Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 15.04.2008 00:26:22
Hallo,ich wäre dafür die Bot-Position (x_pos und y_pos, _nicht_ die internen Daten zur Berechnung von sensor_update()!) nicht als float, sondern als 16 Bit Integer zu speichern. Dann kann der Bot vom Startpunkt aus immer noch 32 m in jede Himmelsrichtung fahren und ganze Millimeter sollten als Auflösung eigentlich ausreichen... Gerade beim Map-Code (darum komme ich darauf) dürfte das einiges an Platz und Overhead sparen.
Meinungen?Und noch etwas: Wird bot_scan_behaviour() noch gebraucht, wenn bot_scan_onthefly_behaviour() funktioniert? Dann müsste ein bot_turn(360) doch dasselbe bewirken, oder habe ich irgendwas an bot_scan_behaviour() übersehen?
Grüße, Timo