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[ct-bot] PWM Frequenz

Absender: Peter Recktenwald
Datum: Di, 18.04.2006 22:50:24


Hallo zusammen,

ich hab mal eine Frage zur PWM-Frequenz zur Ansteuerung der Motoren.
Nach der mir bekannten Formel FPWM = FCPU/(PRESCALER*(1+OCRx)) ergibt sich beim c't-Bot eine PWM-Frequenz von 61Hz (16000000/(1024*(1+255))).
Das läßt sich auch einfach mit einem Oszilloskop nachmessen.

Dieser Wert kommt mir sehr niedrig vor. Nach allem was ich zu dem Thema gelesen habe, sollte der Wert über 10kHz liegen. Irgendwo fand ich auch den Hinweis das PWM-Frequenzen unter 100Hz langfristig die Motoren schädigen können.

Liege ich diesen Annahmen total falsch?

Gruß
Peter Recktenwald