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RE: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 27.06.2008 11:02:16
In-reply-to: <4864AC36.50007@xxxxxxxx>
References: <48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03B5288105@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4864AC36.50007@xxxxxxxx>


Danke, hatte ich nicht gesehen.

Mit freundlichen Grüßen / best regards
Frank Menzel

-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
Sent: Friday, June 27, 2008 11:01 AM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt

Hi,

ich darf aus der Doku der Funktion zitiern:

*!
* Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
* Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder
* rueckwaerts fahren soll.
* @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von
*        -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus)
*        bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
* @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte
*         lassen den Bot rueckwaerts fahren.
* @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke
*        muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber
*        speed geregelt.
*/
void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed,
int16 cm);

Beantwortet das die Frage?

MfG Benjamin Benz

Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
> Hallo,
> wenn ich den bot (im sim) rückwärts fahren lassen möchte und mit bot_drive_distance (data...,-10) aufrufe, dann dreht er sich um 180 Grad, fährt die Strecke vorwärts und dreht sich wieder zurück.
> Was aber, wenn ich ihn wirklich nur rückwärts fahren lassen möchte ohne diese Drehung mit Vorwärtsfahrt ???
>
> Mit freundlichen Grüßen / best regards
> Frank Menzel
>
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Benjamin Benz
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