Absender: Benjamin Benz
Datum: Do, 13.07.2006 10:39:06
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Hallo, > ich muß trotzdem noch mal rückfragen. Also der neues Sim liefert die direkten ADC-Werte, wo 100, 80 der Entfernung von >80cm entspricht. OK, und was ist mit dem alten Sim ? Also ganz kurz im Überblick: Alter Sim liefert direkt die Distanz, ohne Kennlinie. Alter Bot verarbeitet direkt die Distanz, wie sie vom Sim kommt Aktueller Sim simuliert den realen Sensor und den A/D-Umsetzer. er liefert Werte nach der Kennlinie Aktueller Bot versucht die vom Sim empfangenen Werte wieder zu linearisieren. ==> Alter Sim und neuer Bot ==> geht nicht Neuer Sim und alter Bot ==> geht nicht Der Umbau im Bot ist jedoch nicht gravierend, so dass man eigenen Bot-Code auch recht leicht umstellen kann. Einfach mal die Bot-Versionen im CVS vergleichen (z.B. Version vom 6.7.06 mit der aktuellen) MfG Benjamin Benz -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de