|
 |
 |
 |
|
|
c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
Mailinglisten
[Voriger (Datum)]
[Nächster (Datum)]
[Voriger (Thread)]
[Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]
Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Do, 25.10.2007 16:55:00
In-reply-to:
<0187E660-0410-4A10-83C8-297BDE189620@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo,
Die sind bei dem Patch wohl noch drin, stammen noch aus meinen Versuchen mit Gewinnen der Abstandswerte aus dem Abstandsverhalten und nur etwas voraus abladen wenn voraus kein Hindernis gesehen wird.
Gruß, Frank
-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
Sent: Thursday, October 25, 2007 4:47 PM
To: Entwicklung rund um den c't-bot
Subject: Re: AW: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos ->transport_pillar_behaviour
Hallo Frank,
wofür sind denn
static int16 pLeft=0;
static int16 pRight=0;
? Die Werte werden irgendwie nie gelesen, oder habe ich was übersehen?
Gruß Timo
Am 23.10.2007 um 20:53 schrieb Frank Menzel:
> Hallo,
> anbei mal mein Verhalten zum Hin- und Herfahren zwischen 2 Positionen
> bzw. Farbpads, welches auch die verschiedenen bisherigen Fahrverhalten
> unter einem Dach vereint.
> Hier habe ich mal das goto_pos Verhalten standardmäßig eingestellt,
> was auch auf dem echten gut funktioniert und zum Testen dienen soll.
> Der Patch ist erst mal als Testversion zu sehen, bin auf Reaktionen
> sehr gespannt.
> Folgendes Vorgehen:
> Bot startet ja auf einem Farbpad und diesen nun in Richtung des
> anderen Farbpads ausrichten. Mit "9" wird in diese Richtung gefahren
> und das Farbpad dann automatisch erkannt. Ab nun übernimmt das
> eingestellte Fahrverhalten und der Bot fährt mit diesem von Start- zur
> Zielpos. hin und her. Bei Ankunft sieht er sich nach einem Objekt zum
> Einfangen um, fängt dieses mit catch_pillar ein und bringt es zur
> anderen Position.
> Mit der "7" kann auch einen beliebige andere Position, die nicht auf
> einem Farbpad liegt, definiert werden. Mit Ändern der Defines ist noch
> anderes möglich, siehe Quellcode.
> Hier kann, wie gesagt, das neue Verhalten goto_pos schön getestet
> werden und es kommt ebenfalls das neue cancel-Verhalten zum Einsatz
> (Wandfolger läuft los bei Start auf Linie und bei Zielpos beendet).
>
> Soweit erst mal für Heute...
> Gruß, Frank Menzel
>
> -----Ursprüngliche Nachricht-----
> Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
> Timo Sandmann
> Gesendet: Dienstag, 23. Oktober 2007 07:22
> An: Entwicklung rund um den c't-bot
> Betreff: Re: AW: [ct-bot] Verhalten behaviour_goto_pos
>
> Hallo Frank,
>
> Am 22.10.2007 um 20:06 schrieb Frank Menzel:
>> Hallo Timo,
>> ohne auf die Koordinaten selbst zu schauen, sah es optisch sehr genau
>> aus.
>> Falls Du genaue Koordinaten haben möchtest, muß ich morgen gucken...
>
> ja, würde mich mal interessieren, wie es auf einem anderen Bot und
> anderem Untergrund usw. aussieht. Ich hätte es schon gern, wenn der
> Fehler im mm- und nicht im cm-Bereich liegt. Das eilt aber nicht ;-)
>
> Gruß Timo
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
> <transp_pill_patch.txt>
> _______________________________________________
> ct-bot-entwickler Mailingliste
> ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
> http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
_______________________________________________
ct-bot-entwickler Mailingliste
ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
Confidentiality note:
The information in this email and any attachment may contain confidential and proprietary information of Heidelberger Druckmaschinen AG and/or its affiliates and may be privileged or otherwise protected from disclosure. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any review, reliance or distribution by others or forwarding without express permission is strictly prohibited and may cause liability. In case you have received this message due to an error in transmission, we kindly ask you to notify the sender immediately and to delete this email and any attachment from your system.
|
|
|