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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 10.12.2007 12:26:26
CHANGELOG fuer c't-Bot
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* bot_goto_pos() erweitert, so dass es anstelle von
bot_drive_distance() und bot_gotoxy() verwendet werden kann und
Rueckwaertsgang ergaenzt.
* Ist bot_goto_pos() vorhanden, werden alle bot_drive_distance()- und
bot_gotoxy()-Aufrufe dorthin umgeleitet. Moechte man das nicht, stellt
man in include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h /
behaviour_gotoxy.h den Schalter USE_GOTO_POS_ aus.
* Neues Verhalten bot_goto_obstacle(distance) ergaenzt, das den Bot
auf distance mm an ein erkanntes Hindernis heranfahren laesst (benutzt
bot_goto_pos() und bot_measure_distance()).
* sign(x) Funktion in math_utils.h eingefuehrt, die das Vorzeichen
eines Integers liefert.
* Bugfix in sensor.c (Distanzsensorauswertung)
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