c't Projekte - c't-Bot und c't-Sim -
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Absender: Frank Menzel
Datum: Sa, 24.06.2006 20:07:51
In-reply-to:
<448FC6C4.8020405@xxxxxxxx>
Hallo,
habe die letzten Tage damit verbracht, den bot an der leine zu halten.
Anbei ein paar Logkorrekturen, die mir dabei aufgefallen sind.
1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst
staendige Logausgabe erfolgte
2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht
ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
Gruss,
Frank Menzel
Index: Changelog.txt
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/Changelog.txt,v
retrieving revision 1.84
diff -u -r1.84 Changelog.txt
--- Changelog.txt 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.84
+++ Changelog.txt 24 Jun 2006 19:42:45 -0000
@@ -1,5 +1,8 @@
CHANGELOG fuer c't-Bot
======================
+2006-06-24 Frank Menzel(menzelfr@xxxxxx) Korrekturen bzgl. Logausgabe: 1.)Ausgabe "sens not init" in ct-bot.c auskommentiert, da sonst staendige Logausgabe erfolgte;
+ 2.)in bot_scan_behaviour wurden die Scanwerte nicht ausgegeben->korrigiert und gedrehte Gradzahl anstatt step*3 ausgegeben
+
2006-06-13 Torsten Evers (tevers@xxxxxxxxxxxxx) Anzeige des aktuell freien RAMs auf Screen 5 hinzugefuegt (nur MCU!)
2006-06-12 Benjamin Benz (bbe@xxxxxxxx) Promo8-FB-Codes erweitert
Index: bot-logik.c
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/bot-logik.c,v
retrieving revision 1.41
diff -u -r1.41 bot-logik.c
--- bot-logik.c 12 Jun 2006 13:06:12 -0000 1.41
+++ bot-logik.c 24 Jun 2006 19:42:49 -0000
@@ -368,7 +368,8 @@
i=0;
readingL >>= 4; // Durch 16 teilen
readingR >>= 4; // Durch 16 teilen
- LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
+ //LOG_INFO(("%03d: %04 %04",step*3, readingL, readingR));
+ LOG_INFO(("%03d: %03d %03d",step*ANGLE_RESOLUTION, readingL, readingR));
} else { // aufadieren ueber 16 Zyklen
readingL+=sensDistL;
readingR+=sensDistR;
Index: ct-Bot.c
===================================================================
RCS file: /ctbot/ct-Bot/ct-Bot.c,v
retrieving revision 1.31
diff -u -r1.31 ct-Bot.c
--- ct-Bot.c 14 Jun 2006 09:57:21 -0000 1.31
+++ ct-Bot.c 24 Jun 2006 19:42:50 -0000
@@ -499,10 +499,10 @@
#ifdef BEHAVIOUR_AVAILABLE
if (sensors_initialized ==1 )
bot_behave();
- #ifdef LOG_AVAILABLE
- else
- LOG_DEBUG(("sens not init"));
- #endif
+ //#ifdef LOG_AVAILABLE
+ // else
+ // LOG_DEBUG(("sens not init"));
+ //#endif
#endif
#ifdef MCU