Absender: Benjamin Benz
Datum: Mi, 22.03.2006 13:45:20
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<200603221341.54591.michail@xxxxxxxxxx>
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> Die Abstandswerte werden auf positive Steigung gesetzt (kleiner > Abstand->kleine Werte), allerdings habe ich die Funktion sensor_abstand() > gelöscht, da wir zum einen niemals gesichert mm-Auflösung haben > können (wie schon Harald Härtl in seiner sensor_abstand()-Änderung > treffend bemerkte), zum anderen als Angleichung an englische Namen > durch eine Funktion sensor_conv_to_metric() ersetzt, die momentan > allerdings nichts ändert. IMHO kommt man bei den Distanzsensoren um eine Betrachtung/Herausrechnung der Kennlinie nicht herum, da diese 1. nicht linear ist und 2. Bei Werten um 8 cm ein Maximum hat und dann zu beiden Seiten wieder abfällt. MfG Benjamin Benz -- Benjamin Benz Heise Zeitschriften Verlag Redaktion c't eMail: bbe@xxxxxxxx WWW : http://www.heise.de