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Re: [ct-bot] Erweiterung Pfadplanung

Absender: Timo Sandmann
Datum: Fr, 10.04.2009 00:21:58
In-reply-to: <000001c9b925$cdc46ae0$0200a8c0@mexpnew>
References: <000001c9b925$cdc46ae0$0200a8c0@mexpnew>


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Hash: SHA1

Hi Frank,

Am 09.04.2009 um 17:13 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
habe gestern die aktuellste Version ausgecheckt und wollte voller
Begeisterung die geänderte Pfadplanung testen, doch leider geht da
gar nix mehr. Der Begeisterung folgte schnell Ernüchterung. Er
findet nicht mal den einfachsten Weg, egal mit welchem Parcour, weder
auf bereits befahrenem Gebiet (Taste 4) zurück noch den kürzesten Weg
(Taste 5).

das Problem ist bei mir nicht reproduzierbar, auch nicht unter Vista und mit einem frisch ausgechecktem Projekt, wo ich nur MAP_AVAILABLE und BEHAVIOUR_PATHPLANING_AVAILABLE angeschaltet habe. Hattest du eine Map geladen? Was bekommst du denn in den Fällen als Debug-Ausgabe?

Und wenn ich mir die Zellen für die Wellenausbreitung
ansehen will mit Taste 6 (show_labmap), bringt dies in den meisten
Fällen den Bot zum Absturz, Sim-Fenster muss geschlossen werden.

Da war ein Bug in show_labmap(), wenn noch keine Zielposition festgelegt wurde, der ist jetzt behoben, so dass nichts mehr abstürzen sollte. Allerdings macht die Funktion auch nicht wirklich Sinn, wenn noch keine Zielposition definiert ist. Ansonsten funktioniert auch die einwandfrei bei mir (auch unter Windows).

Grüße,
Timo

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Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

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mloAn1COmDvjPfN5BbPunO7Ql57kq7bM
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