Absender: Frank Menzel
Datum: So, 31.08.2008 19:42:28
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Hallo Timo, in bot_goto_obstacle scheint sich ein Fehler eingeschlichen zu haben. Habe gerade ausgecheckt, um mein area-Verhalten zu testen und stelle fest, dass der bot ein Stück fährt und dann stehen bleibt (Standardparcours etwa auf halben Weg zur Lampe). Habe in goto_obstacle den Debug-Schalter angeschaltet und dort wird dann endlos folgendes ausgegeben (ohne dass er fährt): To_drive=251 Hindernis ist 400|395 mm enfernt Das Verhalten wird niemals beendet. Gruß, Franz -----Ursprüngliche Nachricht----- Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx [mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von Timo Sandmann Gesendet: Samstag, 30. August 2008 18:21 An: Entwicklung rund um den c't-bot Betreff: Re: [ct-bot] MAP-Verhalten nur fuer Sim ? -> Patch fuerVerhalten Hallo, nur kurz zur Information: Ich habe gerade einige Bugfixes und Optimierungen u.a. im Map-Code ins SVN gestellt. Für das drive_area- Verhalten ist hier vermutlich die neue Map-Funktion map_get_ratio() am Interessantesten, weil sie das Observer-Verhalten deutlich vereinfachen müsste. Mit der Funktion lässt sich herausfinden, mit welchen Hinderniswahrscheinlichkeiten eine Region in der Map belegt ist. Einzelheiten siehe Changelog.txt. Grüße, Timo _______________________________________________ ct-bot-entwickler Mailingliste ct-bot-entwickler@xxxxxxxxxxxxxxxxx http://www.heise.de/bin/newsletter/listinfo/ct-bot-entwickler