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c't-Bot und c't-Sim


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Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour

Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 10.11.2007 15:03:33
In-reply-to: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>
References: <000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>


Hallo Frank,

Am 09.11.2007 um 21:15 schrieb Frank Menzel:
Das
Problem ist das ständige Springen der Entfernungsdaten und damit die zu
einem Zeitpunkt gelieferten unkorrekten Entfernungsdaten. Selbst das
Messverhalten braucht dann eine Weile um überhaupt konkret
hintereinander gleiche Werte zu erhalten. Außerdem muß sich der Bot ja
drehen, um ein Objekt zu sehen, und das möglichst flüssig. Das habe ich
dann irgendwann aufgegeben, da dies im Sim auch nicht machbar ist und
mir alles andere auf dem echten zu viel Zeit gekostet hat.

das scheint mir dann aber eher ein Hardwareproblem bei deinem Bot zu sein, wenn die Messwerte so stark springen, bekommt man letztlich natürlich keine genauen Informationen, was der Bot "sieht".

Gruß Timo



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