c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim - Mailinglisten

c't-Bot und c't-Sim


[Voriger (Datum)] [Nächster (Datum)] [Voriger (Thread)] [Nächster (Thread)]
[Nach Datum][Nach Thread]

Re: [ct-bot] Determinismus im Sim [war: AenderungenimPfadplanungsverhalten->area-Verhalten]

Absender: Timo Sandmann
Datum: Do, 04.06.2009 12:49:34
In-reply-to: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>
References: <000701c9e474$b477f730$0200a8c0@mexpnew>


-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

Hi Frank,

Am 03.06.2009 um 19:57 schrieb Frank Menzel:
Hi Timo,
mich würde mal interessieren, ob irgendwo die künftigen geplanten
Änderungen schon irgendwo beschrieben stehen und wie in welcher Runde
werden denn diese festgelegt?
"In der nächsten Sim-Version werden die Distanzsensoren anders
implementiert..."

der Hintergrund dazu ist, dass ich gern eine Möglichkeit zur Lokalisierung der Bots hätte, sowohl im Sim als auch für den echten Bot. Das Ganze wird wahrscheinlich auf Landmarken hinauslaufen, die Infrarot-Signale aussenden und vom Bot dann mit einem einfachen IR- Sensor (im Prinzip wie bei der Fernbedienung) geortet werden können. Die Implementierung im Sim ist dabei sehr ähnlich zu den Licht- und Distanzsensoren und in diesem Zusammenhang habe ich auch dort gleich ein paar kleine Verbesserungen vorgenommen, die u.a. den Bug bei den Distanzsensoren (http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/browser/devel/ct-Sim/ctSim/model/World.java#L808 ) korrigieren. Da der Code aber noch nicht komplett ist (die Lichtsensoren sind vorübergehend inaktiv, die werden beim echten Bot dann auch geopfert werden), hatte ich "in der nächsten Sim-Version" geschrieben. Das zugehörigen Ticket ist übrigens http://www.heise.de/ct/projekte/machmit/ctbot/ticket/175 , allerdings in der Tat nicht brandaktuell. Über neue Ideen und / oder größere Änderungen wird meist mehr oder wenig ausführlich im IRC diskutiert.

Grüße,
Timo

-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.11 (Darwin)

iEYEARECAAYFAkonprwACgkQDH/BX4067fJgegCfXJxeXd/+Y6foB2BkXYuC1SoD
K20AnjDQ11JYnjoZCMuX325CXw7nIo+i
=SqmE
-----END PGP SIGNATURE-----