Absender: Timo Sandmann
Datum: Sa, 10.11.2007 15:03:33
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<000001c8230d$48e91140$0300a8c0@mexpnew>
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Hallo Frank, Am 09.11.2007 um 21:15 schrieb Frank Menzel:
DasProblem ist das ständige Springen der Entfernungsdaten und damit die zueinem Zeitpunkt gelieferten unkorrekten Entfernungsdaten. Selbst das Messverhalten braucht dann eine Weile um überhaupt konkret hintereinander gleiche Werte zu erhalten. Außerdem muß sich der Bot jadrehen, um ein Objekt zu sehen, und das möglichst flüssig. Das habe ichdann irgendwann aufgegeben, da dies im Sim auch nicht machbar ist und mir alles andere auf dem echten zu viel Zeit gekostet hat.
das scheint mir dann aber eher ein Hardwareproblem bei deinem Bot zu sein, wenn die Messwerte so stark springen, bekommt man letztlich natürlich keine genauen Informationen, was der Bot "sieht".
Gruß Timo