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[ct-bot] Hardware-Problem

Absender: Andreas del Galdo
Datum: Sa, 29.04.2006 18:13:10


Ich habe ein großen Problem mit dem Bot, und wende mich jetzt als letzte
Möglichkeit an die Entwickler:

- Wenn ich den Bot einschalte (egal mit welcher Testfirmware) fährt er
rückwärts mit voller Geschwindigkeit.

Ich schließe daraus, dass er vor einem Abgrund wegrennt. Die Abgrundsensoren
zeigen auf dem Display im Normalfall um die Werte 38x - 3Cx. Wenn ich diese
zuhalte, dann stehen auf dem Display werte um die 27x... - auch die Räder
bleiben dann stehen.

Eine Falschpolung der Motoren kann ich ausschliesen.

Wenn ich beide Sensoren abklemme, dann stehen auf dem Display die Werte 3FF
auf dem Display!

Haben die Entwickler vielleicht noch eine Idee, woran das liegen könnte? Ich
habe auch schon den Motor-Patch mit den 2 Widerständen verbaut, was aber
logischerweiße keine Besserung bringt.

Ich bedanke mich schon mal und hoffe, dass sich mir einer annimmt...

Grüße Andreas