Absender: Benjamin Benz
Datum: Fr, 14.04.2006 20:07:03
Passend zur morgigen Ausgabe von c't ist ab sofort der neue Code im CVS.Neben der Motorregelung gibt es noch weitere Änderungen. Hier nur ein kurzer Auszug aus dem Changelog:
2006-04-14 Carsten Giesen (info@xxxxxxx) TWI (I2C) Treiber und SRF10 Ansteuerung
2006-04-13 Staudenmayer (andreas.staudenmayer@xxxxxxxxxxx) Batchdatei fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am Parallelport eingefuehrt
2006-04-13 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_avoid_col_behaviour veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst
2006-04-13 Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Bot-Geschwindigkeit in mm/s geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt
2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) bot_behave() nimmt die Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind
2006-04-04 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) bot_turn ueberarbeitet 2006-04-04 Daniel Bachfeld (dab@xxxxxxxx) Motorregelung eingefuehrt2006-04-03 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Für den simulierten Bot gilt immer die Standardfernbedienung
MfG Benjamin Benz