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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 19.06.2008 13:34:41
In-reply-to:
<20080619083049.269440@xxxxxxx>
References:
<20080618112041.124690@xxxxxxx> <20080619083049.269440@xxxxxxx>
Am 19.06.2008 um 10:30 schrieb Marko Bolowski:
Hallo,
hier noch der passende Patch für twi.c!
Ich kann mir übrigens nicht vorstellen, dass der I2C-Treiber für das
CMPS03 so funktioniert hat. Dafür wurde der Treiber ja ursprünglich
erweitert.
Im Gegensatzt zur alten TWI-Version gibt es auch keine so langen
Denkpausen bei der Messung mit dem SRF10. Durch die langen
Wartezeiten war die Motorregelung nicht mehr brauchbar. Mit I2C ISR
wird eben alles besser! ;-)
Grüße
Marko
Hallo,
vielen Dank für den Hinweis und den Patch, ich kümmere mich darum.
Für CMPS03 hat der Treiber definitiv funktioniert, ebenso für das I2C-
Sprachmodul. Beim SRF10 meinte irgendjemand mal, dass es auch mit der
neuen Version ginge, seitdem habe ich den Treiber nicht weiter
angeschaut. Also danke für's Testen.
Die Motorregelung wird allerdings per Timer-Interrupt aufgerufen und
von der Wartezeit nicht beeinflusst.
Grüße,
Timo
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