Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 27.06.2008 11:02:16
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Danke, hatte ich nicht gesehen. Mit freundlichen Grüßen / best regards Frank Menzel -----Original Message----- From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz Sent: Friday, June 27, 2008 11:01 AM To: Entwicklung rund um den c't-bot Subject: Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt Hi, ich darf aus der Doku der Funktion zitiern: *! * Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren. * Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder * rueckwaerts fahren soll. * @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von * -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus) * bis 127 (so scharf wie moeglich rechts) * @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte * lassen den Bot rueckwaerts fahren. * @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke * muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber * speed geregelt. */ void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed, int16 cm); Beantwortet das die Frage? MfG Benjamin Benz Menzel, Frank IT-OO4 schrieb: > Hallo, > wenn ich den bot (im sim) rückwärts fahren lassen möchte und mit bot_drive_distance (data...,-10) aufrufe, dann dreht er sich um 180 Grad, fährt die Strecke vorwärts und dreht sich wieder zurück. > Was aber, wenn ich ihn wirklich nur rückwärts fahren lassen möchte ohne diese Drehung mit Vorwärtsfahrt ??? > > Mit freundlichen Grüßen / best regards > Frank Menzel > > _______________________________________________ > ct-bot-entwickler Mailingliste > ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx > http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler > -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de Heise Zeitschriften Verlag GmbH & Co. KG Registergericht: Amtsgericht Hannover HRA 26709 Persönlich haftende Gesellschafterin: Heise Zeitschriften Verlag Geschäftsführung GmbH Registergericht: Amtsgericht Hannover, HRB 60405 Geschäftsführer: Ansgar Heise, Steven P. Steinkraus, Dr. Alfons Schräder _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler