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Re: [ct-bot] Noch'n Sensorpatch zum Testen

Absender: Michail Brzitwa
Datum: Mi, 22.03.2006 14:07:03
In-reply-to: <442146D3.20606@xxxxxxxx>
References: <200603221341.54591.michail@xxxxxxxxxx> <442146D3.20606@xxxxxxxx>


Am Mittwoch, 22. März 2006 13:45 schrieb Benjamin Benz:
> IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine
> Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese
> 1. nicht linear ist und
> 2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder
> abfällt.

Die fehlende Monotonie sehe ich natürlich auch als ein erhebliches
Problem, die Nichtlinearität eigentlich weniger. Ich rechne mir aber
trotzdem heute Abend mal neue Konstanten für die sensor_abstand() bzw.
sensor_conv_to_metric() aus. Gruß,
-- 
Michail Brzitwa           <michail@xxxxxxxxxx>            +49-511-343215