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AW: [ct-bot] Sim-Update

Absender: Frank Menzel
Datum: Mi, 12.07.2006 21:26:16
In-reply-to: <44B4E689.3040704@xxxxxxxxxxxx>


Halo Herr König,
kann es sein, dass immer noch ein Fehler vorliegt ? Der bot, der sich
links befindet und dort startet, zeigt scheinbar immer die
Abstands-Sensorwerte vertauscht an. Wenn der bot schräg zu einer Wand
steht, hat der eigentlich nähere Sensor immer den größten
Entfernungswert und umgedreht... Ist während der ganzen Fahrt zu
beobachten...
Weiterhin zeigen die Sensoren bei freier Fahrt voraus (ohen Hindernis in
weiter Entfernung) nur  Werte von 100,0 und 80,0 (links und rechts), die
nicht überschritten werden. Erst bei Drehung Richtung Wand, was
eigentlich ja näher ist als die unendlichen 100,0 (10 cm ?), bekomme ich
größere Werte als 100... Da waren mir die 999 (mm) lieber als die 100
(mm) der Unendlichkeit, dass schafft sogar mein realer bot.

Mit freundlichen Grüßen
Frank Menzel

-----Ursprüngliche Nachricht-----
Von: ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx
[mailto:ct-bot-entwickler-bounces@xxxxxxxxxxxxxxxxx] Im Auftrag von
Peter König
Gesendet: Mittwoch, 12. Juli 2006 14:10
An: Oeffentliche Liste rund um den c't-Bot
Betreff: [ct-bot] Sim-Update

Hallo!

Bedauerlicherweise gaben die Distanzsensoren in der ersten Version
des Wettbewerbs-Simulators fälschlicherweise 999 zurück, wenn die
Entfernung zum nächsten Objekt mehr als 85 cm beträgt. Das führte
dazu, dass der c't-Bot nicht mehr in allen Fällen der Wand folgte.
Dieser Fehler ist nun behoben, wenn Sie einfach ein Update für den
Code des c't-Sim durchführen oder das Projekt neu auslesen.

Grüße,

Peter König


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