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Re: [ct-bot] Bootloader für den c't-Bot

Absender: Daniel
Datum: Fr, 02.02.2007 15:03:28
In-reply-to: <200701182141.02273.ctbot@xxxxxxxxxx>
References: <45AE2E9F.8060106@xxxxxxxx> <45AF713C.7020506@xxxxxx> <45AFC05C.9000400@xxxxxxxxxxxxxx> <200701182141.02273.ctbot@xxxxxxxxxx>


Holger Thiele schrieb:
Hi,

Am Donnerstag, 18. Januar 2007 19:45 schrieb Daniel:
Ach, was ich noch schön fänd wär ein digitaler Kompass. Damit könnte man
die Kartografierung wesentlich steigern. Außerdem sollte auf den
ATmega644 umgestiegen werden um das wirklich nützen zu können. ;-)

ich benutze (na ja, benutzen im Sinne von Experimentieren natürlich ;-)) das Kompassmodul CMPS03. Ist jetzt nicht ganz billig, aber recht klein und wird einfach über den I2C-Bus angesteuert. Die Genauigkeit soll so um die 3-4 Grad sein. Genau geprüft hab ich das natürlich nicht, zumal es ja auch nicht so einfach ist, eine magnetfeldfreie Zone am Bot zu finden ;-) Und da, wo ich den Kompass (und das Ultraschallmodul, man gönnt sich ja sonst nichts ;-)) eingebaut habe, wird ja das Erweiterungsmodul Platz haben wollen, da muß ich mir noch was überlegen.

Wie gesagt, Handhabung ist eigentlich recht einfach, aber natürlich nicht ganz billig, das Zeugs.

Holger

Danke für die Antwort. Muss mir es aber überlegen ob ich überhaupt rund 300 € ausgeben will (bin noch Schüler und da ist die Börse nicht sooo reich gefüllt ;)).
und dann noch das Kompassmodul...... das wird dann etwas heftig.
Daniel



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