Absender: Timo Sandmann
Datum: Mo, 10.12.2007 12:26:26
CHANGELOG fuer c't-Bot ======================* bot_goto_pos() erweitert, so dass es anstelle von bot_drive_distance() und bot_gotoxy() verwendet werden kann und Rueckwaertsgang ergaenzt. * Ist bot_goto_pos() vorhanden, werden alle bot_drive_distance()- und bot_gotoxy()-Aufrufe dorthin umgeleitet. Moechte man das nicht, stellt man in include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h / behaviour_gotoxy.h den Schalter USE_GOTO_POS_ aus. * Neues Verhalten bot_goto_obstacle(distance) ergaenzt, das den Bot auf distance mm an ein erkanntes Hindernis heranfahren laesst (benutzt bot_goto_pos() und bot_measure_distance()). * sign(x) Funktion in math_utils.h eingefuehrt, die das Vorzeichen eines Integers liefert.
* Bugfix in sensor.c (Distanzsensorauswertung)