Absender: Harald Härtl
Datum: So, 19.03.2006 21:29:51
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<200603192107.18570.tevers@xxxxxxxxxxxxx>
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Hallo Torsten Evers,
anbei ein Patch,
bei mir ist kein Anhang angekommen.
Sensorwerten der Kanten- und Liniensensoren den Streulichtanteil herauszurechnen. Dazu wird einmal mit und einmal ohne aktivierter Sensor-LED gemessen. Der Wert ohne LED ist von 1023 (maximaler ADC-Wert) um genau den Streulichtanteil verschieden. Somit ergibt sich für alle vier Sensoren:Sc=S+(1023-Sd) mit: Sc=korrigierter Sensorwert S=aktueller Sensorwert mit eingschalteter LED Sd=aktueller Sensorwert mit ausgeschalteter LED
ganz spontan würde ich den Streulichtanteil abziehen: Sc = S - (1023-Sd) eben weil auch die Messung mit LED zusätzlich das Streulicht mitmisst. Oder denke ich da eine Ecke zu wenig? Grüße, Harald