Absender: Peter König
Datum: Do, 13.07.2006 01:19:05
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<000001c6a5e9$0ba2a7d0$fe78a8c0@mexpnew>
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Hallo Herr Menzel, Frank Menzel wrote:
kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu beobachten... Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in weiter Entfernung) nur Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100 (mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.
Die Werte sind jetzt in Ordnung -- ganz sicher 8-) Der Sim zeigt jetzt keine Entfernungen in cm mehr an, sondern die Messwerte der Sensoren. Die sind über weite Strecken umso höher, je näher die Wand ist -- daher der Eindruck, die Sensoren seien vertauscht. 100 und 80 sind bei unendlicher Entfernung (> 85 cm) korrekt -- dass das Display Ihres Bot was anderes anzeigt, liegt daran, dass der Bot die Sensorwerte intern wieder in cm umrechnet.
Welche Entfernung welche Sensorwerte nach sich zieht, können Sie aus dem Schaubild in der neuen c't (15) entnehmen -- der Artikel steht auch im Volltext auf der Projektseite.
Freundliche Grüße, Peter König