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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 09.09.2008 23:54:10
In-reply-to:
<000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>
References:
<000201c911c8$b3aa3ea0$0200a8c0@mexpnew>
Hi,
Am 08.09.2008 um 17:36 schrieb Frank Menzel:
auf einer groben Rasterkarte kann man gut und schnell planen.
weil das RAM schneller ist oder wegen der niedrigeren Auflösung?
Zum Ersteren: Wenn der Planer halt etwas länger braucht, bis er einen
Weg ermittelt hat, macht das ja nichts.
Welches die "beste" Auflösung ist, hängt sicher stark vom
Planungsalgorithmus ab. Aber wenn ein Map-Pixel so groß ist wie der
Bot selbst, dann werden ja z.B. die frei-Informationen der
Distanzsensorstrahlen sehr stark verfälscht. Ich sehe irgendwie keinen
Vorteil darin, Informationen wegzuwerfen, indem man sie in einer so
groben Karte speichert.
Grüße,
Timo
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