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[ct-bot] Software-Release 17

Absender: Timo Sandmann
Datum: So, 23.05.2010 18:57:09


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Hash: SHA1


Hallo,

alle Änderungen der letzten Zeit von Bot und Sim sind jetzt in den Stable-Zweig des SVN eingeflossen. Das betrifft vor allem:

Bot:
- - RemoteCall-Steuerung per Commandline
- - Framework-Support fuer Bot-Lokalisierung
- - Positionsspeicher koennen mit individueller Groesse angelegt werden
- - Positionsspeicher koennen per Bot-2-Bot-Kommunikation uebertragen werden
- - Der Bot spielt Schach! Neues Schachverhalten von Frank Menzel
- - Positionsbestimmung um Fehlerabschaetzung erweitert 
- - Support fuer ATmega1284P
- - Init-Code fuer MCU und PC getrennt
- - Kleinere Bugfixes
- - Doxygen-Dokumentation unter Documentation/ct-Bot-Doku.pdf auf die aktuelle Code-Version aktualisiert

Sim:
- - Bot-Lokalisierung im Sim
- - Config-Datei bietet Schalter fuer Licht- und BPS-Sensoren
- - Parcours koennen IR-Landmarken enthalten
- - Bugfixes und Optimierungen fuer Distanzsensoren
- - Schaparcours parcours/chess.xml fuer Verhalten behaviour_drive_chess
- - Map-Anzeige unterstuetzt auch das Einzeichnen von Kreisen
- - Performanz der Map-Anzeige verbessert
- - Update-Intervall der Map-Anzeige per Config-Parameter "MapUpdateIntervall" einstellbar
- - Optionaler Nachlauf der Raeder ueber Config-Schalter "WheelLag"


Alle Einzelheiten finden sich wie immer in der Datei Changelog.txt, jeweils für Bot und Sim.

Viele Grüße,
Timo
 
 
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