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Re: [ct-bot] Motorregelung fehlerhaft?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Mi, 21.01.2009 20:36:59
In-reply-to: <000001c97bfa$8dcca7d0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c97bfa$8dcca7d0$0200a8c0@mexpnew>


Hi Frank,

Am 21.01.2009 um 20:00 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
kann es sein, das sich bei den vielen Änderungen ein Fehler bei der
Motorregelung eingeschlichen hat?
Wenn ich diese nämlich beim neu ausgecheckten Devel-Code einschalte und fahren will, einfach nur vorwärts auf der FB reicht, dreht er sich nach
rechts und plötzlich sprunghaft wie wild im Kreis rechts zu drehen.

hört sich an, als ob der Stack überläuft. Hast du Map an oder aus?

Bei
Motorregelung aus alles wieder wunderbar und bot fährt normal geradeau
Alles beim echten bot mit MCU-W32 und Mega644…

Ich hab's gerade selbst probiert, habe hier (auch ATmega644) keine Probleme. Könntest du mir bitte mal deine ct-Bot.elf (ELF, nicht hex) aus Debug-MCU-W32 schicken? Und die Schalter aus ct-Bot.h (copy & paste in die Mail reicht, nur um zu sehen, was an und was aus ist).

Grüße,
Timo