c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten
Absender: Frank Menzel
Datum: Fr, 16.01.2009 19:15:39
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<8328EE8D-5D0B-480D-B537-2EEF975EF210@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hi Timo, auf die Wand hinter dem grünen Feld würde ich als Sicherheit nicht verzichten wollen. In meinen Testparcours erkennt er leider zwischendurch auch öfter mal die Farbe Grün mit denselben Farbwert obwohl da nix von einem grünen Feld sichtbar ist. Die Wand dahinter ist gegen Fehlauslösungen sicherer. Das verstehe ich nicht: " Hast du das deshalb als extra Verhalten implementiert und nicht via cancel, weil das Cancel-Verhalten bereits eingesetzt wird und keine mehrfachen Instanzen von Verhalten möglich sind?" Es gibt doch kein anderes Verhalten zum Überwachen der Drehrichtungsumkehr, kann also nichts abgebrochen werden? Gruß, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Freitag, 16. Januar 2009 17:03 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] neues Verhalten bot_drive_line_shortest_way... Hi Frank, Am 15.01.2009 um 21:00 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > habe nun schon den einen ToDo-Punkt erledigt: Es muss am Ende einer > Linie nun nicht mehr ein Gruen-Umkehrfeld kommen sondern ein > Überwachungsverhalten erkennt jetzt die Drehrichtungsumkehr. Kann via > Define umgeschaltet werden. super, werde ich mir anschauen, wenn die Payload-Übertragung von Bot zu Bot fertig ist. Hast du das deshalb als extra Verhalten implementiert und nicht via cancel, weil das Cancel-Verhalten bereits eingesetzt wird und keine mehrfachen Instanzen von Verhalten möglich sind? > Die grünen Felder sind hierbei, bis auf das Zielfeld, außer Funktion. Dann kann man eigentlich auch auf die Wand hinter dem Zielfeld verzichten, oder ist das schon mit geändert? Einfach ein grünes Feld als Ziel ist vielleicht etwas anwendungsfreundlicher. Gruß, Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler