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c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Mi, 19.12.2007 12:40:20
In-reply-to:
<6679D1F9-3EE6-4EF2-A26B-A4EDB36758F9@xxxxxxxxxxxxxxx>
References:
<6679D1F9-3EE6-4EF2-A26B-A4EDB36758F9@xxxxxxxxxxxxxxx>
Hallo Timo,
durch die Umleitung erfolgt ein undef auf BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE in der h-Datei.
...
#else // USE_GOTO_POS_DIST
/* wenn goto_pos() vorhanden ist und USE_GOTO_POS_DIST an, leiten wir alle drive_distance()-Aufurfe dorthin um */
#undef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE
Dieses Define wird aber abgefragt, damit mit der Taste 8 eben bot_drive_distance ausgeführt wird. So reagiert der bot bei 8 gar nicht mehr, es ei denn man kommentiert die ifdef-Abfrage drumrum aus...
Mit freundlichen Grüßen
Frank Menzel
-----Original Message-----
From: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] On Behalf Of Timo Sandmann
Sent: Monday, December 10, 2007 12:26 PM
To: Entwicklung rund Mailingliste c't-Bot
Subject: [ct-bot] FYI: kleines Update
CHANGELOG fuer c't-Bot
======================
* bot_goto_pos() erweitert, so dass es anstelle von
bot_drive_distance() und bot_gotoxy() verwendet werden kann und
Rueckwaertsgang ergaenzt.
* Ist bot_goto_pos() vorhanden, werden alle bot_drive_distance()- und
bot_gotoxy()-Aufrufe dorthin umgeleitet. Moechte man das nicht, stellt
man in include/bot-logic/behaviour_drive_distance.h /
behaviour_gotoxy.h den Schalter USE_GOTO_POS_ aus.
* Neues Verhalten bot_goto_obstacle(distance) ergaenzt, das den Bot
auf distance mm an ein erkanntes Hindernis heranfahren laesst (benutzt
bot_goto_pos() und bot_measure_distance()).
* sign(x) Funktion in math_utils.h eingefuehrt, die das Vorzeichen
eines Integers liefert.
* Bugfix in sensor.c (Distanzsensorauswertung)
_______________________________________________
ct-bot-entwickler Mailingliste
ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx
http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler
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