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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 08.06.2006 17:05:36
Passend zum c't-Bot-Artikel der in c't 13/06 erscheint (ab Samstag bei
den Abonennten) gibt es auch wieder neuen c't-Bot-Code im CVS.
Wichtigstes neues Feature ist die Auswertung des Maussensors und die
Kopplung seiner Daten mit den Werten der Rad-Encoder. Aus beiden lässt
sich die Position des Bots berechnen. Der Code im CVS-Archiv kennt nun
auch eine Funktion bot_gotoxy(), die eine genaue Position anfährt.
Ab Samstag findet sich auf der Projektseite auch ein überarbeiteter
Hardware-Mod, der beschreibt, wie man den Maussensor optimal montiert.
Des Weiteren hat das Verhalten zum Verfolgen von Linien (geschrieben von
Torsten Evers) Einzug in den offiziellen Code gehalten.
Ein paar weitere Änderungen gibt es auch, aber seht selbst. Wer nach
Ideen sucht, findet in der Datei TODO.txt neue Anregungen.
MfG Benjamin Benz
--
Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
Redaktion c't
eMail: bbe@xxxxxxxx
WWW : http://www.heise.de
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