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Re: [ct-bot] Log Korrekturen

Absender: Benjamin Benz
Datum: Di, 11.07.2006 09:08:12
In-reply-to: <000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>
References: <000001c697b9$1bb55390$fe78a8c0@mexpnew>


Der Patch ist nun im CVS drin. Vielen Dank.

MfG Benjamin Benz

Frank Menzel wrote:
> Hallo,
> 
> habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
> Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.
> 
> 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
> staendige Logausgabe erfolgte
>                                       
> 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
> ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
> 
> Gruss,
> Frank Menzel
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------------
> 
> Index: Changelog.txt
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
> retrieving revision 1.84
> diff -u -r1.84 Changelog.txt
> --- Changelog.txt	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.84
> +++ Changelog.txt	24 Jun 2006 19:42:45 -0000
> @@ -1,5 +1,8 @@
>  CHANGELOG fuer c't-Bot
>  ======================
> +2006-06-24  Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
> +                                          2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
> +
>  2006-06-13	Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
>  
>  2006-06-12	Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
> Index: bot-logik.c
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
> retrieving revision 1.41
> diff -u -r1.41 bot-logik.c
> --- bot-logik.c	12 Jun 2006 13:06:12 -0000	1.41
> +++ bot-logik.c	24 Jun 2006 19:42:49 -0000
> @@ -368,7 +368,8 @@
>  				i=0;
>  				readingL >>= 4;	// Durch 16 teilen
>  				readingR >>= 4;	// Durch 16 teilen
> -				LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
> +				//LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
> +				LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
>  			} else {	// aufadieren ueber 16 Zyklen
>  				readingL+=sensDistL;
>  				readingR+=sensDistR;
> Index: ct-Bot.c
> ===================================================================
> RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
> retrieving revision 1.31
> diff -u -r1.31 ct-Bot.c
> --- ct-Bot.c	14 Jun 2006 09:57:21 -0000	1.31
> +++ ct-Bot.c	24 Jun 2006 19:42:50 -0000
> @@ -499,10 +499,10 @@
>  		#ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
>  			if (sensors_initialized ==1 )
>  				bot_behave();
> -			#ifdef LOG_AVAILABLE
> -				else
> -					LOG_DEBUG(("sens not init"));
> -			#endif
> +			//#ifdef LOG_AVAILABLE
> +			//	else
> +			//		LOG_DEBUG(("sens not init"));
> +			//#endif
>  		#endif
>  			
>  		#ifdef MCU
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------------
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