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Re: [ct-bot] drive_area Aenderungen

Absender: Timo Sandmann
Datum: Di, 05.05.2009 21:54:32
In-reply-to: <000201c9cdb0$7620a980$0200a8c0@mexpnew>
References: <000201c9cdb0$7620a980$0200a8c0@mexpnew>


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Hallo Frank,

Am 05.05.2009 um 20:36 schrieb Frank Menzel:
Hallo Timo,
sieht erst mal ganz gut aus. Mit Benutzung der Pfadplanung muss ich
später mal extensiv testen.
In dem Zusammenhang eine Frage: Beim Export der Karte aus dem Simulator
wird ja eine Map erzeugt, welche aber nur genau für den linken Bot
funktioniert. Lädt man dieselbe ein für den Bot auf der 2.
Startposition, ist die Karte verdreht und passt somit nicht. Kann man
die irgendwie drehen oder anders für den 2. Bot gängig machen oder habe
ich was übersehen?

ja, genau dafür ist die Angabe "Startfeld" im Exportfenster. Wenn du dort eine 2 einträgst, bekommst du eine Map, deren Koordinatensystem seinen Ursprung im Startfeld des zweiten Bots hat. 0 ist für den Default-Startplatz (wie in der Parcours-xml-Datei). Wenn es klappt, dass sich die Bots bald selbst in der Welt lokalisieren können, braucht man den Umstand allerdings nicht mehr, die Welt ist ja für alle gleich.

Gruß,
Timo

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Version: GnuPG v1.4.9 (Darwin)

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