Absender: Ralph Wetzel
Datum: So, 20.08.2006 22:24:23
Hallo zusammen.Mein bisheriges Verständnis von der Welt des ct-bot ging davon aus, daß die Listsensoren eine lineare Kennline aufweisen (> 1m Abstand dunkel = 1023). Ein intensiver Blick in den Quellcode
(Datei world.java, Zeile 664):int darkness = (int) ((pickInfo.getClosestDistance() / LIGHT_SOURCE_REACH) * 1023);
und auch die Postings im Diskussionsforumz.B. http://www.heise.de/ct/foren/go.shtml?read=1&msg_id=10937910&forum_id=89813
haben mich eigentlich in diesem Glauben bestärkt...Beim Herumspielen mit dem originalen ct-sim (Nicht-Wettbewerbs-Version) ist mit allerdings aufgefallen, daß die von den Lichtsensoren zurückgegebenen Werte nicht unter ~ 440 fallen. Anschließend habe ich den Standard-Bot bei x= 160 von y=150 -> y= 240 (Datei im Anhang, 1. Spalte) auf die obere Lichtquelle der Standardmap zufahren lassen und die Werte ausgelesen (Datei im Anhang, 2. Spalte).
Das Ganze ist zwar auf große Entfernungen linear, allerdings nicht annähernd an der idealen Geraden (Datei im Anhang, 3. Spalte).
Würde mich freuen, wenn ich über eine Anomalie in der ursprünglichen Version des ct-Sim gestolpert bin, die in der aktuellen Version ausgebügelt ist. In diesem Fall, sorry für's Wecken ;-)
Viele Grüße, Ralph
150 1017 1043 151 1008 1033 152 999 1023 153 990 1013 154 980 1003 155 971 992 156 962 982 157 953 972 158 944 962 159 935 951 160 926 941 161 917 931 162 908 921 163 899 910 164 890 900 165 881 890 166 872 880 167 863 870 168 854 859 169 845 849 170 836 839 171 828 829 172 819 818 173 810 808 174 802 798 175 793 788 176 784 777 177 776 767 178 767 757 179 759 747 180 751 737 181 742 726 182 734 716 183 726 706 184 717 696 185 709 685 186 701 675 187 693 665 188 685 655 189 677 644 190 669 634 191 662 624 192 656 614 193 649 604 194 641 593 195 634 583 196 627 573 197 619 563 198 612 552 199 605 542 200 598 532 201 591 522 202 584 512 203 577 501 204 571 491 205 564 481 206 558 471 207 551 460 208 545 450 209 539 440 210 533 430 211 527 419 212 524 409 213 516 399 214 510 389 215 505 379 216 500 368 217 495 358 218 490 348 219 485 338 220 481 327 221 477 317 222 474 307 223 470 297 224 466 286 225 462 276 226 459 266 227 456 256 228 452 246 229 450 235 230 447 225 231 445 215 232 443 205 233 441 194 234 439 184 235 438 174 236 437 164 237 436 153 238 435 143 239 435 133 240 434 123 241 436 113 242 437 102 243 92 244 82 245 72 246 61 247 51 248 41 249 31 250 20 251 10 252 0