Absender: Torsten Evers
Datum: Mi, 05.04.2006 13:50:13
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Hallo, Am Mittwoch 05 April 2006 12:58 schrieb Menzel, Frank IT-OO4: > Genau das habe ich so in allen Varianten probiert, sind die 100 ms noch > nicht erreicht, dann aus aus dem Verhalten bot_goto raus. Geht aber auch > nicht so ohne weiteres, weil im folgenden die Speedwerte gesetzt werden > müssen. Passiert dies nicht, wird Stop gesetzt... ich finde das seltsam. Hier gehen sowohl Maus-Sensor als auch bot_goto() und die delay()-Zeile ist im CVS und auch hier lokal auskommentiert. Trotzdem leistet bot_drive_distance() imho bessere Arbeit. In den meisten Verhalten, bin ich bislang mit bot_drive_distance() und bot_turn() zurecht gekommen und habe, wenn mal etwas meiner Meinung nach besser ging, Patches eingeschickt (haben einige Andere ja auch mit diversen Display- und Fernbedienungs-Patches gemacht). Ich bin dabei auch bislang immer auf offene Ohren gestossen. Zur Not kann man ja auch mit direkten speedWish-Angaben arbeiten, wie ich es in meinem Linienfolger gemacht habe. Aber auch den werde ich nochmal an den jetztigen CVS-Stand anpassen. Schöne Grüße, Torsten Evers