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[ct-bot] Geschwindigkeiten...

Absender: Menzel, Frank IT-OO4
Datum: Fr, 05.05.2006 14:14:41
In-reply-to: <3829040087.20060504145839@xxxxxxxxxxxxxxxxx>


 
Hallo,

Sollte man nicht die SPEED-Konstanten der motor.h 

#define BOT_SPEED_SLOW		225		/*!< langsame Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_MEDIUM	324		/*!< mittlere Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_NORMAL	396		/*!< normale Fahrt in mm/s  */
#define BOT_SPEED_FAST		432		/*!< schnelle Fahrt in mm/s */
#define BOT_SPEED_MAX		468		/*!< maximale Fahrt in mm/s */

Ebenfalls in die bot-local.h verlegen ? 
So könnte man die Geschwindigkeiten, entsprechend seinen Wünschen, zentral an einer Stelle einstellen. 

Mit freundlichen Grüßen
Frank Menzel