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Re: [ct-bot] BOT_SPEED_STOP lässt rechtes Rad ausrollen

Absender: Marco Binz
Datum: Di, 21.03.2006 23:44:01
In-reply-to: <441FBFF0.4050306@xxxxxxx>
References: <C12A92EB-9886-4802-A4F9-532C01670B21@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> <441E6B5A.5040502@xxxxxxxx> <441FBFF0.4050306@xxxxxxx>


Das Ausrollen liegt wohl an meinem Bot. :( Der rechte Radencoder scheint nicht alle Impulse zu sehen, wodurch er den Zielwert später erreicht als der linke und dadurch "ausrollt"...