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Re: AW: [ct-bot] neues Pfadplanungs-Verhalten nach der Map

Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 03.05.2007 10:28:59
In-reply-to: <000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000201c78cef$bc0b5480$fe78a8c0@mexpnew>


Hi,
erst mal ganz kurz:

> Ach so, get map_pos_dist laut Kommentar schon beschrieben:
> /*! Routine ermittelt ab Hoehe xp yp in Blickrichtung dist mm voraus die
> Mapkoordinaten XY; verwendet
>  *  zur Map-Lochmarkierung in Hoehe Abgrundsensoren; kann aber
> allgemeingueltig verwendet werden um 
>  *  Mapkoordinaten zu erhalten in einem bestimmten Abstand voraus
>  * @param xp yp Koord vom Mittelpunkt des bots verschoben
>  * @param h Blickrichtung
>  * @param X Y berechnete Mapkoordinate im Abstand dist ab Hoehe
> Abstandssensoren
>  * @param dist Abstand voraus in mm
>  */

Aber irgendwie wird mir aus dem Kommentar nicht ganz klar, was da
geschieht. Was ist die Hoehe? Hoehe über dem Boden? Wenn ja, welcher
Öffnungswinkel wird angenommen?

Ciao Benjamin

-- 
Benjamin Benz
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