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Re: [ct-bot] BOT_SPEED_STOP lässt rechtes Rad ausrollen

Absender: Torsten Evers
Datum: Mi, 22.03.2006 00:58:05
In-reply-to: <4420818F.2030302@xxxxxxx>
References: <C12A92EB-9886-4802-A4F9-532C01670B21@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <441FBFF0.4050306@xxxxxxx> <4420818F.2030302@xxxxxxx>


Hallo Marco,

Am Dienstag, 21. März 2006 23:43 schrieb Marco Binz:
> Das Ausrollen liegt wohl an meinem Bot. :( Der rechte Radencoder scheint
> nicht alle Impulse zu sehen, wodurch er den Zielwert später erreicht als
> der linke und dadurch "ausrollt"...
das hatte ich auch erst (trotz V2-Encoder)...ein 100nF am 74HC14 half.
Nur nicht für beide Encoder...wirklich nur für den, der Probleme macht.

Gruß,

Torsten Evers



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