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[ct-bot] Log Korrekturen

Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 24.06.2006 20:07:51
In-reply-to: <448FC6C4.8020405@xxxxxxxx>


Hallo,

habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.

1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
staendige Logausgabe erfolgte
                                      
2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben

Gruss,
Frank Menzel
Index: Changelog.txt
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
retrieving revision 1.84
diff -u -r1.84 Changelog.txt
--- Changelog.txt	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.84
+++ Changelog.txt	24 Jun 2006 19:42:45 -0000
@@ -1,5 +1,8 @@
 CHANGELOG fuer c't-Bot
 ======================
+2006-06-24  Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
+                                          2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
+
 2006-06-13	Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
 
 2006-06-12	Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
Index: bot-logik.c
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
retrieving revision 1.41
diff -u -r1.41 bot-logik.c
--- bot-logik.c	12 Jun 2006 13:06:12 -0000	1.41
+++ bot-logik.c	24 Jun 2006 19:42:49 -0000
@@ -368,7 +368,8 @@
 				i=0;
 				readingL >>= 4;	// Durch 16 teilen
 				readingR >>= 4;	// Durch 16 teilen
-				LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
+				//LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
+				LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
 			} else {	// aufadieren ueber 16 Zyklen
 				readingL+=sensDistL;
 				readingR+=sensDistR;
Index: ct-Bot.c
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
retrieving revision 1.31
diff -u -r1.31 ct-Bot.c
--- ct-Bot.c	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.31
+++ ct-Bot.c	24 Jun 2006 19:42:50 -0000
@@ -499,10 +499,10 @@
 		#ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
 			if (sensors_initialized ==1 )
 				bot_behave();
-			#ifdef LOG_AVAILABLE
-				else
-					LOG_DEBUG(("sens not init"));
-			#endif
+			//#ifdef LOG_AVAILABLE
+			//	else
+			//		LOG_DEBUG(("sens not init"));
+			//#endif
 		#endif
 			
 		#ifdef MCU