelt. Der Originalwert führt nie zum Erfolg... Gruß, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Donnerstag, 14. Mai 2009 09:15 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] Aenderungen im Pfadplanungsverhalten -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo Frank, Am 13.05.2009 um 19:48 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > ich habe im Pfadplanungsverhalten den Bug bei der Endeerkennung > beseitigt, so dass nun wieder ein Pfad gefunden wird. Ohne diese > Änderung hat er bei mir oft bis zum maximalen Zaehler hochgezaehlt, > ohne > den Pfad zu finden. das ist eine gute Sache :) > Weiterhin ist es nun moeglich, wieder einen Pfad auf befahrenem Gebiet > zu planen, was ja seit der letzten Änderung nicht mehr ging. Selbst > beim > ?Ziehen? einer einzelnen Spur findet er den Weg darauf zurück. Das gefällt mir so noch nicht so ganz: #define RATIO_THRESHOLD_DRIVEN 110 /*!< bei Pfadsuche auf befahrener Strecke gilt dieser Schwellwert */ Das bedeutet ja, dass auch Felder, die zur Hälfte Hindernisse oder Löcher sind, als frei angesehen werden, ist das beabsichtigt? Folgendes Testszenario führte bei mir auch gleich zu einem Crash: http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/attachment/wiki/MLAttachme nts/Pfadplanung_crash_1.png Grüße, Timo -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin) iEYEARECAAYFAkoLxOkACgkQDH/BX4067fLcTgCg3g7NSPDy8e2RHVBGTNCpCDSR eigAoPcmRJtZuf1IDw4rV3/FYcUQKmUz =eY4k -----END PGP SIGNATURE----- _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler