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[ct-bot] 2. (CPU-)Erweiterungsmodul

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 19.10.2007 00:52:13


Hallo,

Am 18.10.2007 um 13:06 schrieb Harald W. Leschner:
Da die CMUCAM2/3 kein I2C kann, und das multiplexen von RS232 die
Kommunikation zum sim imho stören wird, aber für die Fernsteuerung der
Kamera mit dem PC irgendwie doch schön wäre, habe ich leider auch noch
keine Lösung in Sicht. Ich werde versuchen, aus den Beiträgen hierzu im
Forum mal eine Zusammenfassung zu erstellen bzw. Nachfragen, welche
Bedürfnisse wirklich Notwendig sind. Vielleicht schon ein Name für das
Kind? Schnittstellenmodul? CoµC-Board?

ich dachte dabei eher an etwas (viel) Größeres. Also eine CPU mit deutlich mehr Power als der Atmega des Bots. Insbesondere für eine Kamera hätte man dann genug Leistung. Und ich wäre dann dafür, an eine schnelle CPU eine einfache Kamera (nicht CMUCAMx, die auch gleich die Bilder auswertet) anzuschließen und die Bildauswertung die CPU machen zu lassen. Das ist IMHO flexibler und wenn man sich den Preis der CMUCAMs anschaut, wohl auch nicht teurer.

Es wäre aber ja schon sinnvoll, sich ein bisschen abzustimmen, wenn mehrere Leute daran Interesse haben, darum hier einfach mal die Frage: Wer ist denn überhaupt alles daran interessiert?

Ich werde das auch nicht gleich morgen bauen, aber rechtzeitig zu planen kann sicher nicht schaden. ;-)

Ich würde von POW3 einen eigenen Regler für das I2C und die CMUCAM
nehmen und per I2C-Portexpander bei Bedarf anknipsen. IC10 wird bei mir
mit eingeschaltetem WiPort recht warm, da bin ich bei 6 Volt
Batteriespannung um die 900mA (1,5 A max laut Datenblatt); IC2 auf der
Erweiterungsplatine zeigt auch deutlich Temperatur... Also mehr traue
ich mich nicht aus der Schiene zu ziehen....

Die Regler verheizen aber umso mehr Energie in Wärme, je weniger sie belastet sind, oder?

Viele Grüße,
Timo



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