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AW: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren

Absender: Erich Kohlberger
Datum: Mi, 17.05.2006 21:37:23
In-reply-to: <4469BCE9.4020101@xxxxxxxx>


Hallo,

> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx]Im Auftrag von
> Benjamin Benz
> Gesendet: Dienstag, 16. Mai 2006 13:52
> An: Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: [ct-bot] Referenzspannung fuer Abstandssensoren
>
>
> Hallo,
>
> bislang verwenden wir fuer alle 8 A/D-Umsetzerkanäle die selbe
> Referenzsspannung (Vcc = 5,0V). Da die GP2D12-Sensoren aber gar kein so
> großes Ausgangssignal liefern, geht Auflösung verloren. Das Datenblatt
> ist leider nicht sehr präzise, was die maximale Ausgangsspannung
> betrifft. Aus der kennlinie lässt sich erahnen, dass das Maximum
> zwischen 2,4 und 2,8 V liegt. Die nächste wählbare Referenzsspannung des
> A/D-Umsetzers liegt bei 2,56 V. Überschreitet der Messwert die
> Referenzsspannung, geht zwar nichts kaputt, aber der Umsetzer schneidet
> alles ab, was darüber hinausgeht.
>
> Bevor wir jetzt etwas ändern, was dann auf vielen Bots die Auflösung im
> Nahberiech verschlechtert, brauchen wir genauere daten über die GP2D12.
> Daher meine Bitte: Könnten mal soviele Bot-Besitzer wie möglich messen,
> welche Spannung maximal von ihren Abstanddsensoren kommt. So können wir
> ermitteln, wie stark diese streuen.
>
> Dazu einfach mit einem Multimeter die Spannung zwischen GND (z.B. J3
> Pin3) und ABSTL (J7 Pin1) bzw. ABSTR (J7 Pin2) messen und hier posten.
> Während der Messung sollte man ein Blatt Papier oder einen Karton
> langsam vor dem Sensor bewegen, bis man das Maximum gefunden hat.

ABSTL: 2,647 V bei 90 mm und Anzeige 118
ABSTR: 2,657 V bei 90 mm und Anzeige 118

Gruß
	Erich Kohlberger

>
> Danke Benjamin Benz
> --
> Benjamin Benz
> Heise Zeitschriften Verlag
> Redaktion c't
> eMail: bbe@xxxxxxxx
> WWW  : http://www.heise.de
>
>
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler