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Re: AW: [ct-bot] bot_drive_area() [war: MAP-Verhalten nur fuer Sim ? ->Patch fuerVerhalten]

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 02.09.2008 20:37:56
In-reply-to: <000001c90d27$6252d0d0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c90d27$6252d0d0$0200a8c0@mexpnew>


Hallo Frank,

Am 02.09.2008 um 20:11 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe gerade mal neu ausgecheckt, wie schon die letzten Tage auch immer
wieder, nur dass heute mein Verhalten gar nicht mehr zum laufen zu
bewegen ist. Es wird das Verhalten aufgerufen und direkt vor
goto_obstacle zu Beginn habe ich eine Debugausgabe, welche auch
ausgegeben wird, nur der bot rührt sich nicht vom Fleck. Er kommt auch
in obstacle selbst rein, zu sehen an den Debugausgaben nach Einschalten
des dortigen Defines, nur passiert einfach nichts. Habe jetzt schon 1
Stunde gesucht und leider nichts gefunden...

oh, habe ich da einen Bug eingebaut? Aber im Sim geht's doch, oder?
Ich habe mal schnell die alte Version von bot_goto_obstacle() aus dem SVN geholt und wieder integriert. Man kann jetzt im Code über das #define OLD_VERSION zwischen alt und neu umschalten. Geht's denn mit der alten Version bei dir dann wieder?

Gruß Timo