Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 11.01.2011 20:04:58
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Hallo, kurze Info zum Build-Problem beim MMC-Code: Das Makefile, das Eclipse-CDT automatisch erzeugt, erstellt für Assembler-Dateien grundsätzlich keine Abhängigkeits-Dateien (.d). Da mmc-low.S aber von ct-Bot.h abhängt (Einstellungen MMC_AVAILABLE und SPI_AVAILBALE), wird dies zum Problem, sobald man MMC_AVAILABLE oder SPI_AVAILBALE ändert. Dann müsste auch mmc-low.S neu übersetzt werden, was das Makefile aber nicht tut, da für mmc-low.S ja keine Abhängigkeiten bekannt sind. Um das Problem zu umgehen, werde ich den Code aus mmc-low.S als inline-Assembler in eine C-Datei packen. Workaround bis auf Weiteres: nach jeder Änderung von MMC_AVAILABLE oder SPI_AVAILBALE bitte immer Project -> Clean aufrufen. Grüße, Timo Am 31.12.2010 um 10:01 schrieb Fred Ammann: > Hallo Timo > > herzlichen Dank - werde ich gerne tun. Hätte das Manual bez. den > Distanz-Sensoren lesen sollen..... > > Grüsse > > Fredi > > ________________________________ > From: Timo Sandmann <mail@xxxxxxxxxxxxxxx> > To: Entwicklung rund um den c't-bot <ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx> > Sent: Thu, December 30, 2010 3:35:23 PM > Subject: Re: [ct-bot] MMC ohne SPI HW-Change & Distanzsensoren > > Hi, > > Am 25.12.2010 um 23:48 schrieb Fred Ammann <fammann@xxxxxxxxx>: >> 1. Wollte uBasic mal ausprobieren. Ich kann aber MMC_AVAILABLE nicht ohne >> SPI_AVAILBALE für den ct-bot kompilieren! > > Also SPI_AVAILBALE aus ist ja die standardeinstellung und ich bin mir ziemlich > sicher, dass der Code so auch compiliert. Das kann ich jetzt ohne Rechner > allerdings nicht überprüfen. > > >> Dann sind mmc_enable, mmc_read_byte >> und mmc_write_byte (beide aus mmc-low) undefinierte Referenzen. > > Das hört sich nach einem make Problem an, lösche mal den Ordner Debug-MCU-... > und führe dann project clean aus. > >> Ich will aber der HW-Change nicht unbedingt durchführen - da nicht ganz klar >> beschrieben. Falls ich aber SPI_AVAILABLE einschalte sind die Werte für gewisse >> >> Sensoren nicht mehr richtig. Gibt es einen anderen Switch, den ich drehen kann > >> um den DEad-Lock zu umgehen? >> >> 2. meine Distanzsensoren zeigen beide immer 995 an. Sie so aus wie wenn sie >> ausgeschaltet sind. Mit welchem Switch kann ich sie wieder einschalten? Oder >> habe ich vielleicht durch das HW-Erweiterungsmodul die nötige Enable-Leitung >> gekappt? > > Die Distanzsensoren zeigen immer 995 an, wenn sie nicht kalibriert sind (hier > hilft das Kalibrier-Verhalten) oder das eeprom Abbild nicht mit auf den Bot > übertragen wurde (siehe Flash Anleitung im Wiki). > > > Viele Grüße, > Timo