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Re: [ct-bot] keine Map mehr auf MCU ohne Erweiterung ?

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 06.09.2007 19:58:04
In-reply-to: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860138CAF7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
References: <812F86EC9E1A96489D5E83C2AB7D68860138CAF7@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>


Hallo,

Am 06.09.2007 um 17:10 schrieb Menzel, Frank IT-OO4:
Hallo,
Mein Verhalten map_go_destination habe ich immer auf dem echten Bot mit geringer Auflösung getestet. Mir kam es hierbei auch nicht auf eine hochauflösende Karte zum ansehen an, sondern eher auf Routinen der Hinderniserkennung und Umfahrung per Map. Und dafür ist die geringe Auflösung ideal.

na ja, aus einer Karte in hoher Auflösung kann ein Verhalten ja bei Bedarf eine geringe Auflösung errechnen, umgekehrt geht das aber nicht. Daher ist es wohl schon sinnvoll, je nach Speicherplatz, die Karte in einer möglichst hohen Auflösung zu speichern. Vor allem, wenn man die Karte auch noch für andere Zwecke benutzen möchte.

Gruß Timo