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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Sven Arnold
Datum: Fr, 23.11.2007 00:16:53
In-reply-to:
<33151094-092F-450C-BE02-750E0599B269@xxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<4745AFF8.1080503@xxxxxxxxxxx> <5B674D0B-6175-4B88-BE03-33C87569F0B9@xxxxxxxxxxxxxxx> <4745F5E3.50707@xxxxxxxxxxx> <C1725A94-A40E-48BF-B0E4-4B5D13FA6C62@xxxxxxxxxxxxxxx> <47460288.2070201@xxxxxxxxxxx> <33151094-092F-450C-BE02-750E0599B269@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hi,
da könnte es Probleme geben, da ich diese Werte erst in der Schule
ermitteln kann auf dem der Roboter fahren soll und ich dort kein
Internet habe.
Kann man da nicht ein gewissen wert nehmen?
Wenn du mir erklärst welchn Wert ich da ändern muss und diese Quellcode
dann neu compile und was ich alles brauch kann ich ihn vor Ort anpassen.
Sorry wegen den Umständen, vielen Dank für deine Hilfe.
Gruß,
Sven
Timo Sandmann schrieb:
Hi,
Am 22.11.2007 um 23:28 schrieb Sven Arnold:
wäre sau nett, wenn du uns sowas bauen könntest. Was verstehst du
unter was du als Linie einbauen sollst?
ich meinte einstellen. ;-) Also: Du stellst den Bot mit den
Liniensensoren direkt auf die Linie. Im Display stehen hinter "L" zwei
Zahlen, die schreibst du auf bzw. nur eine, weil die werden beide sehr
ähnlich sein sollten. Dann stellst du den Bot neben die Linie und
notierst wieder, was im Display bei "L" steht (der Wert gibt die
Helligkeit an, die der Bot "sieht"). Nun bildest du den Mittelwert der
beiden Zahlen (auf Linie und neben Linie) und den nehmen wir als
Schwellwert (dann ist nach oben und unten noch Luft), also per Mail
schicken.
Das Programm könnte auch sofort starten wäre kein Problem. Könntest
du uns dann denn Quellcode und da Hex File schicken, damit wir mal
schauen können, wo wir mist gebaut haben und draus lernen können.
Wenn du meinst welche Farbe die Linie hat, es ist ein schwarze Linie
aus Isolier-Klebe -Band.
Den Quellcode findest du hier:
http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/devel/ct-Bot
Die Farbe allein sagt nicht so viel aus, das eine Isolierband
reflektiert mehr Licht als das andere usw. darum kann und muss man das
einstellen.
Gruß Timo
_______________________________________________
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http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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