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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 27.06.2008 11:02:16
In-reply-to:
<4864AC36.50007@xxxxxxxx>
References:
<48C139945BA47F4DB4DE05DF62CD57AA03B5288105@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <4864AC36.50007@xxxxxxxx>
Danke, hatte ich nicht gesehen.
Mit freundlichen Grüßen / best regards
Frank Menzel
-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Benjamin Benz
Sent: Friday, June 27, 2008 11:01 AM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: [ct-bot] Bot-Rückwärtsfahrt
Hi,
ich darf aus der Doku der Funktion zitiern:
*!
* Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
* Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder
* rueckwaerts fahren soll.
* @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von
* -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus)
* bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
* @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte
* lassen den Bot rueckwaerts fahren.
* @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke
* muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber
* speed geregelt.
*/
void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed,
int16 cm);
Beantwortet das die Frage?
MfG Benjamin Benz
Menzel, Frank IT-OO4 schrieb:
> Hallo,
> wenn ich den bot (im sim) rückwärts fahren lassen möchte und mit bot_drive_distance (data...,-10) aufrufe, dann dreht er sich um 180 Grad, fährt die Strecke vorwärts und dreht sich wieder zurück.
> Was aber, wenn ich ihn wirklich nur rückwärts fahren lassen möchte ohne diese Drehung mit Vorwärtsfahrt ???
>
> Mit freundlichen Grüßen / best regards
> Frank Menzel
>
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> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
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Benjamin Benz
Heise Zeitschriften Verlag
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