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Re: [ct-bot] PWM Frequenz

Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 19.04.2006 13:20:35
In-reply-to: <4445510D.6090307@xxxxxxxxx>
References: <4445510D.6090307@xxxxxxxxx>


Die PWM-Frequenz liegt in der Tat bei 61 Hz. Wir werden das demnächst
ändern, müssen aber vorher abklären, wie sich das auf die Regelgrößen
auswirkt.

MfG Benjamin Benz
Peter Recktenwald wrote:
> Hallo zusammen,
> 
> ich hab mal eine Frage zur PWM-Frequenz zur Ansteuerung der Motoren.
> Nach der mir bekannten Formel FPWM = FCPU/(PRESCALER*(1+OCRx)) ergibt
> sich beim c't-Bot eine PWM-Frequenz von 61Hz (16000000/(1024*(1+255))).
> Das läßt sich auch einfach mit einem Oszilloskop nachmessen.
> 
> Dieser Wert kommt mir sehr niedrig vor. Nach allem was ich zu dem Thema
> gelesen habe, sollte der Wert über 10kHz liegen.
> Irgendwo fand ich auch den Hinweis das PWM-Frequenzen unter 100Hz
> langfristig die Motoren schädigen können.
> 
> Liege ich diesen Annahmen total falsch?
> 
> Gruß
> Peter Recktenwald
> 
> 
> 
> 
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Benjamin Benz
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