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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 06.09.2007 19:58:04
In-reply-to:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860138CAF7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860138CAF7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo,
Am 06.09.2007 um 17:10 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Hallo,
Mein Verhalten map_go_destination habe ich immer auf dem echten Bot
mit geringer Auflösung getestet. Mir kam es hierbei auch nicht auf
eine hochauflösende Karte zum ansehen an, sondern eher auf Routinen
der Hinderniserkennung und Umfahrung per Map. Und dafür ist die
geringe Auflösung ideal.
na ja, aus einer Karte in hoher Auflösung kann ein Verhalten ja bei
Bedarf eine geringe Auflösung errechnen, umgekehrt geht das aber
nicht. Daher ist es wohl schon sinnvoll, je nach Speicherplatz, die
Karte in einer möglichst hohen Auflösung zu speichern. Vor allem,
wenn man die Karte auch noch für andere Zwecke benutzen möchte.
Gruß Timo
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