Absender: Frank Menzel
Datum: Mo, 26.05.2008 22:05:25
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<B6C0CA5B-5B65-4D35-AD6E-853558F4358F@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo, habe jetzt noch mal catch_pillar getestet und dabei DISTSENS_AVERAGE eingeschaltet. Die Version 3 hatte hierbei recht gut funktioniert, ist jedoch leider in einem Grossteil der Fälle direkt vor dem Objekt stehen geblieben. Wäre er etwas weiter gegangen, so hätte er das Objekt gecatcht. Hier ist mir aufgefallen, dass auch Wände als einzufangende Objekte gelten, wenn er sich zu dieser hingedreht hatte. Und erkennt er, dass das Objekt nicht plausibel ist, dreht er sich nicht weiter, um die Volldrehung zu beenden. Genau dies ist aber so in der Version 2 angedacht, was hier wiederum der Vorteil ist. Diese fängt jedoch das Objekt kaum ein (da habe ich in meiner ursprünglich eingereichten Patchversion noch andere Erinnerungen, jedoch jetzt nicht als Vergleich verfügbar). Hier ist der Effekt, dass er bei Erkennen des Objektes mit dem linken Sensor (blau leuchtet) kurz anhält und dann weiterdreht. Auch wenn rechts blau leuchtet, so dreht er einfach weiter ohne es mit rechts zu erkennen. Ja, soweit meine Tests, wie gesagt mit angeschaltetem Define... Gruß, Frank -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Freitag, 23. Mai 2008 15:44 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] neues catch_pillar-Verhalten mit goto_pos Hallo, Am 22.05.2008 um 20:48 schrieb Frank Menzel: > Hallo Timo, > zum weiteren testen bin ich noch nicht gekommen. > > Der Wert DISTSENS_AVERAGE war geblieben laut Standardeinstellung, habe > da nix geändert. leuchten denn die blauen LEDs links/rechts, wenn der jeweilige Sensor am Objekt vorbeidreht? Gruß Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler